【太平洋汽车网】ICC智能领航系统、RCW后撞预警功能、RCTA倒车侧向辅助功能、博世全自动泊车系统等，以此来实现L2级别智能驾驶。所谓的L2级别的无人驾驶，即车辆实现部分自动化。简而言之，就是系统会和驾驶人员合作，一起控制汽车。辅助驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能。也就是能依据情况自行起步行驶和停止，在特定的环境下（高速公路）还能按照道路标线自动修正方向按照正确的线路行驶。某些特定的情况下，车辆可以自动运行。

  L2级无人驾驶的意思是部分无人驾驶，在SAE中的定义是“车辆对方向盘和加速中的多项操作提供驾驶，而驾驶员负责其余的驾驶动作”。简单来说，L2级无人驾驶就是在行驶过程中能够同时自动进行加减速和转向的操作。不过，在整个行驶过程中，驾驶员一定要保持注意力集中，实时监控周围驾驶环境和随时准备接管车辆。

  L2级无人驾驶有哪些功能像自适应巡航系统、AEB主动刹车系统和车道保持辅助这些都是L2级无人驾驶的“基本”功能，其他的还有适用于不同场景的一系列驾驶辅助功能。

  其中的ACC自适应巡航系统能根据前车的速度自动调整跟车速度，并保持一定的安全跟车距离。即前车快它就快，前车慢它就慢，不同车型的速度区间会有所差异。另外，还有不少车型的ACC带有跟停启动的功能（全速段的ACC），即排队功能，当跟随前车停止后，若前车3秒内继续启动，便会继续跟随前车行驶，可适用于市区路况。

  AEB主动刹车系统，是在特定的情况下，系统会主动帮助驾驶员进行刹车动作，从而避免或减少事故的发生，这也是无人驾驶辅助中必不可少的功能之一，常出现于当驾驶员分心而来不及刹车时提供的刹车辅助。

  车道保持辅助系统，主要是通过车头前方的摄像头，然后系统识别路面上的标线，从而让车辆在道路中间行驶的辅助功能，该功能在车辆跑高速时起了很大的作用。另外，由于该系统是依靠摄像头来识别表现的，所以但遇到雨雾等恶劣天气或行驶道路标线不清晰时，系统会自动失效。

  总之，L2级无人驾驶是由一系列的辅助功能所组成，它能辅助转向、辅助加减速和刹车等等，但必须要格外注意的是，这些功能是作为辅助驾驶的功能，不能完全依赖。