随着汽车智能化进程加速，传统的分布式ADAS ECU（比如，智能摄像头一体机、泊车控制器、全景环视控制器）正在为具有集中式、大算力、更集成的ADAS域控制器让路。作为智能驾驶的大脑，融合来自摄像头、雷达、超声波、高精度定位和地图数据，用于感知和决策。

  2016年，奥迪的驾驶辅助系统控制单元zFAS成为汽车行业算力域控制器的一个里程碑，除了传统ECU的MCU，zFAS还集成了来自Mobileye、英伟达的两颗算力SoC以及FPGA，并配合TTTech开发的安全中间件，实现功能集成和数据融合。

  这款奥迪A8还是全球首个同时搭载摄像头、毫米波雷达、激光雷达的量产车。其中，Nvidia Tegra K1用于360°数据融合处理；Mobiley的EyeQ3则专门负责来自摄像头的图像处理（内置感知算法，用于车辆/行人检测等）。此外，还有一颗来自Altera Cyclone的FPGA用于数据预处理、融合。

  实际上，在ECU控制器“化繁为简” 在这场变革中，传统的ECU供应商是最先感受到变革的一批，比如，德尔福（后来更名为安波福，zFas的一级供应商）、博世等陆续导入“功能域”的概念，来统一搭建集中式整车电子电气架构。

  紧接着，英伟达推出的大算力SoC（Xavier），一度成为博世、采埃孚等传统Tier1的域控制器芯片合作伙伴，但进展缓慢。而2017年7月，随着特斯拉Model 3的正式交付，推动电子电气架构三大域架构真正落地：中央计算模块（CCM）、左车身控制模块（BCM LH）和 右车身控制模块（BCM RH）。

  目前，博世中国团队主导研发的高阶智能驾驶3.0平台预计要到2023年量产。而直到今年初，采埃孚才宣布将携手越南本地汽车制造商VinFast开发L2+级别无人驾驶和泊车功能，并在未来几年共同致力于开发L3及以上级别的无人驾驶功能。

  这也是采埃孚集团全球首个L3级别无人驾驶项目，将由中国研发团队主导，德国和美国团队协作开发。整套方案通过硬件预埋（基于英伟达 Orin X）实现L2+的无人驾驶功能。

  而在中国市场，小鹏汽车+英伟达+德赛西威的组合，推动了全球首款基于英伟达Xavier无人驾驶域控制器产品（IPU03）的正式量产搭载小鹏P7。这在某种程度上预示着，在全新整车电子架构时代，中国本土供应商首次成为领跑者。

  此后，博世的Dasy1.0 ADAS控制器、安波福的中央域控制器（5R1V卫星架构）也陆续在中国市场量产落地。而随着TI TDA4、英伟达Orin、高通Snapdragon Ride平台和地平线，Mobileye EyeQ5的陆续定点、量产，更多的中国本土域控制器厂商也在加快落地。

  同时，中国乘用车新车市场在高阶智能驾驶功能上的快速落地，也推动域控制器赛道成为兵家必争之地。高工智能汽车研究院监测多个方面数据显示，2021年中国市场乘用车前装标配搭载行车（不含融合泊车）域控制器（含行泊一体）上险量为52.83万辆，同比增长101.87%。

  以德赛西威为例，2021年度该公司智能驾驶业务销售额同比增长近100%（13.87亿元），智能驾驶产品获得年化销售额超过40亿元的新项目订单。同时，智能驾驶域控制器产品都获得多家客户的多个项目定点。

  目前，德赛西威第一代高算力无人驾驶域控制器平台IPU03，主打高性能，已率先在小鹏汽车的P7、P5车型上大规模量产供货；新一代高算力无人驾驶域控制器平台IPU04基于英伟达Orin系列芯片打造，将实现算力大幅度的提高，可支持实现冗余设计及未来升级高级别的无人驾驶功能，已获得众多项目定点，包括传统自主品牌客户和新造车势力。

  公开信息显示，德赛西威智能驾驶业务客户包括吉利汽车、长城汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽通用等众多主流车企，并提供软硬一体的智能驾驶域控制器产品。此外，基于L2/L2+级别的IPU02（基于TDA4）则满足行泊一体的需求，已经实现量产上车。

  此外，作为域控制器最为关键的基础软件部分，东软睿驰推出的NeuSAR（国内首个产品化基础软件平台），兼容最新版AUTOSAR标准，既支持传统的ECU开发，同时又对新一代电子电器架构下的基于域控制管理系统的软件开发提供丰富的基础软件、中间件和开发工具。

  在硬件方面，东软睿驰推出的第四代无人驾驶域控制器X-Box是基于SDV开发模式下的全新L2+级别域控制器标准品，产品基于地平线系列人工智能芯片，具备L2+级别行车与泊车功能，支持8M摄像头、4D点云毫米波雷达和激光雷达的接入，场景覆盖高速路、城市快速路、部分城市道路和多类停车场。

  第四代无人驾驶域控制器X-Box采用SOA软件架构的设计的具体方案，软件及算法按照模块化、服务化开发，支持数据闭环机制下的端云协同无人驾驶，同时支持新新一代整车E/E架构，可实现域内、跨域的服务订阅与发现，软件灵活部署和应用层的快速迭代，以及系统架构充分开放、多维度全栈软件能力开放和联合开发等功能，合作伙伴能够迅速开发应用、应用软件复用，同时为开发伙伴提供丰富的软件开发工具。

  此外，第四代无人驾驶域控制器X-Box的安全性设计按照ISO 26262和ISO 21434对功能安全和信息安全进行开发，对行车典型场景和泊车典型场景实施了最小风险策略，对车端、云端、手机端的网联系统实施了安全启动、安全存储、安全升级、安全通信等模块的部署。通过标准化硬件、平台化软件、工具化服务为车企分层次提供无人驾驶域控制器解决方案。

  公开多个方面数据显示，东软睿驰在去年获得国投招商、德载厚合计6.5亿元人民币投资（投后估值超过65亿元）。

  排名第三的知行科技，去年10月在吉利极氪首款量产车实现域控制器及全栈智驾方案的量产上车。这是该公司和Mobileye深度合作的Supervision系统首发量产，包括两块EQ5H芯片组成的高算力无人驾驶控制器，可实现城区道路、高速高架场景下的导航辅助无人驾驶功能。

  高工智能汽车研究院多个方面数据显示，2021年极氪001（交付车型全系标配）上险量为5561辆，今年1-3月上险量为8298辆，短短5个月时间域控制器交付已超越万台，按照公开数据，知行科技来自极氪001在手订单超10万套。此外，该公司还获得长城、奇瑞、吉利SMART等多个一线主机厂的多个车型量产定点。

  同时，知行科技还推出了IDC行泊一体域控制器，基于高度无人驾驶系统及软件架构向下兼容设计开发，最大算力可达100+TOPS（支持Urban NoA及AVP等功能）。2022年即将在多家头部车企新车型上交付应用的IDC Mid版可同时支持NoA Highway、HPA、SV3D等功能。

  诺博科技成立于2019年11月，是一家致力于智能座舱、智能车控、智能网联、智能驾驶领域的智能汽车关键系统集成供应商。该公司在去年率先实现座舱域控制器（基于高通平台）的前装规模化量产。

  同时，该公司正在将业务板块从智能座舱域控制器拓展到无人驾驶域控制器市场，专注于无人驾驶域控制器硬件平台开发，布局L2+到L4的产品平台，并在2025年融入到车载计算平台One Brain中。

  目前，诺博科技正在与毫末智行合作开发无人驾驶产品，毫末智行负责应用软件和算法开发，而诺博科技则负责硬件和底层开发。平台基于高通5纳米制程的芯片打造，首车型项目的量产计划在2022年。

  公开信息显示，诺博科技采用的是平台化开发方案，强调产品方案开放、包容以及合作方式灵活等。比如诺博科技既可以为OEM提供整体解决方案，也接受与OEM的联合开发。

  均胜电子现有员工40000多人，技术与产品覆盖智能座舱/网联系统、智能驾驶系统、新能源管理系统和汽车安全系统的研发和制造。2021年上半年，公司新设立两个前瞻研究院，全面布局智能驾驶、智能座舱和新能源电控等领域。

  公司旗下宁波均胜智能汽车技术研究院，紧贴市场需求,发力智能驾驶领域，推出智能驾驶域控制器，产品分为主打L2/L2+的超高的性价比版(Lite)与标准版(Standard)，以及主打L2++至L4的高阶版(Advanced)与超能版(Ultra)。

  同时，宁波均胜智能汽车技术研究院也积极布局针对未来车型EE架构的研发工作，在舱泊一体、舱驾一体、多域融合以及未来的ZONAL架构等方面做业务探索和布局。