车主、准车主的联名信”，称在提车近两年时间内并未体会到此前官方宣扬的 CNGP（城市导航辅佐驾驭）服务。更有车主在承受各个媒体采访时表明，小鹏的各项功用都优先提供给G6、G9，P5车主感到“被抛弃了”。

  11月3日，关于部分小鹏P5用户的揭露信作出了回应，并提出对应的解决计划。

  方面表明，将对小鹏P5车型继续OTA，于2024年逐渐上线：才智场景、转向辅佐、岗兵形式优化、地图优化、网易云音乐接入、外表显现歌词等功用。一起向已取得XPILOT 3.5智能辅佐驾驭软件的小鹏P5 P版车主，推出价值20000元的智驾先享代金券权益，以取得小鹏前沿的智能辅佐驾驭功用。

  在近来举办的科技日上，小鹏轿车宣告了XNGP（全场景智能辅佐驾驭）将在年末支撑25到50个城市的领航驾驭辅佐驾驭，但最早上线车型并未出现在XNGP开城的OTA计划之中。此外，科技日上，小鹏轿车还发布了下一代小鹏智能座舱体系 XOS 天玑，但该体系不支撑P5和G3车型。揭露信息数据显现，小鹏P5于2021年9月15日正式上市出售，其间P版车型搭载两颗激光雷达，小鹏方面声称，在OTA之后，该车可以支撑城市NGP功用。到现在，CNGP只注册了北京、上海、广州、深圳和佛山5个城市的部分路途。

  有知情人士向记者表明：“G6、G9等车型的XNGP体系是‘重感知，轻地图’，高精地图不会成为拓宽体系合适运用的规模的掣肘，能快速完成运用城市的拓宽，但重感知的计划需求较大的算力支撑；而P5遭到了芯片算力的影响，依旧需求依赖于高精地图，这就使得开城速度会遭到高精地图的影响。”

  小鹏P5选用的英伟达Xavier芯片发布于2020年，算力为30 TOPS。而小鹏G9、G6等车型选用的Orin芯片发布于2022年，上述车型上的总算力为508TOPS。

  小鹏轿车内部人士和记者说，针关于P5 P版车型的用户，小鹏轿车将继续坚持关于智能驾驭辅佐体系的更新，但体系仍将依据高精地图的解决计划，小鹏轿车的地图团队会确保现已注册CNGP城市的地图鲜度，继续提高体系的运用体会；一起会依据高精地图的拓宽速度，进一步添加P5 CNGP的可运用规模。

  不过上述知情的人说，小鹏最新的智能座舱体系XOS 天玑在依据横屏的规划开发，难以简略地移植到竖屏规划的车型中，此外G3车型运用的高通820A芯片在硬件上难以支撑XOS 天玑的运用；不过小鹏轿车会继续坚持对P5、G3车型智能座舱体系的更新，并继续推出用户较为重视的功用。