*欢迎关注和扫码咨询，以获得完整版报告《汽车智能网联前瞻技术报告 智能表面技术篇》。

  今天，威尔森研究专家继续为大家带来《汽车智能网联前瞻技术报告基于环境感知的智能座舱研究分析》。

  *以下内容节选自威尔森付费报告《汽车智能网联前瞻技术报告 智能座舱研究分析篇》，如感兴趣，欢迎扫码咨询。

  我们知道感知、决策、执行是汽车体现智能化的核心步骤，其中“感知能力”作为后续步骤的核心输入，自然而然地成为成功实现汽车自主执行相应动作的基础。

  今天的《报告》正是以“环境感知”为切入点，分析目前智能座舱主要涉及的不同感知类型，盘点了待上市热门新车传感器硬件装配情况，结合感知功能配置装备趋势，预测未来技术路线，《报告》还重点谈到特斯拉的纯视觉方案的优劣势并给出了有关技术路线

  鉴于车外环境感知对象很复杂，为应对不同场景及保证车辆行驶安全，选择多传感器融合的感知方案已是行业共识（特斯拉除外，下文会详解）。

  多传感器融合在应对不同场景上优势显著，在提高感知准确度、增加感知维度的同时增强环境适应能力，逐步提升系统决策可靠性。

  目前多传感器融合结构类型主要有分布式、集中式和混合式，不一样特点不尽相同。

  车身感知的对象为车辆位置、车辆行驶速度、车辆姿态方位如运动方向等内容，主要描述车辆本身所处的状态信息。

  结合智能网联汽车发展的新趋势，无人驾驶成为车身感知方案最重要的考量，惯性导航、卫星导航和高精地图三者取长补短，互相配合为车辆实现无人驾驶奠定坚实基础。

  另外，在车联网通讯标准上，C-V2X已经是国内首选，并凭借多方面优势逐步在全球范围内取代DSRC成为国际主流。

  当前汽车产品对车内人员的感知大多分布在在驾驶员身上，随技术发展和人们需求的提升，车内乘员的需求将成为行业关注重点。

  《报告》对相关感知方案的海外、国内供应商进行了详尽盘点和对比，总的来说海外供应商落地产品更为成熟，国内供应商优势是功能更加丰富。

  《报告》还提出车内座舱感知的流程设计可以借鉴“上车前、在车内、离车后”的逻辑，结合强大的感知系统探索客户的真实需求，全方位保障舱内驾乘体验的安全性与舒适性。

  车辆对车内外环境感知功能的传感器装备率逐年升高，某些特定的程度上彰显了汽车产品智能化水平的稳步提升，但整体来讲，发展的潜在能力仍然很大。

  盘点国内众多待上市智能网联新车（部分已上市），所装备的传感器数量远超过往产品，激光雷达更是成为了不同车企、不同车型之间争奇斗艳的焦点，哪怕激光雷达成本高昂。