继欧珀、维沃、华为、小米、苹果等手机品牌进行的市场抢夺战进入白热化以后，不少别的行业的大佬纷纷加入战场，都想分一杯羹。这场“枪机大战”跟着时间的推移逐渐平静了下来，大佬们纷纷谋划下一个战场“抢车大战”。手机不管怎么更新迭代，售价不过几千到几万，而汽车则不同，售价从几十万到几百万，加上人类对于无人驾驶方面的不断追求，拉开了这些大佬纷纷加入无人驾驶汽车大战的序幕。

  在说无人驾驶技术我们总是会想起无人驾驶技术，无人驾驶车辆，是一种不有必要进行人工干预就能够感知到车辆内部及车辆旁边的环境概况行驶在道路上的高科技车辆。

  那么什么是无人驾驶汽车呢？它是搭载了先进的车载传感器、控制器、和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网、5G和V2X等现代移动通信手段和网络技术实现交通参与物与道路、基站、行人之间信息交换与共享；最终实现在复杂的环境下安全高效快捷人或者物体的车辆运转。通俗来说就是，汽车完全由高级驾驶技术系统驾驶，不需要人工操控汽车运转。

  无人驾驶包含了无人驾驶，无人驾驶的高级状态就是无人驾驶阶段。那么自动驾驶分为哪些阶段呢？

  目前国内没有分级标准，仍然采用的是美国汽车工程师协会进行的分级标准,一共分为六个级别。

  在技术层面，这个级别没什么自动层面的高深技术，无非就是自动雨刷、自动玻璃升降等低层次技术阶段，在汽车启动，刹车，转向、加速、道路观察等方面都需要驾驶员独当一面，拥有汽车驾驶的绝对控制权，百分百手动操控汽车行驶过程。

  这个阶段汽车在自适应巡航系统、自动紧急制动、停车辅助系统、车身电子稳定系统、前向碰撞预警系统方面拥有有其中一项的汽车都属于这个级别，驾驶员还不能脱离手和脚的操控。当然，L1是包含了L0的技术基础。

  这个阶段的汽车拥有车道保持功能及L2级别里面所有辅助系统且不再是单一项，而是拥有多项系统来进行辅助，如：自适应巡航系统、自动紧急制动、停车辅助系统、车身电子稳定系统、前向碰撞预警系统、车道保持系统等，此阶段系统和人同时操控车辆了，甚至达到了在某些场景中可以脱离手脚让系统运行车辆驾驶。此阶段的汽车同样包含了L0-L1的技术基础

  这个阶段的汽车已拥有了L0-L2的所有系统作为技术支撑，同时驾驶员可以在部分场景进行无人驾驶了，比如高速路段或者人流量少的路段。遇到紧急状况，还是需要驾驶员接管汽车，但是给足了预警时间让驾驶员去应对。不需要驾驶员监视道路情况。

  这个阶段的汽车无人驾驶技术已达到驾驶过程中系统百分之90可以自行操控了，像高速公路、城市道路、封闭式园区、固定的行车路线等都不需要人工干预。极少部分场景才需要人工干预 。

  这个阶段的汽车只需要人工提供出发地和目的地，便可以依靠系统自动驾驶。不需要依赖驾驶员的干涉。预计到了这个级别之后方向盘，刹车、加速踏板或许都会没有了。

  据不完全统计，参与此次自动驾驶技术的国际国内公司数量已达到98家，国内初创公司42家，国外初创公司6家，国内巨头公司参与无人驾驶汽车研究与制造行列的有14家，国外巨头34家，这里着重说一下国内的几家巨头公司：百度、阿里、腾讯、华为、京东、滴滴、美团、中兴、大疆、长安、上汽、广汽、宇通、BYD。如果说上一波竞争态势是电商领域和手机制造用户资源抢夺的战场，那么下一波战场就是汽车制造的战场了。

  下一期我将着重说说无人驾驶技术方面的核心点：ADAS、高精地图、深度学习算法、无人驾驶操作系统、GPS+RTK、GPS+IUM、V2X技术等方面的内容。

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