由于传统燃油车的底盘是以满足基础驾驶体验为主，零部件独立控制，各自为政。开发过程中，高度依赖供应商开发支持，开发时间长，制约因素高，造成主机厂缺少底盘深层次功能集成开发能力，导致车辆仅满足实现基础驾驶体验扩展功能少且慢，驾驶体验相对单一。

  智能电动汽车时代，底盘不再是纯粹的机械集成，软件的加入，让底盘开发垂直整合能力大幅度的提高，所有零部件融会贯通，提升整车动态性能边界。而底盘的电子化和智能化也会满足更丰富多样的用户个性化需求为用户更好的提供更多的交互性，更大的可能性。

  智能底盘域控制器 ICC，是中国首个全栈自研智能底盘域控制器。率先搭载于 ET7 上在今年 3 月开始交付用户。结合自主集成开发的底盘硬件系统，ICC 可以对底盘舒适性、操控性、驾驶性做全面设计和，目前已经集成了冗余驻车、空悬、减振器等控制功能，同时还支持跨域融合的高级别无人驾驶场景，通过 FOTA 升级，可以灵活、快速迭代。

  过去，底盘控制的有关技术一直为国际厂商所有，这就造成底盘成为整车研发中的「黑箱」。减震器、空气悬架、EPB等零件都可能来自第三方合作伙伴，而与他们相关的100多个主要控制器，也需要从相应的合作伙伴处定制调校需求，同时需要匹配合作伙伴的开发周期。另外，底盘域控制器开发壁垒高，周期长，很难满足快速 FOTA 需求。

  以空气悬架与动态悬架阻尼控制参数调整举例来说，如果按修正一个路面特征的性能细节。蔚来自主研发 ICC 后，一般 1.5 个月后就能快速 FOTA，而传统来说至少需要 8 个月，除此之外，还有别的不确定因素拉长开发周期。

  蔚来将底盘控制提升为「域」的概念，智能底盘域控制器 ICC 可以统一调整控制空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能。使 ET7 上的柔性化可拓展空气悬架系统高度融合，可以从场景出发，基于客户的真实需求，带来旗舰级的驾乘体验。

  以动态悬架阻尼控制 CDC 为例，每一根减振器硬件都可通过电流的变化来改变阻尼。在实时的车载信号与传感器信号的交互中，会收集到大量实时的车载路况信息，CDC 软件会推算出当前车辆的姿态，调试工程师会根据真实的情况，在1.8安培（阻尼最小）与0安培（阻尼最大）之间，通过软件参数的层层解耦，来寻求最优化的阻尼设定。在不同结构间通过调整软硬度进行排列组合，不亚于玩一个几百 x 几百阶的魔方，调校师则需要在这个魔方之中，寻找一个又一个最优解。

  通过自研智能底盘域控制器 ICC 的加持，经历了轮胎、半主动-空气悬架、转向系统等大量关键部件的调校后，每一辆实现了舒适与操控结合的蔚来 ET7，都拥有蔚来 Inhouse 调校师根据中国路况和用户驾驶习惯，精心准备的运动+、运动、舒适、节能四种驾驶模式。每种驾驶模式都对应不同的阻尼控制挡位标定，例如，在舒适模式下悬架会赋予车子更多的呼吸感。运动模式下则增加对俯仰和侧倾的矫正，增强对车身的控制。高度个性化的用户底盘设置，将带来整车性能质的提升，以及超越同级的驾乘体验。

  作为高端电动车品牌，蔚来拥有高性能基因，从赛道到公路，不仅是加速快，更要具有独特的操控体验和良好的舒适性感受。不仅如此，「解放时间，减少事故」同样是蔚来的愿景。为满足 NAD 无人驾驶给场景下更丰富的功能体验，底盘就需要为无人驾驶系统、座舱系统、动力系统提供宽广的功能承载平台。这也是蔚来自主研发智能底盘的更关键目标- Design for AD。

  例如 ET7 发布时提到的 4D Dynamic，通过利用摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等，对前方的路面坑洼进行预先控制，从而带来舒适的体验。

  在蔚来 NAD 无人驾驶场景下，智能域融合控制管理系统将可以同控制车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能使整车更智能得实现驾驶员预期，最大限度提升车辆的动态性能，从而不断拓展未来的功能边界。

  例如在高速场景下，利用电机产生的负扭矩作为制动力的保护和备份，能系统性降低关键功能的失效概率，极大提高驾驶安全性。

  蔚来第二代技术平台的底盘架构上所搭载的系统和零部件都有逐步提升和优化，ET7 从整车体验目标定义到嵌入式系统、零部件、软件硬件、底盘域控制器，在国内首次实现完全自主的正向开发和集成。总体上来说，在强硬件、高性能、可迭代的蔚来一代产品底盘优势基础上，进一步通过体验驱动、自主开发，实现融合控制、快速迭代。

  基于使用者真实的体验自研的底盘域控制器 ICC，在蔚来二代技术平台产品 ET7、ET5，以及即将上市的新产品上全面搭载。全栈自研的底盘域控制器，体现了蔚来软硬件两个层面的能力，这不仅定义了汽车的功能，也赋予智能电动车底盘的新意义：定义底层，体验打通，提高上限。

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