【太平洋汽车网】自动驾驭分级为L0~L5，依据不同程度，从零到彻底自动化，共分为六个等级。自动驾驭分类体系的意图是对商场进行监督和办理，现在，自动驾驭仪的分类体系首要由两个组织组成。

  SAE自动驾驭分级为L0~L5，依据不同程度，从零到彻底自动化，共分为六个等级。

  L0级自动驾驭：无自动油门、煞车、方向盘全程皆由驾驭者掌控，它是最一般的驾驭方法，包含定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加快/减速或驾驭员的操作需求。

  L1级自动驾驭：驾驭控制为主，体系当令辅佐首要仍是由驾驭者控制车辆，但在特定的时分体系会介入，如ESP 电子车身安稳体系或ABS防锁死煞车体系，首要用于进步行车安全性。以小的改变，丰田威驰国内新品上市为例，装备了TRC、HAC上坡起步辅佐牵引自动安全设备在这个规模。

  L2级自动驾驭：部份自动化，驾驭者仍需专心于路况第二级自动驾驭可说是现在各大车厂的干流，假如榜首级自动驾驭仪是辅佐油门和刹车的话，第二级是添加到方向盘，如特斯拉自动驾驭仪，沃尔沃飞行员帮忙，梅赛德斯-奔驰驱动实验等，车辆的速度和转向可以在必定的条件下控制。

  L3级自动驾驭仪：有条件自动控制，该体系可自动控制车辆在大多数路况下，驾驭注意力不需专心于路况相较于第二级仍是需求驾驭专心于路何况双手须置于方向盘，第三级自动驾驭仪可以在必定条件下驱动注意力，而不重视路况，双手乃至可以脱离方向盘。

  L4级自动驾驭：高度自动化，仍是具有方向盘等介面供给驾驭当令控制车辆在发动自动驾驭后，计算机将在意图地设置后按道路行进，无需干涉全面驾驭，但只需在高速公路或市区等特定区域进行干涉，但它现已可以处理大部分的“动态驱动使命”。

  L5级自动驾驭：全自动化，人类彻底成为乘客第五级自动驾驭车辆将彻底自动化，车上什至连方向盘等驾驭组织都不需求，彻底透过电脑感知与运算来驾驭车辆，不管任何环境、路况，都不需求人类驾驭介入控制。