座舱域控制器不是概念性质的产品，也不是只有高端车才能配得起的奢侈品，它已经在奔驰A级车上惊艳亮相，这套系统被奔驰命名为Mercedes-Benz User Experience（MBUX），这是目前全球已经量产的最先进的车载信息娱乐系统。

  这套系统当然也会扩展到奔驰其他系列的车型上，也会在中国上市，并且内置百度的Carlife。当然也支持苹果的Carplay和谷歌Android Auto。

  标准配置的奔驰A级采用两个7英寸显示屏，扩展配置可使用两个10.26英寸显示屏（分辨率为1920*720，亮度高达12000cd/m，由日本JDI提供），能增加HUD。仪表板可以显示传统仪表信息，也可以全屏显示导航地图，这种设计，奥迪称之为虚拟座舱，只在高配车型上才有，而奔驰最低端的A级就有了。

  奔驰对宝马的手势控制不屑一顾，认为这样的形式操作不够灵活，功能有限，且成本比较高，性价比很低。奔驰用类似笔记本电脑触摸板的方式来解决中控操作的难题，当然也可以触摸，奔驰的触摸板位于换挡手柄的前端，奔驰A级的换挡把手也是高大上。触摸板前方是放手机的地方，支持无线充电。

  MBUX最强大的是其语音助手功能，不像国内达绝大多数厂家只能语音导航或拨打电话，MBUX还能控制车内设施，比如空调或者天窗，只要你说“Hey Mercedes”，语音助手变开始工作，你也不必说些生硬的机器人式语言，比如你可以问，我明天能不能穿运动鞋？MBUX会自动查询第二天的天气预报并告诉你，而不用生硬的说“查询北京明天天气”。

  你如果觉得冷，可以对语音助手直接说，“我觉得有点冷”MBUX会自动将空调设定为24度。如果你说“我有点饿”，MBUX会自动找出最近的饭店供你选择。车内氛围灯的颜色你不喜欢，可以直接对助手说，“我不喜欢这种颜色的氛围灯”，MBUX会自动更换颜色，并且MBUX会记住你喜欢的颜色。

  不仅是颜色，MBUX还会记住座椅和方向盘的设置、灯光及其他舒适功能等细节，例如你最常听的电台或歌曲。欧洲车型内嵌HERE地图，能够预测目的地，目的地周边的POI兴趣点也会显示，还有根据油量提醒你加油站的位置，甚至还包括油价。总之，MBUX更靠近一个真实的人而不是冰冷的机器，目前MBUX支持23种语言，包括中文，四川话和粤语，还可以及时更新。

  基于声控技术的语音交互已成为一种潮流趋势，也符合消费者的期待。这其中最为典型的代表就是来自Google、Apple、Microsoft三大互联网巨头研发的语音助手。

  但目前来说，这些交互系统对于互联网的依赖性都非常强，离线后的表现不尽人意。而奔驰则希望MBUX系统的智能交互不再受到互联网的限制，在没信号的地下车库也能实现基本的人机交互功能。因此奔驰解决了一系列挑战，例如：车内比较喧闹难以进行精准识别、连接受限时无法调用云端存储的更多资源以及在软硬件研发上的巨大投入等。

  为了实现对于非母语以及口语化的语言识别，MBUX系统在全世界内收集了大量数据，覆盖了更广泛的语言范围及表达形式。在中国除了普通话，还考虑到了四川方言，还有粤语。如果能连上云端网络，自然语音处理将首选云端，如果网络无法连接或连接不稳定，会以本地处理为主。

  MBUX的智能基础能够准确的通过用户的习惯进一步学习，从某一种意义上来预测未来。它能学习在正确的时刻播放正确的歌单，推荐更有兴趣访问的内容等等。奔驰表示其自然语言处理技术“达到了市场上最先进的系统所不能够比拟的水平”。该系统还支持Trip Advisor和Yelp等第三方应用程序。另外，Google Home和Alexa提供智能家居控制功能，并支持智能手表进行门到门导航。用户还能够最终靠全球搜索访问与关键字相关的所有潜在相关信息（包括目的地，手机号等），从而无需搜索子菜单。

  MBUX由伟世通、奔驰和英伟达三方联合完成，这也是全球第一个座舱域控制器的量产产品，项目于2013年底启动，2017年底完成，最初的MBUX由伟世通独立完成，核心SoC是瑞萨的R-Car H2，H2于2013年3月正式推出，2014年6月量产。

  在2016年8月，奔驰看到英伟达Tegra Parker的强大性能，邀请英伟达加入，将Parker用在MBUX上，最终仅花了1年多时间，就完成设计，但是由于设计初期是瑞萨的R-Car H2为主，尽管Parker一片足以完成全部任务，但为了保留研发成果，缩短开发周期，伟世通只是将图形渲染和人工智能部分交给Parker处理。不过伟世通为捷豹开发的I-Pace的座舱域控制器使用的是高通820A，伟世通也在2018年1月宣布下一代域控制器的核心将使用高通820A。高通目前还推出了655A，价格相对低廉，也是针对车载座舱域控制器市场。伟世通已经确定接到比亚迪、吉利、PSA和本田的座舱域控制器订单，可能都以高通820A为核心。

  上图为瑞萨R-CAR H2的内部框架图。H2里有9个CPU，包括4个ARM A15，4个ARM A7，还有一个瑞萨独有的SH-4A，它采用完全不同ARM的指令集，也就是Super H+，也因为这个，虽然Parker也是ARM的指令集，移植起来也很麻烦。在H3里就没有SuperH+的身影了。再有就是A15和A7都是ARM V7的指令集，而Parker是ARM V8指令集。可能通过PCIe接口将H2与Parker联起来，把Parker当做一个显卡或者说加速器使用。

  未来座舱电子的复杂程度不次于无人驾驶，运算量一样是巨大的，为了能够更好的保证硬件的长期保值，BSP的开发成果长期保留，座舱域控制器厂家可能会采取和无人驾驶一样的CPU+加速器的架构。用软件模块化来定义车辆，无论高中低型车型都采用统一的硬件平台，依靠出货量规模来压低硬件成本。不过在智能驾驶领域，Autosar的目的就是硬件与软件分离，但在座舱领域，硬件与软件分离有难度。

  英伟达于2016年8月正式推出Parker，采用台积电16纳米工艺。顺便说一下，英伟达的芯片都是台积电独家代工的，台积电的利润率不次于英伟达。Parker采用两个丹佛CPU和4个A57 CPU，虽然都是ARM V8 64位指令集，但是丹佛采用时下流行的RISC-V架构，效率远在ARM A72/A73之上。

  ARM指令集已经在移动领域树立起牢不可破的地位，挑战者最少需要十年以上的时间去积累。英伟达能不用ARM内核，但是指令集是无法绕开的，高通也是如此，而华为内核也是ARM的。Parker也达到了车规级标准，通过了ISO26262，可能达到了ASIL B级水准。接口方面，Parker也有两个Can和EAVB，Parker是为无人驾驶系统模块设计的，也就是PX2的CPU，但其图形解决能力足够强大，用在车载领域绰绰有余。

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