清华系勇于探索商业模式的公司黑芝麻智能，正式向港交所提交招股说明书，而且是以全球第三大车规级高算力芯片供应商的身份。

  2016年成立，主打高算力无人驾驶芯片，国内出货量仅次于地平线。但冲击IPO，黑芝麻智能先地平线一步。

  根据招股书披露的公司经营状况，得益于2022年芯片出货量达2.5万片，2022年公司营收1.65亿元，但也花了7.64亿元用于研发，并且公司仍未转正，2022年净亏损达27.539亿元。

  并且，黑芝麻此前经过十轮融资，估值已超越22.18亿美元（约161亿元），小米、腾讯、吉利都是股东。

  另外，黑芝麻合作伙伴已超越30个，其中不乏一汽、上汽、东风、江汽等国内头部车企，还有博世、采埃孚、经纬恒润等国内外知名Tier1。

  黑芝麻的产品以自研无人驾驶芯片为主，另外还提供无人驾驶配套软件和无人驾驶解决方案，并且随着芯片量产规模扩大，公司营收也在不断增长。

  华山系列有2020年6月推出的A1000和A1000L，也是黑芝麻现在芯片的量产主力。

  A1000，16nm制程工艺，INT8精度下单颗芯片算力达58TOPS，并已完成所有车规级认证，最多可处理16路摄像头输入可支持L2+或L3级能力，单芯片可支持行车和泊车功能，也就是行泊一体。

  A1000L，也是16nm制程工艺，INT8精度下单颗芯片算力达16TOPS，也完成所有车规级认证，最多可处理8路摄像头输入，专门为L2及L2+能力打造。

  华山系列还包括2021年推出的A1000L Pro，16nm工艺，算力达106+TOPS（INT8），最多可处理20路摄像头输入，支持L3和L4级无人驾驶。

  根据弗若斯特沙利文的资料，A1000L Pro是中国研发并推出的首款算力超100TOPS的无人驾驶芯片，INT8精度下算力最高。

  另外，今年4月黑芝麻还推出了武当系列的首款产品C1200，7nm制程，主打跨域融合，也就是单颗芯片可满足自动驾驶、智能座舱、车身控制及其他计算功能，一颗芯片搞定所有。

  而从出货量来看，黑芝麻的方案确实行得通。截至2022年12月31日，黑芝麻A1000系列芯片总出货量已超越2.5万片。

  除了芯片，黑芝麻还提供芯片配套软件，包括芯片驱动和操作系统，瀚海-ADSP中间件（支持无人驾驶和V2X）和自研的视觉感知算法。

  截至目前，黑芝麻获得10家汽车OEM和Tier 1共15款车型的意向订单；合作伙伴超过30名，包括百度、一汽、东风、江汽、合创、亿咖通、博世、采埃孚、马瑞利等；客户数量在逐年攀升。

  首先，2020-2022年黑芝麻公司收入分别是0.530亿元，0.605亿元和1.654亿元。得益于芯片出货量增加，2022年公司收入同比增长超173%。

  黑芝麻也因此成为全世界第三大高算力无人驾驶芯片供应商，公司2022年中国和全球市场占有率分别为5.2%和4.8%，仅次于英伟达和地平线TOPS）

  毛利方面，毛利润在逐年上涨，2020-2022年公司毛利润分别为1203.4万元，2187.2万元和4863.1万元，其中2022年公司毛利润同比上涨超122%。

  并且，公司仍然处在亏损状态。2020-2022年净亏损分别为7.602亿元，23.565亿元和27.539亿元，其中2022年净亏损同比增加16.86%。

  主要原因是公司还处于业务扩张阶段，销售开支、一般及行政开支以及研发开支均有所增加。

  并且在所有开支中，黑芝麻的研发支出始终占大头。2020-2022年黑芝麻研发支出分别占总运营投入的82.3%，78.7%和69.4%。

  另外，公司账面资金截至2022年末，拥有现金及现金等价物总额为9.82亿元。

  黑芝麻在2016年由单记章和刘卫红共同创立，现在单记章是公司董事会主席兼CEO，刘卫红出任总裁。

  单记章，55岁，拥有丰富的半导体行业从业经历，本科和研究生均就读于清华大学电子工程专业，1995年毕业。从1997年开始一直在美国OmniVision（豪威科技）工作，跟随豪威一路从初创公司成为全世界图像传感器龙头，就职时长达19年。

  在离开豪威科技时，单记章慢慢的变成了软件工程部副总裁，主导核心研发，现在也是黑芝麻在半导体IP设计和无人驾驶研发方面的基因，在视觉感知领域拥有专利数量超越100个。

  刘卫红，54岁，相比单记章更熟悉汽车行业，拥有超过20年的从业经历，曾就读于上海交通大学，在1990年取得应用化学学士学位，1995年取得清华大学化学工程硕士学位，2002年在多伦多大学取得工商管理硕士学位。

  刘卫红目前负责监测公司的销售、市场推广和业务进展，是公司工程化能力，和汽车供应链的主导者。

  在成立黑芝麻以前，刘卫红先后在全球汽车制动器公司泛博制动部件（苏州）、博世汽车部件（苏州）担任区域总裁，负责战略、运营、业务发展等工作，曾带领博世底盘事业部5年内实现部门业绩超300倍增长，并且在通用汽车（中国）也有过就职经历。

  公司首席系统官是曾代兵，48岁，曾就读于西北工业大学，在1997年获得材料科学与工程学士学位，2000年获得信号与信息处理硕士学位。

  曾代兵在2018年加入公司，主要管理芯片架构、流片和底层软件开发，拥有超过23年芯片研发和软件管理经验，此前在中兴担任管理人员。

  公司首席营销官是杨宇欣，44岁，2002年毕业于清华大学，获得精密仪器系学士学位，拥有近20年电信、移动、半导体和投资领域的工作经验。

  在入职黑芝麻以前，杨宇欣在新岸线科技、ARM、BDA咨询和松下电器从事市场、销售、行业研究等方面的工作；后在中科创达担任董事、副总裁，负责战略规划、投资与并购、市场拓展、市场宣传等工作，同时担任安创加速器董事长兼CEO。

  从公司职员情况去看，截至2022年12月31日，公司员工总人数为916名，其中研发人数为783名，占比为85.5%，拥有硕士及以上学位人数占比达55%。

  并且，黑芝麻核心研发小组成员均拥有超过15年的工作经验，曾就职博世、豪威科技、高通和中兴等国内外知名科技公司。

  从研发开支来看，研发人员的薪酬支出也在持续不断的增加，占比均在50%以上，2022年研发人员平均年薪为79.33万元。

  另外，黑芝麻在全球共建立7个研发中心，地点包括深圳、上海、武汉、成都、重庆、美国硅谷和新加坡。

  目前，黑芝麻在全球拥有86项注册专利和184项专利申请，这中间还包括中国的28项注册专利和125项专利申请，另外公司还拥有2项电路布图设计注册，58项软件著作权以及141项注册商标。

  而在此次IPO之前，公司已完成10轮融资。截至2021年最后一轮融资后，公司估值超过22.18亿美元，约合人民币160.86亿元。

  在公司所有投资者中，有9位资深独立投资者，包括北极光创投和海松资本两位领航资深投资者，以及武岳峰资本、小米、腾讯、中银投资、国投招商、吉利和上汽。

  持续开发面向更广泛汽车计算场景的智能汽车芯片，比如华山系列的下一代芯片A2000，预计算力250+TOPS，2024年推出；逐步加强开放的生态系统，继续迭代和升级公司的软件平台和供应链；进一步开发和商业化公司的解决方案和技术，增加客户数量；扩大全球影响力，向欧洲、日本和美国等市场发展智能汽车业务；

  这一部分资金的80%将用于研发，包括芯片研发（30%），研发购买材料、流片服务等另外的费用（20%），开发软件（25%）和开发无人驾驶解决方案（5%）。

  资金的另外10%将用于提高商业化能力，包括销售和营销（5%），商务团队（5%）；以及剩下的10%将是公司运营资金。

  不难看出，黑芝麻未来还会坚持以研发为核心，这也是公司产品力的来源，是公司能跻身全球高算力芯片供应商前列的优势。

  在招股书中，黑芝麻觉得自身的竞争对手有三类，专注无人驾驶芯片的供应商，通用芯片供应商与汽车OEM自研商。

  这么一看，英伟达、Mobileye、AMD、高通、恩智浦、特斯拉、华为、地平线、芯驰科技等公司都可能是黑芝麻的竞争对象。

  其中，全球无人驾驶芯片第一股Mobileye，旗下EyeQ系列芯片以出货量取胜，累计出货量超过1.17亿颗，全球有超过800种车型搭载。

  自动驾驶芯片领军企业英伟达，Xavier和Orin系列以大算力出名，并且Orin系列慢慢的变成了高阶智能驾驶和无人驾驶的首选芯片，国内蔚来、小鹏等以智能化为卖点的车企都在用。去年还发布了车圈核弹Drive Thor，算力2000TOPS，也是一颗芯片搞定所有功能。

  虽然没有公开过出货量，但依靠Xavier和Orin系列，英伟达2022年汽车相关业务收入为10.61亿美元（约76.95亿元），已超越Mobileye在2019和2020年的总收入。

  在国内来说，也做无人驾驶芯片的地平线，征程系列芯片也实现了高阶智能驾驶能力+高出货量，目前已超越300万片，最新一代J5已经在理想L7、L8上搭载，最高算力128TOPS，是黑芝麻华山系列的对手。

  另一个国产芯片玩家芯驰科技，以网关芯片、座舱芯片、MCU为主，年出货量也在百万片级，不过无人驾驶芯片V9P还没有量产。

  由此能看出，黑芝麻竞争压力不小。不过黑芝麻也有自己的优势，主打“低价超大杯”：两颗甚至多颗芯片变1颗，以此实现低成本，和尽量多的智能汽车功能。

  另外，虽然这次招股书并没有公开招股价，但可以了解一下类似公司的市值作为参考。

  首先根据Mobileye2022年收入18.69亿美元（约135.55亿元），3370万套的出货量，目前市值为309.54亿美元（约2244.88亿元），黑芝麻2022年收入为1.654亿元，出货量为2.5万，由此估算的市值在1.67-27.39亿元之间。

  其次，港交所对芯片公司估值一般会按照制造业规律。此前在港交所上市的芯片公司有中电华大科技、科通芯城、华虹半导体、上海复旦、瑞斯康集团等，他们目前的市值如下：

  无论最终市值如何，在IPO之后，黑芝麻还有许多待办事项，比如尽快量产上车，扩大客户群。