智能驾驶辅助对于现在的车而言几乎是标配，也必是未来，它不仅会颠覆之前百年的汽车历史，而且会极大的提升生产效率和交通效率，成为万物互联重要的一环。

  面对着智能驾驶方面，国内主流新能源车企们又做了什么呢？今天我们就来简单盘点下！

  蔚来的汽车无人驾驶技术称为NIO Assisted and Intelligent Driving（NAD），主力车型是通过一个激光雷达、高清摄像头和毫米波雷达等设备做外界感知。通过NVDIA DRIVE Orin芯片进行计算。

  对于智能驾驶辅助，蔚来的智能驾驶基本功能有高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道、自动道路维护、自动泊车辅助系统等10项配置。其中有两个功能较为重要，一个是自适应巡航和车道保持，另一个转向灯控制下的变道。蔚来智能驾驶的功能在车型应用上较为广泛。

  另外值得一提，蔚来和特斯拉是世界上仅有的两个同时在三电、智能化、数字化同时都坚持自主研发的公司，从长远来看蔚来在今后的相关发展上有着比较出众的潜力。

  小鹏的智能驾驶有两个概念，一个更全面的XNGP，另外一个是很常用的XPILOT。后者是我们较为常见的基于高清地图的智能辅助驾驶，而前者是小鹏新新一代的智能辅助驾驶，理论上能不用地图支持，完全依靠车辆本身自行运行的智能辅助驾驶。

  当然，支持XNGP的车辆需要再硬件也逐渐增强，新款小鹏车辆普遍都会搭载增RoboSense速腾聚创M系列激光雷达，升级搭载了双Orin-X芯片。

  小鹏一直十分注重车辆的智能辅助驾驶，随着小鹏城市NGP的开放，在使用智能驾驶的时候，整个通行效率接近人工导航时间的90%。这在某种程度上预示着，使用这个系统，能更加快速、安全地抵达目的地，从该智能辅助驾驶上面来看，无论是在技术实现上，还是在应用场景的覆盖上，都表现出了比较高的水平。

  理想不久前刚刚发布了最新的AD Max 3.0 和 AD Pro 3.0 智能驾驶平台。AD Max 3.0 引入了BEV 大模型和 Occupancy 占用网络。简单来说就应该帮助车主计算更精确的路线，同时转向、加速和制动具有低时延和高准确度，更舒适和安全。

  AD Max 3.0 已于今年 12 月进行升级，而 AD Pro 3.0 则计划在明年上半年推送给全量 Pro 和 Air 车型的用户。其中理想发布的智能泊车功能较有意思，能支持在完全无人驾驶的状态自行寻找停车位，而该功能其他车企也在不断研发跟近。

  理想L9采用高性能摄像头、激光雷达作为主要感知设备，其中还包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，实现对车身周围及远距离的360°全方位感知。算力方面为两颗英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops。

  近日，网络流传的一段AEB系统测试视频显示，搭载比亚迪AEB系统的仰望U8，在日间130km/h对静止前车、日间110km/h对消失的前车、夜间110km/h对静止前车等三个场景下，实现了制动并刹停。

  同时这段测试中还出现了110km/h前车突然消失，夜间110km/h的AEB测试，都成功完成刹停。比亚迪旗下部分车型搭载英伟达的Hyperion 8计算平台，这一平台包含了两颗英伟达Orin芯片，每颗算力254TOPS，并且最多雷达支持12颗摄像头、9颗毫米波、12颗超声波雷达和2颗激光雷达。

  这是由于测试车仰望U8搭载的易四方、云辇等技术，实现了动力与底盘的毫秒级协同控制，不仅缩短了制动距离，提升安全冗余，还及时控制车辆姿态，提升AEB系统触发后的驾乘舒适性。

  此次测试的三个场景分别展现了比亚迪AEB系统感知距离远、响应速度快、稳定性强等优势，且制动距离远远优于行业水平。比亚迪AEB系统拥有超宽广的识别范围，可发挥作用的场景很丰富，也使得AEB系统可在更高的速度段下发挥作用。从目前来看本次AEB测试以绝对实力打破AEB纪，也证明了比亚迪在智驾领域站稳第一梯队。

  总体来看，国内目前主流车型的高阶智能辅助驾驶都做的很不错了，无论是测试还是车辆在实际的使用，都带来了很多的惊喜，无论是传统车企还是新势力车企们，在自研智能驾驶辅助方面依托强悍的硬件和先进的软件，给了不少的市场体验。

  总体来看，目前国内主流智能汽车企业的智能驾驶总体都是在线的，可完全应对车主日常使用需求。但也需要指出，目前行业距离真正意义上的“无人驾驶”依然存在一些距离，这不但需要各大车企不断研发投入，同时也需要整个行业齐心协力推进汽车智能化的发展。