从2018年至本年一季度L2级主动驾驭与新能源车浸透率比照能够发现，L2级主动驾驭正加快遍及，遍及速度乃至逾越了新能源车。

  L2级主动驾驭商场规划不断扩大，底层芯片解决计划也成为炽热的一个分支。近年来，先后有地平线、黑芝麻、芯驰科技等草创公司快速兴起，也有华为这样的传统ICT企业下场研制，还有造车新势力零跑轿车自研芯片，主动驾驭芯片职业的炽热程度不亚于手机芯片。

  面临海外大厂技能和产品优势，国内主动驾驭芯片厂商也在提高本身技能实力。从上一年到本年，国内主动驾驭芯片迎来前装量产，完成零的突破。本年，国内主动驾驭芯片计划迎来了装车潮。

  抱负ONE)、极狐阿尔法S华为HI版、奇瑞蚂蚁等多款车型都搭载国内主动驾驭芯片商的产品上市出售，抱负ONE更是火遍了整个轿车商场。

  面向未来出行，大算力、更新制程的芯片将不断投放商场，也会愈加检测厂商的芯片设计才能。而国内很多芯片厂商，正在用更优异的芯片计划界说着未来出行场景。

  当时，主动驾驭芯片是芯片自主代替最热的赛道之一，其间就包含了地平线、华为、黑芝麻、芯驰科技、零跑轿车等五家最有实力的玩家。

  依据揭露报导，2019年我国L2级主动驾驭浸透率仅有5.2%，而在2020年，这一数字到达了15%。2021年一季度，L2级主动驾驭浸透率到达了17.5%。L2级主动驾驭浸透率的不断上升现已成为轿车消费商场的大趋势。

  2015年，AI芯片创企地平线建立，研制包含主动驾驭芯片在内的车用AI芯片；2016年，主动驾驭芯片创企黑芝麻智能建立，专攻主动驾驭芯片；2018年，轿车芯片创企芯驰科技建立，聚集主动驾驭、智能座舱、中心网关芯片；2019年，华为智能轿车解决计划BU建立，研制智能轿车全栈解决计划；2020年，零跑轿车还发布了彻底自主知识产权的主动驾驭芯片凌芯01。

  从上一年到本年，国内几家主动驾驭芯片企业密布推出芯片计划，正加快量产上车进程。

  地平线是国内最早布局主动驾驭芯片的厂商之一，上一年完成了芯片前装量产上车。最新数据显现，地平线车载芯片出货量现已逾越40万片。

  地平线首款量产上车的芯片征途2并非悉数运用于主动驾驭，而简直悉数运用于智能座舱。现在，仅有奇瑞大蚂蚁)一款车的L2级主动驾驭体系依据地平线芯片开发。

  说来也很美妙，大蚂蚁主动驾驭域控制器的Tier 1是中兴旗下一级子公司英博超算。所以，中兴很可能是主动驾驭职业的一位躲藏大佬。

  奇瑞大蚂蚁搭载了依据1颗地平线打造的主动驾驭域控制器，AI算力到达4TOPS。而当时自主品牌大多依据MobileyeEyeQ4芯片打造L2级主动驾驭体系，单颗芯片仅有2.5TOPS算力，比较之下地平线计划仍是有必定的优势。

  在功用上，奇瑞大蚂蚁能够完成自适应巡航+车道坚持的L2级主动驾驭功用，具有TJA交通拥堵辅佐、APA主动泊车的才能，合计近20项驾驭辅佐功用。

  上一年，地平线芯片，并在本年量产装车。比较于征途2简直悉数用于智能座舱，征途3芯片因为算力提高，加上通过了更苛刻的车规认证，直接用于L2级主动驾驭。

  ▲抱负ONE搭载了两颗地平线款抱负ONE依据两颗地平线款抱负ONE选用的是Mobileye EyeQ4主动驾驭芯片，算力上有了巨大提高。

  一起，依据两颗征途3芯片，2021款抱负ONE在此前L2级主动驾驭才能的根底之上，还能够完成NOA导航辅佐驾驭的才能，能够在高速公路上依据导航路途行进，完成主动收支匝道的功用。据了解，2021款抱负ONE的NOA功用将在本年9月向用户推送。

  而就在上个月，地平线）算力，在国内几家轿车芯片草创公司的产品中，这颗芯片具有最强的AI算力。

  地平线估计，下一年第二季度将完成依据征途5芯片的主动驾驭域控制器硬件量产，到下一年第四季度，地平线芯片的SuperDrive主动驾驭计划量产SOP。

  从上一年开端，华为布局轿车职业的论题一向炽热，其间最重要的一个发力点便是主动驾驭。

  本年，华为与极狐共同开发了搭载ADS高阶主动驾驭全栈解决计划的极狐阿尔法S华为HI版车型，搭载华为主动驾驭中心超算域控制器（ADCSC）。一起，华为还向车企推出多款主动驾驭核算渠道MDC，能够调配多种传感器，适用于更多车型。

  其间，ADCSC域控制器仅适用于华为全栈主动驾驭解决计划，分为400TOPS和800TOPS两个算力版别，但华为没有发布担任AI核算芯片的具体型号。

  华为MDC系列有多个版别，适用于车企的非华为全栈解决计划。MDC现在现已发布了MDC210、MDC300、MDC610和MDC810四个不同算力等级的产品。在华为的几款域控制器中，主动驾驭芯片参数比较清晰的只要两款，分别是MDC300和MDC610。

  华为MDC300的主控CPU选用鲲鹏920S，共有12个中心，算力能够到达150K DMIPS，功耗则为55W。AI处理器选用4颗昇腾310芯片，单颗昇腾310的算力能够到达16TOPS（INT8），整个域控制器的算力到达64TOPS。

  本年上海车展上，华为还宣告更强的MDC810现已量产，这一域控制器算力能够到达400TOPS以上，但其AI芯片和主控CPU的参数暂时不知道。

  到本年年底，极狐阿尔法S华为HI版就将交给顾客，信任进入秋季之后，还将有车企官宣选用华为的主动驾驭计划。

  在国内主动驾驭芯片职业中，还有一家草创公司不容小觑，那便是黑芝麻。作为一家草创公司，黑芝麻专心于主动驾驭芯片的开发，而且都是高算力芯片。

  其间，上一年6月发布的黑芝麻华山二号A1000芯片具有逾越40TOPS的算力，其间神经网络处理器DynamAI NN具有39TOPS的算力，加上5个独立DSP能够让芯片算力到达43TOPS，此外CPU、GPU、CV加快器也能供给必定算力。

  与华山二号A1000同期发布的还有A1000L芯片，归于A1000的简配版，具有16TOPS的算力。

  而在本年上海车展上，黑芝麻还发布了华山二号A1000 Pro芯片，其间DynamAI NN神经网络处理器的算力到达106TOPS（INT8）或196TOPS（INT4）。

  现在，这三款芯片都现已流片成功，A1000、A1000L现已供给车企开发，行将上车。A1000 Pro在本年三季度供给工程样片，本年四季度供给开发渠道。

  上一年5月，建立不到两年的芯驰科技推出了V9系列主动驾驭芯片，分别是V9L、V9F。本年4月，芯驰科技再次更新了主动驾驭芯片的产品线T芯片。

  从L0级其他预警辅佐，到L2+级主动驾驭，芯驰科技的芯片产品线现已能够彻底掩盖。

  其间，芯驰科技本年推出的V9T芯片具有1TOPS的算力，支撑多传感器交融计划，能够完成L2级主动驾驭。

  此外，芯驰科技与流马锐驰依据芯驰V9F打造了一套APA主动泊车解决计划。运用4个环式摄像头和12个超声波雷达，车辆能够完成在泊车场内感知车位，并完成主动泊车入库的功用。

  与此一起，造车新势力零跑轿车也在加快研制主动驾驭芯片，并于上一年推出了第一款主动驾驭芯片凌芯01。而且，比较其他厂商运用ARM架构CPU和其他IP中心，凌芯01的一切中心都有自主知识产权，是国内首款彻底自主知识产权的主动驾驭芯片。

  凌芯01这颗SoC选用平头哥玄铁C860双核32位CPU，主频最高1GHz，支撑浮点履行单元，支撑VDSP矢量运算。一起，凌芯01还选用8中心神经网络处理器，最大算力能够到达4.2TOPS，并集成了缩放、归一化、减均值等硬件加快模块。

  据了解，行将在本年四季度量产交给的零跑C11)就将选用2颗凌芯01主动驾驭芯片，两颗芯片互为冗余，为L3级主动驾驭打下硬件根底。

  在此前的一次揭露讲演中，零跑轿车创始人、董事长朱江明说道，凌芯01芯片由浙江芯昇电子设计，也便是此前浙江大华技能芯片部分。这一部分从2008年起就开端做车牌辨认体系，在智能交通范畴已有多年布局。一起，大华技能在人脸AI辨认范畴也有很多技能堆集，在某些范畴现已处于领先地位。

  他表明，零跑轿车与浙江芯昇电子协作，研制资源投入到智能驾驭范畴，依据我国路途特色适配，在智能驾驭范畴逾越特斯拉仅仅时刻问题。

  实际上，国内还有多家AI、芯片范畴的公司也正在发力主动驾驭芯片，在上月举办的国际人工智能大会上，寒武纪创始人、CEO陈天石博士在讲演中就阐释了寒武纪“云边端车”布局， 寒武纪将推出超200TOPS AI功用、7nm制程主动驾驭渠道。

  由此可见，从上一年到本年，国内主动驾驭芯片工业正在逐步兴起，从产品布局、商场范畴都完成了零的突破，而这还仅仅是国内主动驾驭芯片兴起的开端。

  其间，地平线都选用伯努利架构BPU（Brain Processing Unit），而更高算力的征途5芯片选用了贝叶斯BPU，这现已是地平线的第三代AI专用加快核算中心。

  贝叶斯BPU支撑EfficientNet和Transformer，针对主动驾驭场景的特色，专门针对低批量高功用的形式进行优化，完成主动驾驭芯片核算推迟大幅下降。

  贝叶斯BPU具有张量、向量、深度学习等专用核算所需的核算核，是一个异构的核算单元，每一个核算单元都有L0存储，并通过高带宽数据传输通路与L1级2D存储相连。地平线还运用了跨层聚合（Layer binning）技能完成本地化核算多个模型层级，提高近存数据复用率。

  算力强壮仅仅纸面参数，地平线贝叶斯BPU在物体检测才能上具有更强的体现。

  在MS CoCo物体检测测验中，输入512*512分辨率的图画，确保mAP精度到达34.6%的前提下，英伟达Xavier的处理速度是143FPS。由此核算，功用7倍于Xavier的英伟达Orin芯片帧率为1001FPS。而地平线在这一测验中获得的成果是1283FPS，而且具有更低的功耗。

  华为MDC所选用的昇腾系列芯片，这一系列的芯片现在现已用于华为的人工智能解决计划之中，掩盖智能边际计划和数据中心计划。

  昇腾芯片选用达芬奇架构，集成了丰厚的核算单元，能够满意不同类型的核算。从华为官方的MDC610渠道逻辑架构能够看出，AI模块、ISP模块、CPU模块集成在一颗SoC中，并与外部通讯，也是一颗异构架构的SoC。不过MDC300的架构有所不同，尽管也有昇腾310 AI芯片，一起还有一颗鲲鹏920S作为整个域控制器的主控芯片。

  现在，华为所发布的MDC所用AI芯片的参数并不多，但能够必定的是，昇腾系列AI芯片是海思的自研产品。

  黑芝麻相同如此，在黑芝麻最强芯片华山二号A1000 Pro中，就搭载了黑芝麻自研的图画处理器NeuralIQ ISP以及DynamAI NN神经网络加快器。

  在此前发布的黑芝麻华山二号A1000芯片的DynamAI NN神经网络加快器中，具有4个3D卷积阵列，主频为1.2GHz，算力能到达39TOPS；一起还有1个2D GEMM矩阵乘法阵列，主频800MHz。别的，芯片内还有5个独立DSP，让整个芯片的算力能够到达43TOPS。

  芯驰科技V9T芯片中，也集成了AI运算加快单元、视觉运算加快单元和3D/2D图形加快单元，完成1TOPS的算力。一起，也能通过PCIe扩展AI算力。

  此前推出的V9L/F两款芯片更重视驾驭辅佐，依托CV加快引擎，直接从底层发动环视组件，发动时刻能够缩短至1.8秒。在从前的采访中，芯驰科技并没有泄漏更多自研内核的信息。

  凌芯01运用了彻底自主知识产权的内核，运用8中心神经网络处理器，能够依据运用需求，恣意组合中心的个数。凌芯01神经网络处理器的最大算力为4.2TOPS，但零跑轿车没有发布这颗中心的更多细节。

  国内主动驾驭芯片在自研AI内核具有必定的实力，十分值得点赞，这一个AI内核很可能就会决议未来主动驾驭的走向。

  而在制程方面，国内主动驾驭芯片或许是未来一个阶段需求迎头赶上的范畴。现在，地平线nm HPC+制程，征途3选用16nm FFC（FinFET Compact），征途5选用16nm FinFET制程；华为昇腾310选用12nm制程；黑芝麻A1000、A1000L以及A1000 Pro三款芯片悉数选用16nm FinFET制程；芯驰科技也选用16nm制程；凌芯01则选用28nm HPC+制程。

  而现在量产主动驾驭范畴，英伟达现有Xavier芯片为16nm制程，特斯拉Hardware 3.0选用14nm制程，Mobileye EyeQ4芯片选用28nm制程，好像和国内一种主动驾驭芯片没有太大间隔。

  但实际上，本年下半年，Mobileye EyeQ5就将搭载与极氪001)，选用7nm制程；下一年很多装车的英伟达Orin芯片，选用7nm制程，高通行将上车的Snapdragon Ride主动驾驭解决计划选用5nm制程。有传言说，特斯拉也正研制下一代主动驾驭电脑Hardware 4.0，选用5nm制程。

  而下一年前装上车的国内主动驾驭芯片，大多仍运用16nm制程芯片，其效能体现可能会落后于更先进制程芯片。

  依据全球ADAS头部企业Mobileye年头发布的陈述，2020年，Mobileye EyeQ系列芯片的出货量到达1930万片，掩盖了全球28家OEM厂商，共有49个项目，这一体量十分巨大。

  本年下半年，依据Mobileye EyeQ5芯片的主动驾驭计划将敞开量产，极氪001将是首款量产车型，信任下一年无论是吉祥品牌仍是其他自主品牌，都将有更多车型搭载依据EyeQ5芯片的计划。

  一起，英伟达的大算力芯片在主动驾驭职业快速兴起，L4级主动驾驭公司依据英伟达芯片做开发，量产车中已有小鹏P7)运用了英伟达Xavier主动驾驭芯片。

  而在下一年，蔚来、上汽R轿车、智己轿车、法拉第未来等造车新势力都将运用英伟达的主动驾驭芯片。未来，奔驰沃尔沃、现代、奥迪也将选用英伟达的解决计划。

  也便是说，英伟达正在快速占据高端车型、L4级主动驾驭商场。即使英伟达装车量并没有Mobileye高，但依据英伟达芯片的主动驾驭计划，简直便是当时主动驾驭金字塔的顶端。

  一起，还有特斯拉这一重要玩家，超百万保有量的特斯拉比照任何造车新势力都具有巨大优势，真实的全栈自研的确得到了职业的认可。

  此外，下一年高通将量产Snapdragon Ride主动驾驭解决计划，长城轿车现已确认搭载运用。下一年，高通的Snapdragon Ride或将是首款5nm主动驾驭芯片，其效能体现信任会让许多整车厂和主动驾驭公司十分等待。

  从上一年到本年，地平线级主动驾驭的车型有奇瑞大蚂蚁和2021款抱负ONE。奇瑞大蚂蚁近几月的销量都在百余台左右，并不亮眼，选配L2级主动驾驭的车型份额不知道。抱负ONE的销量则是节节攀升，2021款抱负ONE自本年6月开端交给，当月交给量到达7713辆，7月交给量到达8589辆。

  就在上个月月底地平线的发布会前，地平线CEO余凯带领供货商和职业人士观赏时，同我国电动轿车百人会副理事长董扬说道，地平线万辆包含智能座舱和主动驾驭，地平线现在间隔这一方针，还有多重困难需求战胜。

  华为的ADS解决计划本年完成了零的突破，搭载进入极狐阿尔法S华为HI版车型中。依据官方信息，华为HI版车型将在本年四季度交给，四季度交给方针为1000台。

  而现在，还没有第二家车企宣告选用华为的ADS主动驾驭解决计划或许MDC主动驾驭渠道。

  黑芝麻和地平线两家公司尽管现已完成流片、成功出货、为OEM送样等量产上车前的各项过程，但车东西得悉，两家公司主动驾驭芯片产品的前装量产时刻最早也在下一年。

  因而，在本年和下一年L2级主动驾驭快速遍及的时刻里，海外大厂会持续占据L2级主动驾驭芯片的商场。

  不过，对国内主动驾驭芯片职业现状也不用过于失望，商场格式正在悄然发生变化。

  上月月底地平线举办的发布会上，上汽集团宣告旗下荣威RX5)将于下一年搭载征途3芯片上市，未来也将搭载征途5芯片。

  长城轿车表明，在曩昔4个月时刻里，长城与地平线芯片完成智能座舱功用。现在，地平线芯片，运用场景在主动驾驭、智能座舱多个方面。

  国内造车新势力第四强哪吒轿车也宣告，现在一切车型都在布局量产征途3芯片，征途5芯片也正在预研中。

  现在，现已有逾越14个品牌的车型量产或定点地平线的芯片产品（包含智能座舱和主动驾驭），各大自主品牌开端运用国内厂商的芯片，也是业界的大趋势。

  一起，地平线的主动驾驭解决计划更倾向于视觉计划，而且还具有依据视觉的高精度建图定位计划，这种计划能够不运用高精地图，因而把芯片和主动驾驭计划卖到海外商场会愈加简单。

  比较于其他科技强国，我国芯片职业的起步较晚。但是通过国内芯片职业加快开展，现已打造了不少国产代替计划，而且完成了规划前装量产，乃至装进了抱负ONE这样的30万元以上的车型。

  在这背面，有着芯片职业多年来收罗优异人才，才能够让芯片设计才能快速提高。与此一起，芯片职业也应高枕无忧，在芯片制作范畴，我国还有很多空白。