直到最近，共呈现了几种不同方法来对车辆主动化体系进行分类。现在，包含轿车制造商、技能公司，乃至监管组织在内的简直各个方面都采用了轿车工程师学会的广泛界说。

  L0级主动驾驭：人类驾驭员担任轿车工程师学会所称的“动态驾驭使命”的一切环节。“动态驾驭使命”是指操控车辆所采纳的举动。或许有些体系(如主动紧急制动体系)会为司机供给协助，乃至在特定情况下进行干涉。可是，由于这些体系没有继续参加完结“动态驾驭使命”，因而它们还不能称为“主动化”体系。

  L1等级：比较彻底依托驾驭员自行操作车辆的L0等级，L1级的主动驾驭能给驾驭员一些驾驭援助。比方前期从沃尔沃货车、奔驰一类的进口车所安装的自习惯巡航（ACC(参数图片)）功用，即能够经过雷达勘探与前车的实时间隔主动操控加减速，然后坚持与前车的安全间隔。现阶段，该技能现已遍及，在国内的许多商用车上都有使用。

  L2等级 部分主动化的主动驾驭： 此阶段的主动驾驭是指主动体系能够完结某些驾驭使命，但驾驭员需求仍要双手双脚随时待命，以便在特别情况下，及时接收体系。L2等级的主动驾驭仍需在约束的场景下运转。

  L3等级 有约束条件的主动化驾驭：在L3等级的主动驾驭中，车辆能够在某个特定的驾驭交通环境下可独立完结一切的驾驭操作，而且体系能够主动检测环境的改变以判别是否回来驾驭员手动操作形式。在人工智能不能精确判别时，仍需人工操作。L3等级的主动驾驭仍需在约束的场景下运转。

  L4等级 高度主动化：在L4等级，主动驾驭功用现已能够彻底接收一切的驾驭操作，驾驭员可不必将注意力放在驾驭操作方面，乃至能够做其他与驾驭无关的行为，例如看手机或许是歇息。可是，需求阐明的是，L4等级尽管现已到达高度主动化的规范，可是仍是遭到场景的约束，不能彻底习惯一切场景。

  L5等级 彻底主动化：所谓的主动驾驭L5等级在界说上与L4等级类似，由智能体系独立的完结一切的驾驭操作。但二者的差异在于，L4等级的主动驾驭仅适用于部分场景下，通常是路况十分简略且规范化的路途之上。而L5等级则要求主动驾驭轿车在任何场景下都能够做到彻底驾驭车辆行进。

  腾讯主动驾驭中心总经理苏奎峰说到：L2到L3是主动驾驭的一个分水岭，最中心的问题在于职责的确定问题。比方说L2，或许是L2+等级的主动驾驭，人在驾驭中仍然承当首要人物，假如车出了问题或许产生事端，是人的职责，车厂都是能够躲避风险的。

  关于L3及L3以上等级的主动驾驭，中心的问题就在于汽主动驾驭才干答应驾驭员开释双眼和双手，当轿车遇到风险之前，主动驾驭会有预警提示，假如轿车一旦出事端，车会担任任，而不是人担任。因而，这样关于轿车方面的安全要求会十分高。所以无论是在安全方面仍是在技能层面，L2和L3不同较大。

  而且，L3对技能的要求会有更高的要求，比方以转向体系为例，假如转向体系有一部分失灵了，需求有双备份的冗余的转向体系和刹车体系，这些要害的体系都是要有冗余的。

  L3和L4的不同在于，L3是工业落地，跟车厂严密协作，L4当时首要在做技能开发和测验，让主动驾驭轿车能够在一些杂乱的城市路途里边也能够行进，提高主动驾驭的全体技能水平，并将相应技能降维使用到L3或东西链的才干提高上。

  抱负中的L4及L5的主动驾驭的落地和完结，需求政府、互联网公司、车企，三方一起协作才干完结，由于它既有方针问题，也有技能问题，还有运营问题，都要交融在一起考虑的话，三方协作或许会更简单去推行。

  声明：本文由入驻搜狐大众渠道的作者编撰，除搜狐官方账号外，观念仅代表作者自己，不代表搜狐态度。