在高级别无人驾驶中，无人驾驶中央域控制器，又称智能驾驶计算平台，起着汽车大脑的作用，是整个未来智能汽车的计算和决策中心。随着高级别无人驾驶加速落地，智能汽车的大脑慢慢的受到重视，慢慢的变多的玩家加入这场战斗。

  2021年5月25日，在第八届国际智能车联网技术年会上，创启巨星发布了面向未来高级别自主驾驶的新一代计算平台解决方案——nova 30p解决方案，将于今年7月批量供货。

  会后，在与巨星未来CEO张謇的交流中，他告诉，巨星未来对自己的定位是做智能汽车大脑计算平台的创新实践者。同时，与其他只做软件或硬件的企业相比，巨星未来的研发路线是软硬件协同优化发展。

  巨星未来成立于2021年4月，由清华大学车辆与运输学院和清华大学电子工程系共同孵化。公司核心团队80%成员毕业于清华大学，一半以上拥有博士学位。如此豪华的创始团队，也让SuperStar在成立短短两年内获得了超过1亿元的融资。

  面向行业，巨星将主要提供无人驾驶嵌入式计算平台和全栈智能驾驶场景解决方案。2021年7月，其发布了面向高级别自主驾驶的第一代异构车载计算平台NOVA30，本次智能网联大会发布的新一代NOVA30P解决方案就是其迭代升级版。

  在智能驾驶计算平台这一细分领域，华为、英伟达等巨头也有自己的业务布局，这对于创业者来说无疑是一个很大的压力。但张健表示，这些实力强劲的竞争对手都投资了这条细分赛道，恰恰说明这条赛道有意义，有很大的探索价值。

  同时，强大的清华背景也成为巨星未来创业的强大支撑。“我们确实与清华大学有技术联系，因此我们大家可以在尖端技术创新方面做得更好。”张謇说:“我们做的是产学研一体化。通过这一个后台资源，我们大家可以把最前沿的东西拿出来好好利用。”

  在技术方面，产学研一体化也让巨星未来在整体技术方案上独树一帜。张健表示，巨星未来两年的研发成果已初步得到行业同行的认可，并与部分车企、零部件公司、无人驾驶公司达成合作。

  据介绍，新一代NOVA30P方案采用异构硬件方案。考虑能耗、时延等因素，可实现最大功耗小于90W，并提供63TOPS的计算能力，可支持多达20个4K摄像头、3个激光雷达和多通道毫米波雷达的接入和数据处理。

  在功能安全的整体设计上，新的NOVA30P方案在架构上也有冗余设计，以及故障情况下相应的安全模式措施。面向用户，巨星未来能够给大家提供完善的驱动、基础软件等工具链，让用户实现即插即用，也可以为不同场景下的驾驶应用提供支持。

  新四化给汽车行业带来的变化使得软件定义汽车成为主要发展的新趋势，软硬件一体化也成为目前的主流理念。不过，巨星在未来走了一条比较新的技术发展路线，那就是软硬件协同优化。

  对此，张健解释说，软硬件协同优化意味着算法在制定硬件方案时，不仅要考虑底层硬件，还应该要考虑算法的要求。理想的方法是在算法和硬件之间制定有明确的目的性的优化设计方案。

  同时，张謇还反驳了当前硬件平台的计算能力论。他认为，计算平台需要仔细考虑所有因素，包括功耗、安全性、适应性等等，而计算能力只是一个必要条件，而不是充分条件。因此，他认为只有从协同优化的设计角度才可以做到非常好的平衡。“从实际出发，我们现在提供的解决方案，取得了比同级或同种类型的产品更好的效果。”

  具体来说，在整个软件架构上，supply未来将采用模块化的软件架构设计，涵盖环境感知、地图与定位、决策与规划等大模块。当然，模块中的设计也是基于子模块的设计，从而满足总系统后续功能迭代OTA的需求。

  算法方面，Superstar的未来大多分布在在感知算法上，也有基于规则和学习的混合决策算法模型。张健希望能够通过这个模型，可以对车辆决策行为和控制进行预测和解释。张健说，在模拟测试中发现，这种方法优于传统方法，基本没规划失败。

  硬件方面，巨星未来将采用异构硬件的整体设计的具体方案。如今，对于L3级以上的无人驾驶汽车，单个芯片不足以满足很多接口和计算能力的要求。因此，计算基础设施平台需要一种异构芯片的硬件解决方案，即各种不同的核心计算芯片将集成在硬件平台上。

  异构分布式硬件架构的基本组成部分包括AI单元、计算单元和控制单元。巨星未来的异构硬件也是这样分布的。据介绍，在新的NOVA30P方案中，设计包括AI计算单元FPGA/GPU、控制计算单元MCU和通用计算单元ARM。随着如此多种芯片的集成，怎么样处理这些芯片之间的平衡成为当务之急。

  “这是我们团队的优势和特色。”张健表示，“我们的团队不仅有清华大学车辆与交通学院懂车、懂智能驾驶的技术专家和研究人员，还有清华电子工程系懂硬件、懂芯片、懂深度学习算法加速的专家，能够达到交叉融合的效果，走软硬件协同优化设计之路，让总系统均衡，综合性能最佳。”

  随着汽车智能化概念的兴起，谁是未来智能汽车的大脑问题一直受到业界的关注。智能座舱是人机交互的中心，智能驾驶计算平台控制着未来高级无人驾驶的核心。

  从整个电子电气架构来看，目前的主流是分布式域控制器的架构，使得智能座舱和智能驾驶没有完全融合。它们分别由两个不同的域控制器控制，但对于面向未来的中央计算单元架构模式，两者可能是集成和交叉控制的。不过，张健对未来是不是真的能实现CPU模式持怀疑态度。即使能实现，路还很长。

  基于此，单从高阶无人驾驶的角度来看，智能驾驶计算平台无疑是很重要的。然而，企业在拥有众多巨头的赛道上突围并不是一件容易的事情。未来的赛道格局如何还有待观察。