随着新能源车的快速发展和大力普及，相信我们耳濡目染最多的除了电动车补贴、绿牌还有电池外，就是无人驾驶了。无论是新能源造车新势力还是传统燃油车厂家都加入无人驾驶这样的领域，并展开角逐。

  听是听得很多了，但是面对各大厂家或者媒体宣传的无人驾驶L2.0、无人驾驶L3.0.....想必很多人还是听得一头雾水，茫然不知所云。今天我们就来解读当下热词无人驾驶，科普下无人驾驶的等级规划区分，只要三分钟，让你在朋友面前变身科技达人。

  目前全世界汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。只是后期提出的SAE的分级更为详细，所以现在大家公认的还是SAE无人驾驶汽车分级标准。SAE将无人驾驶技术分为L0~L5共六个等级。

  首先我们要了解下无人驾驶的构成，无人驾驶简单来说就是无人驾驶=环境感知+路径规划+自主控制。从结构的组成部分显而易见实现每个部分都需要强大的硬件和复杂的软件算法来实现。然而并不是它并不是一步到位，而是一级一级迭代，所以就有了无人驾驶等级规划区分之说。严谨来说在L4之前都只能叫做高级驾驶辅助，只是现在为了好划分才统一定义为无人驾驶L0~L5。

  L0就是完全人工驾驶，完全由驾驶员来做相关操作驾驶汽车，包括制动、转向、油门以及动力传动。需要由驾驶员判断危险性。车只负责在必要时候预警危险。基本上所有的汽车都能做到这一级别的功能。举个例子，现在车上的倒车雷达即是L0级别功能。

  L1辅助驾驶，相对于L0，汽车能给司机一些支援，因为车装有传感器，用于观察环境，能够在速度或者方向的单一功能上实现控制，但主要还是人开，人负全责。通过雷达感应与前车的距离从而自主控制油门刹车，例如自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等这些功能都属于L1级无人驾驶的范畴。

  L2级别是半自动驾驶，在驾驶过程中，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘来控制，这种多项控制就是L2。车子配备多种传感器具备环境观察和驾驶操作能力，可以帮助人实现速度和方向的同时控制，比如自动泊车功能。驾驶员可以放弃主要控制权，但仍需要观察周围情况，并提供安全操作，但要求紧急状况下，人需要迅速接管驾驶。

  L2级无人驾驶是最近非常火的一个话题这一级的无人驾驶，迷惑性最大。让人的手和眼能间歇性解放，又要求大脑必须全神贯注，是不顺应人性的，因而酿成了很多事故。在L2这样的领域做的比较好的就是特斯拉，号称能够达到L2.5级无人驾驶。

  L3还是属于条件无人驾驶，在某些环境条件下，驾驶员可以完全放弃操作，让自动驾驶系统来进行操控，系统能独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要在系统提示帮忙的时候，来偶尔进行帮助，来应对也许会出现的人工智能不能应付的情况。

  人类驾驶员可以不再时刻注意驾驶环境，可以看视频，但依然必须坐在驾驶位置上，确保能够在几秒钟内，对车提出的请求进行应答。L2到L3的跨越是巨大的，意味着驾驶员是不是真的可以放手，这将对无人驾驶系统稳定性带来非常大挑战，也是现今无人驾驶系统研发公关的重点。

  L4就到了高度无人驾驶，只要在出发前输入出发地和目的地，然后就可以将车辆完全交给无人驾驶系统。该层次系统完全自动控制车辆，全程检测交通环境，可以在一定程度上完成所有的驾驶目标，并不是特别需要乘员对车辆进行操控。但这级别的无人驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上,但仍保留了驾驶位，便于车辆在极端情况下（如极端天气、极端复杂路况等）完成安全停靠后，人类驾驶员可以接管进行接下来的处置。

  L5是真正的无人驾驶，做到无人驾驶。无需驾驶员，卸掉方向盘，移开驾驶位，用户只需提供目的地或者输入导航信息，在任何一个时间里都不需要对车辆进行操控，并且在任何场景下都能做到完全驾驶车辆行驶。车的形态也会发生质的变化，无需方向盘，没有刹车，没有油门，空间完全留给乘客。

  关于无人驾驶L0到L5我们一一讲完了，相信你们现在脑海里已经对无人驾驶有了一定的认知和了解。其实L5距离我们还有非常长一段路要走，目前各大厂家和科研公司在量产车无人驾驶方面能达到L2.0和L3.0之间，也就是当下最热门的智能驾驶辅助L2.5。其中特斯拉是这方面的标杆，它掌握着大量真实路面驾驶数据，在智能辅助驾驶体验上也是口碑最好的。毫无疑问无人驾驶技术会成为各大汽车厂家必争领域，它的更新换代速度也在加快。

  自动驾驶的快速推进让汽车越来越智能，我们在使用时参与感越来越低！这对注重操控乐趣的车迷们来说无疑是个噩耗，另外我们将来还需不需要考取驾照也会成为一个未知。