时间: 2024-02-08 00:05:19 作者: 防控抗疫
汽车市场一些品牌已经涌现“智联款”车型,具备无人驾驶功能,达到L2、甚至L3级别。
按照无人驾驶技术汽车达到无人驾驶的智能程度,国际汽车工程师协会(SAE)将无人驾驶的级别划分为6个等级,从完全人工驾驶到完全无人驾驶,见下表。
L1级:车辆具有有限自动控制的功能,主要是通过警告防止交通事故的发生。具有一定功能的智能化阶段可称为“辅助驾驶阶段”。
L2级:车辆具有至少两种控制功能融合在一起的控制管理系统,为多项操作提供驾驶支持,如紧急自动刹车系统(AEB)和紧急车道辅助系统(ELA)等。
L3级:车辆能够在某个特定的交通环境下实现无人驾驶,并可以自动检验测试交通环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式。
L4级:驾驶操作和环境观察仍然由系统完成,不需要对所有的系统要求做应答。只有在某些复杂地形或者天气恶劣的情况时,才需要驾驶员对系统请求做出决策
L5级:无须驾驶员和方向盘,在任何环境下都能完全自动控制车辆。只需提供目的地或者输入导航信息,就可以在一定程度上完成所有路况的无人驾驶,抵达目的地。全工况无人驾驶阶段可称之为“完全无人驾驶阶段”或者“无人驾驶阶段”。