今天来科普下这套T-PILOT智能辅助驾驶系统，实际上就是TSS3.0智能辅助驾驶系统，能够达到L2+级别的自动驾驶水准。下面就介绍这套系统所包含的功能。

  ①PCS预碰撞系统：车辆在行驶的过程中如果有发生碰撞的风险，且驾驶员没有采取任何的措施时，车辆会在屏幕上提示且同步发布蜂鸣声提醒，如果即将碰撞上时驾驶员也没有一点刹车措施，车辆则会自动刹停，降低发生意外事故的风险。

  ②DRCC自适应巡航：通过毫米波雷达和单目摄像头识别前方车辆，保持与车速相对应的路车距离辅助跟车行驶。当前方车辆停止时自身车辆也会停止，并保提停止状态，当前方车辆起步时，由驾驶者操控起步并再次进行跟车行驶。在高速等驾驶场合，减少驾驶者的驾驶负担。此外，弯道速度控制功能在启用动态雷达巡航控制管理系统行驶过程中如果系统判定有必要，将在转向开始时进行速度控制，同时显示屏会显示系统正在运行。

  ③LTA智能车道循迹系统：为保持车辆在车道中央行驶，提供部分转向支持。在堵车等情况下，当道路白线(黄线]不好辨认或无法辨认时，追随先行车辆，提供必要的转向支持。在车辆即将越线时，发出蜂鸣警报并且在显示屏上提示，辅助部分转向操作。T-PILOT智行安全(丰田规避碰撞辅助套装)在原基础上对智能车道辅助系统来进行升级，通过对深度神经网络系统的升级，增加对路沿石、墙壁、防护栏等的识别。

  ④LDA车道偏移预警系统：当系统运行时，多功能信息数据显示屏内的指示灯会亮起，且系统状态会显示在多功能信息显示屏上。车道偏高警示功能:当系统判断车辆有可能偏离当前车道或道路时，其会点亮多功能信息显示中的指示灯，振动方向盘或鸣响蜂鸣器，以通知驾驶者潜在的车道偏离，并提示驾驶者修正车辆路径。车道偏离预防功能: 当系统判断车辆有可能偏离当前车道或道路时，除了启用车道偏离警示功能外，还会施加转向力，以协助驾驶者避免车道偏离。

  系统发现可检测对象时，主动驾驶辅助会操作制动器和方向盘，以止车辆过于靠近对象。

  此系统在LTA智能车道循迹系统启用期间工作，当检测到驾驶者的状态不佳时，启动警告，如果驾驶者没有恢复驾驶，则在车道内停车，并向相邻车道提供紧急指示。

  可自动切换远光灯和近光灯，帮助驾驶者在夜间驾驶时尽快发现其他车辆。减少手动操作的繁累，防止驾驶者遗忘操作。

  可辅助识别前方已注册的道路标识，并将其显示在仪表上，更可激活通知，以防止驾驶者的违反相关规定的行为，如超速等。驾驶者可以启用/停用RSA的设置，以及决定是不是与显示屏结合使用。如果车辆出现超速，或忽视“禁止进入”的交通标志，RSA会在仪表上高亮显示或闪炼“显示的交通标志”并发出哗哗声来启用通知，驾驶者可以启用/停用RSA的设置，以及决定是不是与哗咩声结合使用。驾驶者在进行加速期间，此功能辅助驾驶者防止超过道路限速。当达到驾驶者所设定的车速时，系统可对限速器进行调节。

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