时间: 2023-12-20 01:58:30 作者: 防控抗疫
-- 5月25日,浪潮信息智算 开新局创新机全国巡展杭州站举行,以智算时代下新技术和新应用为主题,汇聚政府部门、行业机构、有名的公司等业界嘉宾,共话智算产业新趋势与新机遇。
会上,浪潮信息边缘计算产品家族迎来新成员,重磅发布首款智能域控制器EIS400,能够为智能驾驶提供数据中心级强大、安全、高效的车载边缘算力。EIS400支持业界最多的摄像头、雷达、惯性导航接口,涵盖了无人驾驶出租车、无人驾驶公交、无人驾驶卡车、载物无人车等各类无人驾驶场景的算力需求。同时,浪潮信息还发布了首个无人驾驶计算框架AutoDRRT(Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time),基于高度开放的EIS400,可为用户更好的提供无人驾驶感知、规划决策、控制算法API接口、计算并行与加速模块和开发工具,加速智能驾驶行业快速发展。
近年来,随着智能化和无人驾驶技术的迅速发展,智能驾驶功能愈加丰富,包括从行车、泊车、到车辆安全等。各项功能的应用场景也更为复杂,比如行车功能,就涉及车道居中控制、自动变道辅助、交通拥堵辅助、高速领航驾驶辅助等场景。复杂的应用场景对计算性能、可靠性、软硬协同方面提出了更高的需求。
在这个过程中,车载计算的核心??域控制器需要处理包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等各类感知设备的数据,底层芯片架构、上层应用系统也慢慢变得复杂,技术开发难度慢慢的变大。目前,为了让车辆更精准的感知车内及道路环境,域控制器要接入的设备慢慢的变多,摄像头数量明显地增加,探测距离、像素也在不断的提高。从行业内汽车用户的需求来看,目前一辆汽车的14个500万像素的摄像头做深度学习计算,算力至少需要1000TOPS。同时,为保障应用运行安全,对于域控制器的数据处理时间、通信传输时延等也提出了非常高的要求。
此外,随着无人驾驶级别的提升,算力需求将呈现指数级增长,一个域控制器常常要匹配多个处理器芯片,不仅带来了系统高功耗的散热及可靠性的挑战,也对降低分布式计算的时延提出了严苛的需求。
浪潮信息首款智能域控制器EIS400依托浪潮信息强大的数据中心级产品研制能力,将数据中心级安全、可靠、高效的算力延伸到汽车这一边缘侧,并针对车载计算严苛的环境、多样的计算需求等进行了优化,具有极强算力、极高安全和高效散热的能力。
由于车辆各类传感器,包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等,设备数量明显地增加,其探测的像素、帧率、距离精度也在不断的提高,需要更高的车载算力。EIS400在算力性能、接口扩展性方面做了优化设计,支持业界最广泛的终端接口,最多可支持16个车载摄像头、8个激光雷达、4个毫米波雷达,和1个惯性导航接入,涵盖了无人驾驶出租车、无人驾驶公交、无人驾驶卡车、载物无人车等各类无人驾驶场景的高算力、低时延的需求。
此外,为保障智能驾驶安全及车辆隐私,EIS400主板嵌入车规级功能安全芯片,可执行车辆规控和系统状态管理等关键任务,并进行了多重冗余设计,提升了整机系统的安全性和可用性,保障道路行驶安全及车辆隐私。
针对一些无人驾驶卡车所处矿山、高速公路的高温、高寒、高海拔、多雨雾、强电磁干扰和地质条件复杂的环境特点,EIS400最大限度地考虑这些外因,设计了高效散热系统,并支持液冷散热,在提供良好性能的算力的同时,保障了总系统的高稳定性、高可靠性和车辆运行的高连续性。
为推动智能驾驶行业加快速度进行发展,此次大会,浪潮信息还发布了首个无人驾驶计算框架AutoDRRT。AutoDRRT是一款高度开放的无人驾驶分布式高容错低延时计算框架,其基于EIS400异构分布式架构设计,向上针对无人驾驶应用层提供感知、决策规划、控制等算法API接口、计算并行与加速模块和开发工具;向下针对底层系统层兼容开源中间件及OS,支持用户自己开发软件,方便用户针对不一样的智能驾驶应用场景,选择比较适合的算法,实现软硬件协同,从而快速搭建部署智能驾驶应用。
AutoDRRT具有分布式、高容错、低延时三大计算创新功能。其中,分布式计算功能面向用户无人驾驶应用快速迁移的需求,支持从单计算引擎到多计算引擎的分布式并行计算,用户无需代码开发,就可以实现上百个不同算法在5个计算引擎上的分布式计算。为解决应用层的安全运行,AutoDRRT还设计了高容错计算功能,实现了计算、通信、IO的冗余,当某一无人驾驶算法如果由于系统故障失效,可实时切换到冗余算法,切换延时低至1ms,从而保障系统安全。此外,低延时计算功能,采用软硬件协同优化技术,解决应用运行的低延时挑战,实现无人驾驶应用从感知到控制的端到端延时低至60ms,比行业内应用运行的平均时延降低40%,可以越来越好的满足无人驾驶对实时性的要求。
当前随着汽车智能化技术的发展,汽车制造商和科技公司纷纷投入巨资,推动汽车智能化和无人驾驶技术的研发。浪潮信息边缘产品部总经理孙波表示,汽车智能化加速,算力先行。随着汽车智能化和无人驾驶技术的加快速度进行发展,各类场景对计算能力、安全性、软硬件协同等提出了更高的要求。智算力需要从云端的数据中心向边缘端的车载计算不断延伸,推动智能驾驶应用发展。随着浪潮信息首款智能域控制器EIS400和无人驾驶计算框架AutoDRRT的发布,为各类车载计算提供数据中心级超强算力,以及更方便快捷、高效、安全的算法开发平台,助力智能驾驶市场的快速发展。