汽车智能驾驶感知系统是汽车的“眼睛”和“耳朵”，负责对汽车所处环境进行侦测，构成了汽车系统感知层，并为高级辅助驾驶系统的决策层提供准确、及时、充分的依据，进而由执行层对汽车安全行驶作出准确判断。

  目前市场上主流的汽车智能驾驶感知系统包括视觉感知、超声波感知、毫米波感知、激光感知等技术路线。

  高级驾驶辅助系统（ADAS）是一个主动安全功能集成控制管理系统，其利用超声波雷达系统、车载摄像系统、车载信息系统等各类电子部件以及算法等多种技术，分析汽车所处周遭环境，进行静态、动态物体的识别、跟踪，在碰撞或其他危险发生前就发出警报，使驾驶者提前觉察有几率发生的危险。ADAS 系统利用 ARM、DSP、EVE 等处理器处理有关数据，再通过执行器改变汽车的行驶状态，或者将信息反馈给驾驶者改变车辆的行驶状态，从而提升汽车驾驶的安全性和舒适性。ADAS 系统主要使用在于车辆高级辅助驾驶或智能驾驶领域，ADAS 系统在智能驾驶领域应用示意图如下：

  ADAS 系统最重要的包含感知系统（感知层）、计算分析（决策层）、控制执行（执行层）三大模块，其中环境感知模块为计算分析模块提供基础数据来源，计算分析模块的计算分析结果为控制执行模块提供指令依据。

  汽车电子开始大范围的应用于汽车的所有的领域。汽车电子种类较多，按照应用领域划分可大致分为汽车电子控制管理系统（发动机电子、底盘电子、驾驶辅助系统、车身电子）和车载电子电器（安全舒适系统、娱乐通讯系统等）等。汽车电子按应用领域分类如下：

  汽车电子成本占整车成本比例逐渐抬升。随着无人驾驶系统、信息娱乐与网联系统部件在车型上不断渗透，汽车电子成本占总整车成本比例提升。根据盖世汽车统计，目前紧凑型车型、中高档车型、混合动力车型及纯电动车型汽车电子成本占比分别为 15%、28%、47%、65%。

  根据盖世汽车研究院，2017-2022年全世界汽车电子市场规模将以 6.7%的复合增速持续增长，预计至 2022 年全球市场规模可达 2 万亿，而国内市场规模接近万亿。

  汽车电子按照技术用途划分可大致分为传感器、控制器和执行器三类，典型的汽车电子控制管理系统结构如下：

  近年来，汽车电子行业呈现出智能化、网联化、集成化等的新发展的新趋势，促使传感器等核心部件需求日益增加及数据总线技术关键技术逐渐普及。

  1、德赛西威：是国内车载电子的研制、销售有突出贡献的公司，根据其投资者关系活动记录

  表，德赛西威客户包含一汽丰田、长安福特、雷克萨斯、一汽-大众、上汽大众、大众集团、马自达、长安马自达、东风日产、广汽丰田、长城汽车、广汽乘用车、奇瑞汽车和比亚迪等众多知名车企 ， 并与理想汽车 、 英伟达（NVIDIA）签署了战略合作协议。

  2、华阳集团：华阳集团主要经营车载影音、车载智能网联、车载导航、数字仪表、流媒体后视镜、高级驾驶辅助（ADAS）、360环视系统、抬头显示（HUD）、空调控制器、车载摄像头、无线充电、胎压监测等汽车智能及安全产品线，其精密电子板块拥有机芯、激光头及组件、车载翻转机构等产品线，其中消费类机芯产销量位居行业前列。

  3、均胜电子：是业界领先的汽车零部件供应商与技术服务提供商，主要致力于智能驾驶系统、汽车安全系统、新能源汽车动力管理系统和车联网技术等的研发、制造、服务与销售。其主要客户已涵盖宝马、戴姆勒、大众、奥迪、特斯拉、通用、福特、丰田、本田、日产和马自达等全球整车厂商与国内一线自主品牌，其规模较大，在业内具有领先性。

  4、路畅科技：路畅科技主要是做汽车信息化、智能化及智能出行相关这类的产品的开发、生产、销售及服务，基本的产品为智能驾驶舱、智能驾驶产品及车联网相关这类的产品，具体产品有了智能车机、全液晶数字仪表、360 全景设 备 、电 动 尾门 、 T-BOX、ADAS、HUD、流媒体后视、行车记录仪、高清后视等汽车电子科技类产品及其车联网产品，其主要客户是国内外汽车生产厂商及汽车销售公司、4S 集团等。

  5、上富股份：公司是国内能实现覆盖智能驾驶传感器和感知系统解决方案的企业之一，基本的产品为超声波雷达传感系统、车载影像监测系统、车载智能终端系统、车载影音娱乐系统及毫米波雷达探测系统。与中国一汽、上汽集团、东风集团、北汽集团、广汽集团、吉利汽车、长城汽车、比亚迪、天际汽车、威马汽车、岚图汽车、江铃重汽、百度、丰田、宝腾、雷诺、现代摩比斯、中国中车、北奔重卡等众多公司成立了合作关系。

  6、豪恩汽电：公司的产品有集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，其中车载摄像系统和车载视频行驶记录系统属于视觉感知，超声波雷达系统属于超声波感知。经过多年的发展和积累，发行人已与大众、福特、日产、铃木、现代起亚和吉利等国内外知名品牌车企深度合作。此外，公司自行研发的AVM 控制器、APS 控制器和高性能域控制器能够将公司的感知系统整合进汽车 ADAS 系统，以此来实现自动泊车、代客泊车、低速无人驾驶功能。

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