自动驾驶技术起源于20世纪）80年代，全世界汽车行业公认的无人驾驶技术分级标准有两个，分别由美国国家公路安全局(NHTSA)和国际汽车工程师协会(SAE)提出。目前，SAE制定的分类方法在全球范围内被普遍的使用。按照分级标准，无人驾驶L0-L5是指无人驾驶技术水平从0到5递增，共6级。

  L0级，手动驾驶，根据SAE的定义，这个级别完全由驾驶员操作，包括转向、刹车、油门等。驾驶员能自己判断，车辆只负责执行命令，所以这个级别不是自动驾驶。

  L1级，辅助驾驶，能够在一定程度上帮助驾驶员完成一些驾驶任务，并且只能帮助完成一个驾驶操作。同时，驾驶员需要监控驾驶环境，做好随时接管的准备。其中有代表性的技术有:车道保持系统和巡航控制系统。

  部分自动的L2级可以同时自动加速、减速和转向，这在某种程度上预示着自适应巡航系统和车道保持系统能同时工作。

  L3级，条件自动化。在特定环境下，车辆能轻松实现自动加速、减速和转向，无需驾驶员操作。同时，也不需要对车身周围环境进行监控。但要做好随时接管车辆的准备，以应对无人驾驶系统无法处理的情况。

  L4级，自动化程度高，能轻松实现全程无人驾驶，但也会有限制，比如限制车速到一定值，行驶区域相对固定。而且实现这种程度的无人驾驶后，不要安设刹车和油门踏板。