随着汽车“新四化“的不断推进和探索，越来越多智能化、个性化、人性化的功能不断涌现，这些功能对汽车整车架构提出了新的要求。整车电子电气架构正在从传统的分布式架构向功能域集中、跨域融合以及车辆集中的方向发展演变，其中跨域融合是当前各OEM、

  按照整车系统功能将整车域划分为：车身域、座舱域、无人驾驶域、动力域和底盘域“五大域”。在跨域融合架构阶段，为了逐渐增强协同，在域集中架构的基础上，出现了跨域融合的概念，即将多个域功能集成在一起，并进一步融合功能关联度较高的其他功能，由功能域控制器将此类域功能进行集中。

  动力域和底盘域主要负责车辆运动控制和管理，包括车辆横纵垂三向控制，和车辆的动力性、经济性、舒适性和安全性紧密关联，是车辆控制的核心部分。动力和底盘域的跨域融合对加减速、转向、制动及悬架进行协同控制，可以在提高能效、增加驾驶乐趣和舒适体验的同时，实现简化系统、减少相关成本的目标，同时能通过可扩展和模块化的设计，以适应客户多样化的需求。

  联合电子顺应市场发展的新趋势，积极做出响应客户差异化、定制化的跨域融合控制需求，依托强大的本地化研发和制造体系，推出了面向跨域融合的新一代整车运动域控制器VCU8.6平台。

  该平台针对动力和底盘跨域融合控制的需求开展了一系列本地化创新设计开发工作，集成了惯性测量单元IMU、PSI5加速度传感器、轮速传感器以及丰富的5V供电采集、高低边驱动等接口，作为整车运动控制的核心有效打通动力域和底盘域的“孤岛”，能够支持复杂的悬架控制、车身姿态控制以及四轮独立扭矩矢量控制等功能，实现车辆运动高效协同控制，给新能源汽车用户所带来更有趣、更丰富、更舒适的驾乘体验。

  VCU8.6整车运动域控制器除了具备上一代控制器基本整车控制功能和系统解决方案外，其特殊功能体现在如下：

  集成高精度、高功能安全等级的六轴惯性测量单元IMU，满足四轮独立扭矩矢量控制、高级驾驶辅助ADAS等应用需求；

  支持8路高精度PSI5加速度传感器输入和4路线性电磁阀驱动，能够支持持续减震控制CDC、电控空气悬架ECAS等功能；

  支持4路高精度高分辨率轮速传感器输入，覆盖爆胎检测、车辆运动协同控制等需求；

  防水防尘等级可达到IP68K，能够在涉水、沙尘等恶劣环境条件下高效可靠地工作；

  联合电子始终致力于提供满足多种客户需求的产品和服务，依托本地研发团队的强力支持和快速响应，VCU8.6整车运动域控制器继承上一代产品优异的性能，持续迭代创新，新增IMU、PSI5加速度传感器等跨域系统零部件，为实现用户日益丰富的跨域系统需求和更高的质量发展要求打下坚实的基础。联合电子将助力客户在汽车技术创新应用的道路上取得一马当先的优势，为广大购买的人提供更加安全、高效与舒适的汽车产品和服务。

  着眼于整车电子电气架构发展，对车辆动力和底盘系统功能进行全局性协同优化；

  联合电子新一代跨域融合整车运动域控制VCU8.6是新汽车电子电气架构下的又一次成功实践，动力域与底盘域跨域融合硬件方案助力客户降本增效，打造核心竞争力。目前产品已如期量产交付客户，后续联合电子将持续创新探索，用实际行动践行“科技驾驭未来出行”。

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  TOP10供应商” /

  服务的架构，按功能划分的集中化加速软硬件分离，节约整机成本，具体优点包括： 1.服务附加值提升 实现

  的概念最早由以博世、大陆为首的Tier1提出，它的出现是未解决信息安全以及ECU瓶颈的问题。

  介绍 /

  电气架构体系中，通常将功能划分在不同的模块领域，如动力总成、信息娱乐、底盘、车身等，在每个模块领域中，

  顺利下线 /

  电器架构的演变产生的。ECU增多——数量多的ECU错综交错，不仅带来了十分复杂的线束设计，而且逻辑

  的功能与作用 /

  ：域架构下功能及需求变化 /

  的经典五域详解 /

  )系统功能拆解 /

  。并且在一般的情况下，如果要进入行车就绪状态，通常要至少两个不同的操作（如踩刹车、按启动按钮、换挡等）。

  核心功能详解 /

  、BMS电池管理系统 /

  在Vivado Synthesis中怎么使用SystemVerilog接口连接逻辑呢？

  花了将近一个月的时间，DIY了一个遥控避障小车，分享出来，望大家指教。希望疫情能快点结束，所有人都能平平安安！