基于该域控制器及小马智行无人驾驶软硬件的加持，车辆可在繁忙的城市公开道路以及高快速路实现多种智能驾驶功能，包括：拥堵路段跟车并线、根据导航自主变道、变道超车/绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、自动通过ETC收费站等。

  中国发展网讯 记者杨虹报道 6月22日，无人驾驶企业小马智行宣布正式对客户交付基于NVIDIA DRIVEHyperion 计算架构及DRIVE Orin 系统级芯片的无人驾驶域控制器ADC （Autonomous Driving Controller）样品，该域控制器的大规模量产将于2022年第四季度正式开启。

  据介绍，小马智行无人驾驶域控制器配备单Orin和双Orin两个版本，算力分别为254TOPS和508TOPS。作为全世界领先的车规级SoC，NVIDIA DRIVE Orin可同时处理大量应用及深度神经网络，同时达到系统级安全标准，保证安全、先进、智能的车辆表现。

  基于该域控制器及小马智行无人驾驶软硬件的加持，车辆可在繁忙的城市公开道路以及高快速路实现多种智能驾驶功能，包括：拥堵路段跟车并线、根据导航自主变道、变道超车/绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、施工及事故区域绕行、VRU（交通）识别与处理（包含混流道路行驶）、匝道通行及汇入主路、自动通过ETC收费站等。

  小马智行自今年1月起就已开启基于NVIDIA DRIVE Orin的无人驾驶路测，并持续优化软件表现，实现超低时延的实时运转。小马智行无人驾驶车队将使用NVIDIA DRIVE Orin芯片作为中央计算及AI引擎。

  小马智行是业内首批基于一个或多个NVIDIADRIVE Orin及车规级NVIDIA Ampere架构GPU设计出不同配置域控制器产品组合的无人驾驶技术公司。这套产品组合将赋能无人驾驶乘用车以及商用车的大规模应用部署，并加速实现小马智行打造优秀“虚拟司机”的愿景。

  小马智行联合创始人兼CEO彭军表示：“通过与NVIDIA共同研发一站式计算平台解决方案，小马智行团队得以深入了解NVIDIA DRIVE的关键特性，极快地加速了我们量产化的进程。小马智行无人驾驶域控制器的超强实时表现，也使得无人驾驶技术的大量应用场景及规模化部署成为可能。”

  NVIDIA汽车业务副总裁Rishi Dhall表示：“NVIDIA DRIVE Orin超强的计算能力为小马智行无人驾驶系统的AI核心提供了强力支持。小马智行已经准备好为市场提供安全可靠的无人驾驶技术，并全面变革Robotaxi及Robotruck。”

  “随着小马智行基于NVIDIA芯片技术域控制器的无人驾驶车辆进入大规模路测，我们进入了快速的技术迭代阶段。很高兴小马智行将很快开启自研域控制器的大规模量产，为自动驾驶领域及其他领域的客户提供服务。”小马智行联合创始人兼CTO楼天城表示。

  小马智行从始至终坚持自研部分核心硬件，并已经进行了多轮迭代。此前小马智行已经基于NVIDIA芯片打造了无人驾驶系统计算单元，应用在第五代无人驾驶软硬件系统PonyAlphaX上，并且使用该计算单元进行了大规模测试运营。截至2022年5月，小马智行已累积了超过1300万公里的自动驾驶路测里程，这中间还包括超20万公里无人化测试里程。

  2021年5月起，小马智行与NVIDIA开始合作研发基于DRIVE Orin的系统，加速了小马智行的硬件研发进程。今年1月，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的无人驾驶软硬件系统方案，该系统搭载车规级多传感器方案，同样采用NVIDIADRIVE Orin系统级芯片，整体造型设计更加集成美观，更加贴近量产设计理念。

  第一批搭载该系统的车型为丰田S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款基于7座赛那的混合电动平台。这批车辆将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入无人驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。基于与NVIDIA深度合作的量产级无人驾驶计算单元，新新一代无人驾驶软硬件系统的安全性和稳定能力表现将更上一层楼，推动前沿无人驾驶技术的规模化应用。

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