国内无人驾驶目前把无人驾驶分为6级。从L0到L6。目前国内处在L4。无人驾驶的技术原理：汽车无人驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，无人驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车无人驾驶技术物联网技术应用之一。无人驾驶的能源消耗：无人驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人类能以更有效率的方式使用这一些时间。

  在机业对机油级别是依靠质量等级和粘度等级规划区分，质量等级采用的是api（美国石油协会）制定的等级规划区分标准。api标准是业内最权威的机油质量等级划分标准。粘度等级采用的是sae（美国汽车工程师协会）等级划分。1、API质量划分S开头系列代表汽油发动机用油，规格有：SA，SB，SC，SD，SE，SF，SG，SH，SJ，SL，SM，SN，SP。C开头系列代表柴油发动机用油，规格有：CA，CB，CC，CD，CE，CF，CF-2，CF-4，CG-4，CH-4，CI-4。当S和C两个字母同时存在，则表示此机油为汽/柴通用型。从SA一直到SP，每递增一个字母，机油的性能都会优于前一种，字母越靠后，质量等级越高，汽车机油也就更好用，国际大品牌中机油级别多是SF级别以上的。2、SAE粘度划分10W-40就是它的SAE标准粘度值，这个粘度值首先表示这个机油是多级机油，W代表WINTER冬天，W前面的数字代表低温时的流动性能，数值越小低温时的启动性能越好。W后面的数字代表机油在高温时的稳定性能（即变稀的可能性），数值越大说明机油高温的稳定性能越好。

  无人驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。自动驾驶分类系统的目的是对市场做监督和管理。无人驾驶级别具体分级：L0级无人驾驶：无自动油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。L1级无人驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助其实是由驾驶者操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死煞车系统，大多数都用在提高行车安全性。丰田威驰国内新品上市为例，配备了TRC、HAC上坡起步辅助牵引主动安全设备在这个范围。L2级无人驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况第二级无人驾驶可说是目前各大车厂的主流，如果第一级无人驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级是添加到方向盘，如特斯拉无人驾驶仪，沃尔沃飞行员协助，梅赛德斯-奔驰驱动试验等，车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制。L3级无人驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况相较于第二级还要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，第三级无人驾驶仪可以在一定条件下驱动注意力，而不关注路况，双手还可以离开方向盘。L4级无人驾驶：高度自动化，还是具有方向盘等介面提供驾驶适时操控车辆在启动无人驾驶后，计算机将在目的地设置后按路线行驶，无需干预全面驾驶，但只能在高速或市区等特定区域进行干预，但它已经可处理大部分的“动态驱动任务”。L5级无人驾驶：全自动化，人类完全成为乘客，第五级无人驾驶车辆将完全自动化，车上甚至连方向盘等驾驶机构都不需要，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。

  轮胎等级分为负载等级和速度等级。负载等级刻在胎侧上，以指示轮胎的最大负载。为了驾驶安全，不能超过此负载限制。速度等级表示在规定条件下轮胎能够承载规定负载的最大速度。例如，轮胎型号为205/55r16-91v，其中91是轮胎的负载指数，V是轮胎的速度等级。通过查询轮胎载荷指数和速度等级对照表，我们大家可以知道轮胎的最大负载为615kg，最大允许速度为240km/h。使用汽车轮胎时应按时进行检查轮胎表面有无裂纹、变形等缺陷。由于行驶磨损，轮胎的胎面花纹槽逐渐变浅。如果地面平坦，轮胎将失去排水和防滑功能，车辆性能将大幅度的降低。看似细小的裂纹是高速行驶时爆胎的隐患。此外，注意及时清除沟槽中的小石块。

  汽车等级一般为：A00级、A0级、A级、B级、C级、D级六个级别。A00级：乘用车的轴距应在2米至2.3米之间，发动机排量小于1升。A0级：乘用车的轴距为2.3米至2.5米，排量为1升至1.5升。A级：其轴距范围约在2.5米至2.7米之间，排量约在1.5升至2.0升，A级车是我国应用最多的家用车。B级：中档乘用车轴距约在2.7米至2.9米之间，排量从1.8升到2.5升，B级车市场慢慢的变成为国内汽车企业拼杀的主战场。C级：高档乘用车的轴距约在2.8米至3.0米之间，发动机排量为2.3升至3.0升。D级：豪华乘用车大多外形气派，车内空间极为宽敞，发动机动力也非常强劲，其轴距一般均大于2.8米，排量基本都在3.0升以上。

  《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0至5级。在高级别的无人驾驶中，驾驶员的角色向乘客转变。注意：0级为应急辅助，在0级至2级无人驾驶中，监测路况并做出一定的反应的任务都由驾驶员和系统共同完成，并需要驾驶员接管动态驾驶任务。3级为有条件无人驾驶，4级高度无人驾驶和5级完全无人驾驶的驾驶自动化系统在其设计运行条件内，能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

  轿车分级为：A00级、A0级、A级、B级、C级、D级六个级别，按照德国汽车分级标准：A00是微型乘用车、A0是小型乘用车A级是紧凑型乘用车、B级是中型乘用车、C型是中大型乘用车、D级车指的是大型乘用车，这不是权威的标准，只是大众当初为自己制定平台战略时，制定的一套参考数值，后来被普遍的使用。国内把A00级、A0级、A级、B级、C级、D级称为微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车、大型车。

  划分为0-5共6个不同的等级。0级驾驶自动化：即应急辅助，驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。1级驾驶自动化：即部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。2级驾驶自动化：即组合驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。3级驾驶自动化：即有条件无人驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。4级驾驶自动化：即高度无人驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。5级驾驶自动化：即完全无人驾驶，驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。是真正有意义的无人驾驶系统。

  无人驾驶的分级有从L0到L5。5种无人驾驶级别：零级：无自动化，在“0级自动驾驶”的情景下，驾驶员执行所有的操作任务，例如转向、制动、加速或减速等。一级：驾驶员辅助，在这个级别上，车辆可以辅助一些功能，但驾驶员仍旧能处理所有加速、制动和周围环境的监控。在高速上离另一辆车太近时，车辆会自动刹车。二级：部分自动化，大多数汽车制造商目前都在开发这种级别的汽车，在这种级别上，汽车可以辅助转向或加速功能。驾驶员必须随时准备好控制车辆，并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监视测定。三级：条件自动化，从2级到3级及以上的最大飞跃是，从3级开始，车辆本身控制着对环境的所有监测（使用像激光雷达这样的传感器）。四级：高度自动化，在第4级，无人驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员，然后驾驶员才将车辆切换到该模式。它无法在更为动态的驾驶情况（如交通堵塞或并入高速公路）之间做出判断。五级：完全自动化，5级自动化水平无人驾驶绝对不需要人的注意。无需踩油门、刹车或握方向盘，因为无人驾驶系统控制所有的关键任务、监测环境和识别独特的驾驶条件，如交通堵塞。

  《汽车驾驶自动化分级》是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一。以下是有关信息具体介绍：主要内容：为我国后续无人驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑，这中间还包括了对驾驶自动化的定义、驾驶自动化分级原则、驾驶自动化等级规划区分要素、驾驶自动化各等级定义、驾驶自动化等级划分流程及判定方法、驾驶自动化各等级技术方面的要求。分级标准：汽车驾驶自动化功能将划分为L0至L5，共6个等级，其中最高级别的无人驾驶为完全自动驾驶。

  轿车分级有ABCD四个等级，具体介绍如下：1、A级车：A级车也叫紧凑型车，其中还有更小一点的车被称作为小型车，也就是A0级的车，比如威驰、飞度、波罗等车型。而现在的部分紧凑型车也开始加长，比如朗逸、凌度、卡罗拉等车型，有媒体称作它们为A+级别的车型，这是细分市场的结果。2、B级车：B级车又称作为中型车，像迈腾、帕萨特、凯美瑞、雅阁、宝马三系、奥迪a4等等车型都是这个级别，它们的轴距在2.7到2.9米左右，排量在1.4到2.5左右，到了这个级别的车型，在产品力上已经很优秀，能够说是没有太致命的缺点，甚至有的车型在某个产品属性上完全不输给C级甚至D级车。3、C级车：C级车又称作是中大型车，轴距在3米左右，排量在2.0到3.0左右，最常见的C级车就是奥迪A6、宝马5系、奔驰E级，这个级别的车能够说是豪华车，大规模的公司常常把它们作为商务接待用车。4、D级车：D级车又称作是大型车，豪华车，可以用完美来形容这个级别的车型，轴距在3米1到3米6不等，排量从2.0到6.6都有。价格昂贵，这个级别的车型面向社会上层人士，彰显自己的社会地位，代表车型有奔驰S，宝马7，奥迪A8，雷克萨斯LS，宾利，劳斯莱斯等等车型。

  机油也叫发动机润滑油，是由基础油和添加剂组成。基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂可弥补和改善基础油性能方面的不足。汽车机油的等级规划区分如下：1、AB系列：汽油和轻负荷柴油发动机油。2、C系列：适应催化剂发动机油。3、E系列:重负荷的柴油发动机油。机油的作用如下： 1、冷却：冷却降温。2、密封：密封防漏。3、清洗：清洗清洁。4、缓冲：减震缓冲。5、润滑：润滑减少磨损。

  以下是关于suv的分级的介绍：1、suv汽车级别按照尺寸划分：可分为小型、紧凑型、中大型、全尺寸。按照价格划分：可分为实用型、经济型、中高档、豪华、超豪华、限量顶级超豪华。2、UV是Sport-Utility-Vehicle的简写，中文意思是运动型多功用车，是一种一起具有游览车般的舒服性和空间和必定越野才能的车型，现在的SUV通常是指那些以轿车渠道为根底出产、在必定程度上既具有轿车的舒服性，又有越野车的经过性的车型。

  机油分级的方法是：1、ab系列：汽油和轻负荷柴油发动机油；2、c系列：适应催化剂型发动机油；3、e系列：重负荷柴油发动机油。机油的作用是：1、缓解摩擦与高温；2、冷却降温；3、清洗清洁；4、减震缓冲；5、防锈防蚀。机油也叫发动机润滑油，其包括：1、基础油：是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质；2、添加剂：可弥补和改善基础油性能方面的不足。使用劣质机油的影响是：1、破坏机油的质量，使机油降低使用性能；2、破坏燃油泵及喷油嘴精密件的润滑；3、发电机组功率下降；4、影响发动机的燃烧效果。

  机油分级标准：1、AB系列：汽油和轻负荷柴油发动机油；2、C系类：适应催化剂型发动机油；3、E系列：重负荷柴油发动机油。机油的作用是：1、缓解摩擦与高温；2、冷却降温；3、清洗清洁；4、减震缓冲；5、防锈防蚀。机油也叫发动机润滑油，其包括：1、基础油：是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质；2、添加剂：可弥补和改善基础油性能方面的不足。使用劣质机油的影响是：1、破坏机油的质量，使机油降低使用性能；2、破坏燃油泵及喷油嘴精密件的润滑；3、发电机组功率下降；4、影响发动机的燃烧效果。

  推出无人驾驶分级标准是根据驾驶自动化系统执行，0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件驾驶辅助，4级为高度无人驾驶，5级为完全无人驾驶。动态驾驶任务的车辆横向或者纵向运动操控等5个要素对驾驶自动化等级进行划分的设置，0级是指驾驶自动化系统不能持续及执行动态驾驶任务中的车辆横向或者纵向运动控制，1级则比0级多了可以执行汽车横向或纵向运动控制的能力。这个标准是在2020年3月9日由工信部发出的，预计202011年1月1日正式实行，无人驾驶分级标准的实行意味着我国将正式有自己的无人驾驶汽车分级标准。

  汽车在无人驾驶模式下，模式需要配合高性能的传感器行驶，提供精准的感应环境，确保汽车的驾驶安全，汽车的自动驾驶模式，能适应汽车稳定性和安全性。无人驾驶模式是通过车载电脑，在没有一点人为主动的操控下自动操控汽车向前行驶的驾驶模式。无人驾驶汽车也就是无人驾驶汽车，和无人驾驶模式一样，通过电脑系统实现无人驾驶的智能模式。汽车自动驾驶技术包括摄像头和雷达传感器等技术，通过这一些技术了解汽车周边的交通状况，在数据中心分析后对汽车的动力系统发出指令驾驶。无人驾驶模式下的汽车能节约更多能源，目前正在不断发展。

  车辆使用的机油分级是由字母组合代表的，机油的分级是从SA到SN之间，每往上增加一个字母，代表机油的性能会更加的优越，机油分级字母越靠后机油的等级越高。车辆所使用的机油是有夏季和冬季的区别的，夏季有4种，夏季的机油号分别是20/30/40/50，数字数值越大代表机油的粘度越大，适合的最高气温会更高。冬季有16种，冬季的机油分别是0W/5W/10W/15W/20W/25W，W前的数值字数越小，代表机油在低温下流动性越好一些。能够准确的通过自己的车型和使用的环境，去选择比较适合的机油。

  国V，就是国5，V是罗马数字符号：1、1=I2=II3=III4=IV5=V6=VI7=VII8=VIII9=IX10=X11=XI12=XII；2、2012年，北京计划实施国V标准，北京一旦全方面实施国V排放标准，则意味着达不到此排放标准的车型不得进京销售；3、此前，为控制机动车污染，北京一直提前执行国家有关标准。为配合国V排放标准的实施，北京还将进一步提升油品质量，与国V标准相适应。

  奔驰旗下的a级和b级是紧凑型汽车，c级是中型汽车，e级是中大型汽车，s级是大型汽车。gla和glb基本都是紧凑型suv，glc是中型suv，gle是中大型suv，gls是大型suv。奔驰g级是一辆中大型suv。s级是奔驰旗下的旗舰级汽车，这一款车与宝马7系，奥迪a8l等基本都是同级别车型。 s级一共使用的是两款发动机，一辆是低功率版3.0升涡轮增压发动机，另外一款是高功率版3.0升涡轮增压发动机。 低功率版3.0升涡轮增压发动机具有299马力和400牛米的最大扭矩，这款发动机的上限功率转速为5800转每分钟，最大扭矩转速为1800到4000转每分钟。这款发动机配备了48v轻混动系统和缸内直喷技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。 高功率版3.0升涡轮增压发动机具有367马力和500牛米的最大扭矩，这款发动机的上限功率转速为5500到6100转每分钟，最大扭矩转速为1800到5800转每分钟。这款发动机配备了48v轻混动系统和缸内直喷技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是9at变速器。 使用9at变速器能大大的提升汽车的换挡平顺性和燃油合理性。 而且9at变速器的可靠性耐用性同样是更好的。

  奔驰旗下的a级和b级是紧凑型汽车，c级是中型轿车，e级是中大型轿车，s级是大型轿车。gla和glb都是紧凑型suv，glc是中型suv，gle是中大型suv，gls是大型suv。奔驰g级是一款中大型suv。s级是奔驰旗下的旗舰级轿车，这款车与宝马7系，奥迪a8l等都是同级别车型。s级一共使用了两款发动机，一款是低功率版3.0升涡轮增压发动机，另一款是高功率版3.0升涡轮增压发动机。低功率版3.0升涡轮增压发动机拥有299马力和400牛米的最大扭矩，这款发动机的上限功率转速为5800转每分钟，最大扭矩转速为1800到4000转每分钟。这款发动机搭载了48v轻混动系统和缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。高功率版3.0升涡轮增压发动机拥有367马力和500牛米的最大扭矩，这款发动机的上限功率转速为5500到6100转每分钟，最大扭矩转速为1800到5800转每分钟。这款发动机搭载了48v轻混动系统和缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是9at变速箱。使用9at变速箱能大大的提升汽车的换挡平顺性和燃油经济性。并且9at变速箱的可靠性耐用性也是更好的。

  固特异轮胎是高档品牌，是美国的汽车轮胎品牌。虽然是高档轮胎品牌，但是中高低端的轮胎都有生产，这也还是为了更好的开拓市场。

  1、当车主发现了自己的国六车排气管出现堵塞的情况时，可通过铁丝或者是细棍，直接将杂物给取出来，如果堵塞情况相对来说比较严重，也能采用应急措施。

  2、直接利用木棍将所有的杂物推到排气管里面的位置处，然后将三元催化器拆解开，就可以将堵塞的东西取出来。但如果是因为积碳过多引起的堵塞，就需要将三元催化器泡在草酸中进行清洗。

  3、也可通过清洗剂对堵塞的情况得到解决，将清洗剂放在燃油箱中，与燃油混合后，车辆启动时，就可以和汽油一起进入到燃烧室，最后形成废气排出，就可以让三元催化器得到清洗，排气管堵塞的情况就能获得解决。

  1、找一只平底锅，把两耳看作3点和9点钟方向，同时在6点钟和12点钟方向做一个标记。

  2、双手握住平底锅两耳，然后往左打半圈、一圈、一圈半的练习，往右同样也要打相同的圈数。

  3、最后强调要反复练习，这样就能形成肌肉记忆，在真实驾驶车辆时，不需要记忆也能打好方向。

  1、前后曲轴油封老化：前后曲轴油封与油大面积且持续接触，油的杂质与发动机内持续温度变化使其密封效果逐渐减弱，导致渗油或漏油。

  2、活塞间隙过大：积碳会使活塞环与缸体的间隙扩大，导致机油流入燃烧室中，造成烧机油。

  3、机油粘度。使用机油粘度过小的话，同样会有烧机油现象，机油粘度过小具有非常好的流动性，容易窜入到气缸内，参与燃烧。

  4、机油量。机油量过多，机油压力过大，会将部分机油压入气缸内，也会出现烧机油。

  5、机油滤清器堵塞：会导致进气不畅，使进气压力下降，形成负压，使机油在负压的情况下吸入燃烧室引起烧机油。

  6、正时齿轮或链条磨损：正时齿轮或链条的磨损会引起气阀和曲轴的正时不同步。由于轮齿或链条磨损产生的过量侧隙，使得发动机的调节没办法实现：前一圈的正时和下一圈可能就不一样。当气阀和活塞的运动不同步时，会造成过大的机油消耗。解决办法：更换正时齿轮或链条。

  7、内垫圈、进风口破裂：新的发动机设计中，常常采取各种由金属和其他材料构成的复合材料，由于不一样的材料热胀冷缩程度的差异，长时间运行后，填料和密封中会产生热应力疲劳或破裂，也导致油耗水平上升。

  8、机油品质不达标：机油品质不达标也是烧机油的原因之一，机油品质不达标，润滑效果就会减弱，再加上积碳的累积，会让机油失去润滑效果，就容易对缸壁造成磨损，磨损会让发动机的温度上升，很快就有可能会出现拉缸、报废的情况。

  9、主轴承磨损或故障：磨损或有故障的主轴承会甩起过量的机油，并被甩至缸壁。随着轴承磨损的增加，会甩起更多机油。

  1.转向器拉杆头有较大间隙，判断间隙需要专用仪器和工具，车主本人无法制作，需要将车辆送到修理厂或4s店；

  2.车辆半轴套管防尘罩破裂，破裂后会出现漏油现象，使半轴磨损严重，磨损的半轴容易损坏，产生异响；

  3.稳定器的转向胶套和球头老化，一般是使用时间过长造成的。解决办法是更换新的质量好的转向橡胶套和球头。

  1、干式离合器如果放在十几年前还比较耐用，但是由于现在的汽车发动机动力输出慢慢的升高，使得干式离合器散热不足的缺陷也逐渐暴露出来。

  2、由于干式双离合的工作环境暴露在空气中，而离合器的散热也是通离合器罩上面的几个小孔来进行散热。但是在行驶过程中变速箱需要换挡，就必须使得离合器频繁工作。

  3、长时间的低速行驶以及过于频繁的启停，导致离合器的温度不断升高，而低速行驶时空气流动效率不高，无法将离合器中的热量有效的带走，导致离合器内部的温度不断升高，加速离合器的磨损。