在本次IPO中发行2211.60万股股份，发行价为每股29.65港元。其中，公开资料显示，在2016年，知行汽车科技创始人、CEO宋阳带领一批国内较早做ADAS的团队开启了创业之路。知行汽车科技借助在产品设计及开发、算法及功能开发、系统集成及制造等方面的核心垂直整合能力，专注于无人驾驶域控制器，为OEM开发无人驾驶解决方案及产品。据了解，知行汽车科技先后经过Pre-A轮、A轮、B1轮至B4轮、C1轮至C3轮融资，已获得理想汽车、中银粤财、建银基金、国家混改基金、华强创投、讯飞创投、招商启航等投资，估值也一路高歌猛进。在IPO前，知行汽车科技最后一轮融资后估值达33亿元。

  有分析认为，对于成功上市的知行汽车科技来说，港股“无人驾驶第一股”的称号只是对过去的总结，在群雄逐鹿的域控制器领域，乃至更广阔的无人驾驶赛道，知行汽车科技的故事才刚刚写下开头，其未来发展的潜在能力令人期待。

  同时，此次上市将为知行汽车科技提供更为雄厚的资本支持，助力公司在无人驾驶技术的研发、市场拓展等方面取得更大的突破。同时，也将为投资者提供一个参与无人驾驶行业快速地发展的优质投资标的。

  公开资料显示，无人驾驶域控制器是知行汽车科技最为核心的产品，同时也是L2级至L4级无人驾驶系统的核心部件，作为无人驾驶解决方案的大脑，融合并处理来自汽车传感器的数据，以做出无人驾驶决策并触发车辆中的执行器。国盛证券研究所援引TC View的信息称，无人驾驶域控制器的核心壁垒在于三个部分，分别是多芯片集成硬件能力、操作系统与中间层软件的开发和应用能力，以及通信、诊断、功能安全开发能力。简而言之，这需要厂商拥有较强的技术自研掌控力，以适配实际的需求的发展。

  一方面，无人驾驶域需要赋予车辆多传感器融合、路径规划与决策、数据处理等多维度的能力，所以要更高的集成度，在简化设备的基础上亦能保证算力需求，满足整车架构与功能的需要。只有足够强的自研能力，才能让开发过程保持在一条水平线上，提高系统稳定性和适配性。

  另一方面，车企的需求是随着行业能力、客户的真实需求的综合变化而变化的。尤其是在域控制器主导的集中式阶段，重要的条件已指向域控制器提供商能不能与车企、供应商深度合作，在开发过程中去芜存菁，在适配市场需求的过程中不断对方案进行改进迭代，让域控制器上车更轻松。这显然就得靠极强的自研能力，去自定义策略，应对市场的灵活多变。

  而这也成为知行汽车科技从竞争中脱颖而出的原因。招股书中显示，知行汽车科技具有全面的自研能力，包括自研算法及软硬件协同设计能力。目前，知行汽车科技现可提供两条无人驾驶域控制器产品线，覆盖高速公路、环路、复杂城市道路、乡村道路、停车场等乘用车价格段及全驾驶场景。

  一方面，知行汽车科技与Mobileye建立了战略合作伙伴关系，双方合作推出了高端无人驾驶解决方案SuperVision。另一方面，知行汽车科技自主设计开发了iDC产品系列以及iFC产品系列，以满足各类OEM客户的迭代需求。

  据了解，2023年上半年，知行汽车科技已量产并向奇瑞汽车分别交付安装在星途揽月及星途凌云上作为高端版标准功能特色的iDC Mid。以奇瑞星途揽月为例，其搭载了由星途揽月与知行科技联合开发的智能泊车系统。通过TI的TDA4芯片+4个300万像素环视摄像头+12个超声波传感器，实现360°全方位感知，让车辆看得更准、更广、更清晰。此外，知行汽车科技分别于2023年6月及8月收到奇瑞的两份定点函，为其即将推出的车型开发无人驾驶解决方案。

  根据全球增长咨询公司弗若斯特沙利文的数据，知行汽车科技在2022年~2023年上半年期间，已累计交付无人驾驶域控制器约13万台。而随着知行汽车科技接连获得定点函，其iDC Mid的客户群体愈发多元化。未来，随着L2+级无人驾驶市场的快速爆发，知行科技的无人驾驶域控制器，尤其是iDC Mid有望获取更多新客户。

  根据弗若斯特沙利文的资料，按2022年无人驾驶域控制器出售的收益计，知行汽车科技是国内第二大第三方无人驾驶域控制器提供商，市场占有率为26.2%。而从财务数据方面来看，知行汽车科技近些年的收入保持快速增长态势。招股书显示，2020年至2022年，知行汽车科技的营收分别为0.48亿元、1.78亿元和13.26亿元。2023年上半年，知行汽车科技营收同比增长51%，达5.43亿元。

  值得一提的是，2021年，知行汽车科技无人驾驶域控制器业务开始盈利，2022年知行汽车科技的业绩得到了释放。2022年，知行汽车科技收入13.26亿元，其中无人驾驶域控制器收入12.5亿元，同比增长13.53倍，驱动整体收入三年复合增速达427.2%。

  有观点认为，知行汽车科技这一成绩，与其基于技术优势打造的丰富产品矩阵相关。如此，知行汽车科技不仅获得了老客户的认可，还能逐步扩大自己的“朋友圈”。

  而弗若斯特沙利文方面的资料显示，按照2022年无人驾驶域控制器出售的收益计【包含整车厂（OEM）自研的域控制器】，知行汽车科技是国内第四大整体无人驾驶域控制器提供商，市场占有率为6.8%。

  根据招股书内容，知行汽车科技也在逐步地扩大客户群体。截至2023年12月4日，知行汽车科技已获得与吉利汽车、长城汽车601633）、奇瑞汽车、东风汽车600006）等16家知名OEM客户相关的定点函；且截至2023年12月4日，知行汽车科技是所有已取得无人驾驶域控制器定点函项目的唯一供应商（只有在其中一个案例中另一无人驾驶解决方案提供商获聘提供该车型的低端版本的情况除外）。

  据悉，获得定点函即表示知行汽车科技被选为主机厂客户某款特定车型无人驾驶解决方案及产品的指定供应商。

  此外，根据2023年的项目进展来看，知行汽车科技拓展了更多主流主机厂客户，随着这些项目逐渐落地，知行汽车科技的业绩有望进一步向好。同时，随着知行汽车科技在港交所上市，将有望扩大供应商的选择面，知行汽车科技未来的财务表现，或将更值得期待。

  在业内看来，知行汽车科技实现快速地增长的背后一方面来自整体行业的增长趋势，另一方面则在于知行汽车科技自身产品的竞争力。而从更深层次来看，这是知行汽车科技不断持续投入的体现。而从招股书中的数据，可以明显看到知行汽车科技对研发的重视。首先，知行汽车科技的创始人及高管团队的行业资历深厚，其中创始人拥有近20年汽车行业从业经验及10年以上的自动驾驶行业经验，大多数高管的行业经验平均都达到了14年。其次，从人员结构来看，截至2022年12月31日，知行汽车科学技术拥有245名研发人员，占比达到74%。

  此外，在研发资产金额的投入方面。招股书数据表明，知行汽车科技的研发开支由2020年的4410万元增至2021年的5490万元，并进一步增至2022年的1.04亿元，分别占2020年、2021年及2022年收入的92.6%、30.8%及7.8%，以及由截至2022年3月31日的人民币1990万元增至截至2023年3月31日三个月的4850万元，分别占同期收入的12.8%及13.4%。

  据了解，知行汽车科技的研发投入主要将用来巩固优化算法、强化自研软件中间件，以及升级硬件设计三个主要的方面。

  在此次IPO中，知行汽车的募资净额约为5.86亿港元。其中，约45.0%的所得款项净额用作提升公司的无人驾驶解决方案及产品的研发；约35.0%的所得款项净额用作与公司研发总部、生产厂房及新生产线%的所得款项净额用作扩大公司的销售及服务网络；以及约10.0%的所得款项净额用作运用资金及一般公司用途。

  根据知行汽车科技的规划，其将在今年年底前新设一条年产能超过100万台的iFC产品自动组装线、增强新增的预期年产能约30万台的测试线，以及新购置一条年产能约60万至70万台的SMT生产线。以知行汽车科技目前领先的占位及所累积的客户关系来看，伴随着产线的增强，其未来增长确定性值得期待。

  同时，当前汽车智能驾驶正处于L2迈向L3阶段的过渡期，且即将迎来无人驾驶产业化的拐点。弗若斯特沙利文多个方面数据显示，全球无人驾驶域控制器的市场规模由2019年的人民币5亿元增长至2022年的人民币165亿元，复合年化增长率为211.2%，预计2026年将达到人民币1154亿元，复合年化增长率为62.6%。

  这些数据再次向外界证明，行业空间还在持续扩大，而原本就具备一马当先的优势的知行汽车科技，未来有望乘势而起，真正迎来属于自身个人的“主升浪”。

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