10月8日，港交所官网显示，智驾科技公司地平线(Horizon Robotics)通过港交所主板上市聆讯，即将登陆港股。

  高工智能汽车研究院多个方面数据显示，地平线年上半年自主品牌乘用车智驾计算方案市场，以28.65%的占比位居市场第一，同时在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场，亦以33.73%的市占率跃居首位，斩获双榜冠军，是中国最大的智驾方案商。

  2021-2023年，地平线亿元，期间年均复合增速达82.3%；2024年仅上半年，收入便同比增长151.6%至9.35亿元，且超过2022年全年收入；与此同时，公司毛利率持续维持在较高水准，2021-2023年及2024H1分别为70.9%、69.3%、70.5%及79.0%，高成长、强壁垒属性凸显。

  新能源车“上半场是电动化，下半场是智能化”，在以软件、算法、芯片勾勒的智能化下半场，竞争的序幕正徐徐拉开。

  据乘联会数据，2024年7月，全国乘用车零售为172万辆；其中，新能源车零售约88万辆，渗透率达到了51.1%，超过“半壁江山”，新能源车正式成为主流选择，这在某种程度上预示着中国汽车市场的新能源转型赛事过半，中国汽车产业将向更高层次进发，即智能化。

  实际上，在此之前，各大车企早已争相迈入智能化下半场。2024年1月16日，王传福在比亚迪002594）梦想日上表示，比亚迪在电动化竞争中最早布局，至今取得一系列成果；接下来，比亚迪将重金投入1000亿元，从多个角度全面备战智能化“下半场”；雷军在小米SU7发布会上表示：智能是汽车的灵魂，“智驾+智舱+生态”成为小米汽车参与竞争的技术制高点；广汽集团在北京国际车展期间发布了“智行2027”行动计划等等。

  据灼识咨询资料，2023年，全球高级辅助驾驶(ADAS)和高阶无人驾驶(AD)解决方案市场规模达619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10,171亿元。其中，国内高级辅助驾驶和高阶无人驾驶解决方案市场规模达245亿元，预计到2030年将增加至4,070亿元，期间复合年增长率也高达49.4%，可见无人驾驶这一全球技术革新焦点，市场空间足够广阔，且将保持高速增长态势，这将极大的助力包括地平线在内的智驾科技公司蓬勃发展。

  当然，除了赛道够宽以外，要想在众多竞争者中脱颖而出，拿下更多市场占有率，最重要的还是企业自身的总实力。在“软硬件共同定义汽车”的产业背景之下，强大硬件算力与优质软件算法深度协同慢慢的变成了了智能汽车的“核心生产要素”。

  地平线年成立以来，从始至终坚持软硬协同理念，前瞻布局了软硬结合全栈技术，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智驾系统，以提高驾乘安全与体验感。其中，软件最重要的包含端到端、交互式博弈，端到端的核心逻辑在于总系统由最开始的规则驱动变为数据驱动，从而拥有更高的性能上限和更低的维护成本。然而实现端到端需要面临算法、算力、数据的考验，这些都需要硬件端的计算平台来提供强力支撑。

  遵循软硬结合的技术路径，地平线自主研发了智能驾驶专用计算架构BPU(Brain Processing Unit)。且多年来，地平线始终致力于BPU架构的不断演进，从伯努利1.0到伯努利2.0再到贝叶斯的三代进化，以及如今最新的纳什结构，每一次迭代都针对特定的算法需求和无人驾驶场景进行提升。

  值得注意的是，最新一代BPU架构纳什专为大参数的Transformer而生，相比地平线最早推出的伯努利架构，其在基础CNN上的计算性能实现了246倍的提升，在Transformer上性能相比BPU贝叶斯架构实现了4年27倍的提升，远超传统摩尔定律中“计算性能6年最多提升16倍”的速度。这背后的原因实际上在于地平线对软硬结合全栈技术的深刻把握，通过软件和硬件的深度协同和优化实现了计算性能的大幅提升。

  秉着软硬协同的开发理念，地平线推出了涵盖Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive高级辅助驾驶和高阶无人驾驶解决方案，不仅仅可以满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶无人驾驶的不一样的需求，实现城区、高速、泊车等全场景覆盖，且凭借“软硬结合”的综合一体化实力，公司能为客户提供具有最佳效率、最高性能和最小系统延迟的产品和解决方案。地平线的智驾解决方案也因其超预期的产品性能和体验，赢得了众多OEM及一级供应商的选择和信任。

  具体来看，截至2021年、2022年、2023年及2024年9月30日，地平线款车型达成SOP(Start of Production)，产品上车量在持续扩大。值得一提的是，目前中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案，结合客户粘性高且用户数量庞大的特点，地平线在智能驾驶解决方案商中将有望持续保持领先地位。

  业务模式高度灵活且可扩展，Horizon SuperDrive打造高阶智驾系统的行业标杆

  “软硬协同”的开发理念不仅提升了产品竞争力、获得客户信任，能够基于OEM客户的已定点车型上量来继续扩大解决方案的部署，同时，还降低了开发和集成的复杂度，使得地平线的客户能够在从算法到软件和开发工具，再到处理硬件的全栈产品中选择任何解决方案或组件的任何组合。正是这种高度灵活且具扩展性的商业模式，地平线搭建了国内最为成熟、高效、开放的生态体系，目前，公司已链接涵盖车企、软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴超200家。

  而2024年4月新发布的新新一代车载智能计算方案征程 6系列和Horizon SuperDrive 全场景智能驾驶解决方案也更加诠释了这一点。征程 6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，是目前业内唯一满足全阶智能驾驶量产的系列计算方案，这不仅意味着地平线的产品研发已经实现从单点式向系列化跃迁，更重要的是，征程 6集成BPU、MCU、CPU、GPU四芯合一，丰富的多核异构的计算单元，能够支持全栈的智能计算需求，在提升性价比同时，也降低了部署难度，能够去帮助Tier1、主机厂、算法合作方，更有效率地制定高性价比方案，针对不同价位区间的车型配置有更灵活的选择。

  Horizon SuperDrive(简称HSD)作为地平线面向下一代全场景高阶智驾系统打造的行业标杆，可实现全场景无差别的智能驾驶，比如在城市场景典型的拥堵汇流、无保护左转、礼让骑行人、拥堵换道等城区复杂场景下，SuperDrive拥有明显更拟人的行驶轨迹，为用户所带来兼备超强通行效率与优雅从容姿态的拟人化智驾体验。据悉，今年第二季度，Horizon SuperDrive就已与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付，届时“好用”的城区NOA方案将有望加速规模化量产落地，实现人人可及。

  未来，凭借高景气赛道、软硬结合全栈技术、高度灵活且可扩展的商业模式，地平线将有望继续保持智驾科技领头羊，实现可持续健康增长。

  在新能源汽车上半场，随着锂电池、锂矿的爆发，国内产生了像宁德时代300750）等伟大公司，而在全球电动汽车智能化浪潮下，中国车企亟需再创奇迹，作为ADAS和AD解决方案的领军企业，我们期待地平线登陆港股，并借助长期资金市场的力量，进一步巩固智驾科技领头羊，继续为中国智驾生态带来无限可能。