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一文读懂无人驾驶从L0到L5级的分级

时间: 2024-02-08 00:05:10 作者: 防控抗疫

  提出,但长久以来各汽车厂商都觉得自身的技术才是最好最成熟的,这也就导致后来各厂商对该技术出现了不同的命名,比如:奥迪称为则称为AutoPilot。相信不少用户常常看到某车型已达到L2L3级别无人驾驶技术,那么这些划分的级别到底意味着什么?今天就和大家一起来聊聊。

  当前,全球广泛采用的是由SAE International(国际汽车工程师协会)制定的划分方法,按照分级标准,无人驾驶从L0-L5总共被分为6个级别,L0代表没有无人驾驶的传统人类驾驶,L1~L5则随无人驾驶的成熟程度进行了分级。

  L0级别:这个就是完全由驾驶员做相关操作驾驶,包括转向、制动、油门等都由驾驶员自行判断,汽车只负责命令的执行。

  L1级别:能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务,例如许多车型装配的自适应巡航(ACC)功能,雷达实时控制车距和车辆加减速,在国内的很多车型上都有应用。

  L2级别:可自动完成某些驾驶任务,并经过处理分析,自动调整车辆状态,像特斯拉的车道保持功能就属于此级别,除了能控制加减速,同时还能对方向盘来控制,驾驶员需观察周围情况提供车辆安全操作。

  L3级别:该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆,驾驶员不需要手脚待命,车辆能够在特定环境下独立完成操作驾驶,但驾驶员没有办法进行睡眠或休息,在人工智能不能准确判断时,仍需人工操作。前不久刚发布的宝马X7自称已实现这一技术层面的无人驾驶了。

  L4级别:车辆自动做出自主决策,并且驾驶者无需任何操作,一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持,实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的线级别最大的区别是完全不需要驾驶员配合任何操作,实现全天候、全地域的无人驾驶,并能应对环境气候及地理位置的变化,驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上。

  看完介绍,相信各位对目前无人驾驶的分级有了大概的了解。相信在无人驾驶技术的辅助下,

  现状及挑战 /

  标准方面,工业与信息化部于2021年3月9日公示,并于2021年1月1日正式实施国家标准《汽车

  领域立法现状 /

  落地关键点及趋势预测 /

  辅助系统(ADAS,AdvancedDrivingAssistantSystems),L3-L5则可称为

  第一步 /

  仿真技术学习笔记(一) /

  的核心技术主要是人工智能中的机器学习与深 度学习两个方向。在本文中,我们的关注点在于机器

  中的机器学习 /

  技术分为多个等级,目前国内外产业界采用较多的为美国汽车工程师协会(SAE)和美国高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分类标准。该 标准将

  产业链全梳理 /

  技术是一个庞大的工程体系,软件架构、功能算法、控制规划、感知识别、建图定位、电气架构、车载控制器、验证 体系等等,有太多的角度可以去切入。对于

  算法软件架构介绍 /

  和定义 /

  等级 /

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  与车路协同 /

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