NOA全称Navigate on Autopilot，通常译作“导航辅助驾驶”，也会被部分车企称为“高阶智能驾驶”。当然，无论怎么称呼，其功能都是可以在特定道路范围内做到点到点的“导航辅助驾驶”功能，即用户在导航上设定好目的地，如果全程都在该功能的可用范围内，那么车辆可在无需人为接管的情况下，全程辅助驾驶到达终点，与自动泊车功能相结合，便可实现辅助驾驶的闭环。

  近两年，迅速升温的城市NOA，已成为不少车企发力的智能化新领域。特斯拉、小鹏、极狐、集度、阿维塔、蔚来、理想等多家车企均在加速推动城市NOA功能实现和优化。然而，虽然去参加了企业慢慢的变多，但是NOA 规模化的最底层——智驾域控制器芯片却有着相对统一的出处。据高工智能汽车研究院最新发布的《2022 年度中国市场乘用车标配 L2+NOA 功能智驾域控制器芯片方案市场占有率榜单》显示，地平线( Horizon Robotics）以 49.05%的市场占有率牢牢占据第一位，排名第二的英伟达市场占有率则为 45.89%，两家加到一起接近 95%。几乎能说，中国市场每卖出 2 台 NOA 新车，就有一台搭载地平线的芯片。

  仅从地平线( Horizon Robotics）的角度来说，此次登顶市场占有率占有第一位无疑是有着非凡意义的。随着 L0-L2 ADAS 功能渗透率的提升，L2+的 NOA 已成为车企当下差异化技术营销的主力卖点，规模化落地持续加速。高工智能汽车研究院预测，2025 年 NOA 前装标配搭载量将超过 380 万辆，渗透率超过 17%。在 NOA 全方面爆发的前夜，地平线( Horizon Robotics）显然占据了一个绝佳的身位。

  而地平线( Horizon Robotics）之所以能取得如此耀目的成绩，首先要归功于主流车型的搭载与协同上。据高工智能汽车发布的《高阶智能驾驶行业发展蓝皮书 (2021-2025)》显示，2022 年 1-11 月，理想汽车凭借在理想 ONE、理想 L8、理想 L9 车型标配高速 NOA，在 NOA 前装搭载量上遥遥领先于其他车企；这 3 款车型里，地平线( Horizon Robotics）就占 了2 款，分别是理想 ONE、理想 L8 Pro 。近期，地平线( Horizon Robotics）和理想汽车甚至传出了「青梅竹马」的 CP 爱称，可见双方的认同之深刻，合作之紧密。

  另一方面，高阶智能驾驶不代表只能出现在高端车型上，技术发展的红利理应让更多人享受到。2022 年地平线相继赋能上汽、吉利推出了第三代荣威 RX5、博越 L 等车型，将 NOA 带到了 15 万级的普惠市场。从去年 11 月以来，博越 L 已连续 4 个月达成销量过万的佳绩。

  从 2020 年量产零的突破，到 2022 年赋能横跨 15-35 万区间车型，取得 NOA 细分市场占有率第一，离不开地平线对芯片开发平台与工具的重视。立足于以征程芯片为核心的数字基座，地平线( Horizon Robotics）打造了国内最为完整、成熟的智能计算开发平台，包含芯片开发套件、量产级硬件参考设计、软件开发平台和丰富的参考算法等。通过开放易用的开发工具与基础设施，生态伙伴能够在地平线的芯片上快速部署智能驾驶算法应用，开发差异化产品方案，抢占市场先机。

  当然，在新的场景下，一些现行的问题也影响着NOA“踏实上路”的干扰因素，比较突出的就是高清地图的局限性，为此，地平线( Horizon Robotics）也在努力进行突破。日前，地平线创始人兼CEO余凯透露，地平线今年将推出不依赖于高精地图的视觉高级辅助驾驶方案。3月27日，轻舟智航就宣布将于近期推出基于单征程5芯片的轻地图模式城市NOA方案，基于轻舟智航的完全无地图能力，能轻松实现NOA适合使用的范围的几何级拓展。而年内，预计小马智行基于征程5芯片的高速NOA解决方案、以及基于2颗征程5芯片的城区NOA整体方案可正式上市。此外，福瑞泰克基于3颗征程5芯片打造的ADC30高性能域控、禾多科技基于2颗地平线芯片打造的HoloArk 1.0等多款NOA软硬件解决方案将迎来量产。不仅如此，轻舟智航近日发布了行业首款基于单地平线芯片的城市NOA方案， 其「高速+城市」NOA还在上海完成了2000 万级人口城市下的复杂道路场景挑战，印证了其成熟度和稳定能力已达到量产水平。

  不可否认，随只能驾驶纵深规模战役的打响，上游芯片赛道的格局也将逐步清晰。而在此过程中，地平线( Horizon Robotics）针对于城市NOA的一系列研发与应用展开势必会扮演很重要的产业角色，此次登顶2022 年 NOA 域控芯片榜单首位或许就是一个良好的开端。

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