智能轿车年代，软件重要性大幅度提高，依据IEEE数据，高端车辆软件代码已达到1亿行;各大整车厂为强化短板，稳固竞赛优势，纷繁发力软件事务布局:2019-2020年上汽、广汽、一汽、长安、丰田、群众、宝马等海表里整车厂纷繁建立软件部分(公司)，发力智能驾驭数字化事务2020-2030年轿车软件&电子电气市场规划CAGR有望达7%

  依据麦肯锡测算， 2020-2030年轿车软件&电子电气市场规划CAGR有望达7%，其间操作系统/中间件等CAGR有望达9%; 从整车厂的工程师结构来看，软件方位日益吃重，依据罗兰贝格、德国工程师协会等发表数据，以德国车企为例， 2017-2018年轿车软件工 程师规划增加56%，而机械工程师规划一会儿就下降21%;新一代中心EEA——软件界说轿车的硬件根底

  纵观轿车电子电气架构(EEA)，全体出现分布式ECU架构→域操控器EE架构→中心集中式EE架构演化趋势：

  1)分布式阶段:特定的功用由特定的ECU操控，这种结构没办法接受轿车功用日益丰厚的趋势，过多的ECU导致EE架构极端冗杂;2)域操控器阶段:引进以太网，根据不同的域区分逐渐优化EE架构，进一步地，智能座舱域与智能驾驭域交融，单颗AI芯片完结车表里、 交融等边际侧核算;3)中心集中式阶段:车载中心核算机构成，掩盖车身域、动力域、底盘域、安全域，核算芯片出现整合态势。传统轿车EE架构下，ECU难以一致，没有办法进行OTA，无法施行软件界说新功用；

  新一代EE架构是软件界说轿车柱石，可完结OTA：到2020 年中，能够在必定程度上完结整车 OTA 的车大约有 9 款，为特斯拉 Model S/X/3、蔚来 ES8/ES6、小鹏 G3、抱负 ONE、宝马 X5 和凯迪拉克 CT5，这些车型的背面，简直都有一个全新 的电子电气架构在支撑。

  以智能座舱为例，工业出现出显着的交融和跨界趋势:上游零部件企业寻求后向一体化，而下流整车厂寻求前向一体化，独立研制算法和智能硬件；新式互联网公司与传统整车、零部件公司进行深度协作，一起推出智能座舱全体解决方案。智能驾驭浪潮中，软件部分在OEM供应链中出现显着的后移趋势:以中科创达为例，此前中科创达处于Tier2方位，向德赛西威等Tier1轿车电器电子供货商出售产品，从而再供货给OEM;此轮智 能驾驭浪潮袭来之后，中科创达从Tier2方位向Tier1移动，可直接向整车厂供给操作系统开发渠道及出售智能驾驭舱。智能座舱首要技能整理

  1)软件工程:包含操作系统、根底软件(虚拟化等)、智能根底 (用户画像、情形感知、多模态交融交互等)、使用开发 (Android为主)、外表软件开发(QNX为主)、TBOX软件开发 (Linux)、云服务(信息安全等);2)硬件工程:包含显现硬件(屏幕、HUD等)、交互设备、摄像 头、通讯单元/网关、座舱域操控器等。无人驾驭首要技能整理

  1)软件工程:包含操作系统、根底软件(根底库、分布式、核心服 务)、算法规划(定位、感知、规划等)、工程完结(FCW、LDW 等)、云服务(仿真、高精度地图)，其间高精度地图已在前一章节 做了论说，本章不再赘述;2)硬件工程:包含域操控器规划(硬件架构、核算单元、功用安全 等)、传感器(激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、GPS、 IMU等)、系统集成、线控改造。……