现阶段，由于传统燃油车的底盘是以满足基础驾驶体验为主，零部件独立控制，导致车辆仅满足实现基础驾驶体验扩展功能少且慢，驾驶体验相对单一。智能电动汽车时代，底盘不再是纯粹的机械集成，软件的加入则为用户更好的提供更多的交互性，更大的可能性。

  由蔚来“打前站”的智能底盘域控制器ICC，是中国首个全栈自研智能底盘域控制器。结合自主集成开发的底盘硬件系统，ICC可以对底盘舒适性、操控性、驾驶性做全面设计和，目前已经集成了冗余驻车、空悬、减振器等控制功能，同时还支持跨域融合的高级别无人驾驶场景。它将率先搭载于ET7上，并在今年3月开始交付用户 。

  蔚来将底盘控制提升为“域”的概念，智能底盘域控制器ICC可以统一调整控制空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能。

  以动态悬架阻尼控制CDC为例，每一根减振器硬件都可通过电流的变化来改变阻尼。在实时的车载信号与传感器信号的交互中，会收集到大量实时的车载路况信息，CDC软件会推算出当前车辆的姿态，调试工程师会根据真实的情况，通过软件参数的层层解耦，来寻求最优化的阻尼设定。

  经历大量关键部件的调校后，每一辆实现了舒适与操控结合的蔚来ET7，都拥有蔚来Inhouse调校师根据中国路况和用户驾驶习惯，精心准备的运动+、运动、舒适、节能四种驾驶模式。

  不仅如此，“解放时间，减少事故”同样是蔚来的愿景。 为满足NAD无人驾驶给场景下更丰富的功能体验，底盘就需要为无人驾驶系统、座舱系统、动力系统提供宽广的功能承载平台。这也是蔚来自主研发智能底盘的更关键目标 - Design for AD。

  例如ET7发布时提到的4D Dynamic，通过利用摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等，对前方的路面坑洼进行预先控制，从而带来舒适的体验。

  在蔚来NAD无人驾驶场景下，智能域融合控制管理系统将可以同控制车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能使整车更智能得实现驾驶员预期，最大限度提升车辆的动态性能，从而不断拓展未来的功能边界。

  蔚来第二代技术平台的底盘架构上所搭载的系统和零部件都有逐步提升和优化，ET7从整车体验目标定义到嵌入式系统、零部件、软件硬件、底盘域控制器，在国内首次实现完全自主的正向开发和集成。

  在强硬件、高性能、可迭代的蔚来一代产品底盘优势基础上，进一步通过体验驱动、自主开发，实现融合控制、快速迭代。

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