自动辅助导航驾驶（NOA，Navigate on Autopilot）就是在高架高速路段上，能够让汽车完全无人驾驶。

  特斯拉是全球第一个在量产车型中推出了NOA功能的厂商。2019年6月6日，特斯拉官方正式向中国市场内全部选配了FSD完全自动驾驶的车型，推送最新版本NOA，能够令车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，并超过行驶缓慢的车辆。

  2022年下半年，“城市NOA”在自动驾驶领域成为了主机厂竞争的重点领域。

  从功能上说，城市NOA可以在复杂的城市道路中实现点到点的“导航辅助驾驶”功能，用户在导航上设好目的地，车辆可在无需人为接管的情况下，全程辅助驾驶到达终点，其难度远大于高速NOA，接近L3级辅助驾驶。

  小鹏汽车无人驾驶副总裁吴新宙曾表示，城市场景的落地标志着“智能辅助驾驶下半场的开局”。

  从2021年开始，多家车企公布了城市NOA的上线年下半年，城市NOA已经从概念变成现实。在这样的领域，传统车企和新势力“并驾齐驱”，都做了充足的准备，想抢占市场先机。

  2022年9月，小鹏P5率先在广州推出城市CNGP（即城市NOA，不同厂商叫法不同），紧随其后极狐阿尔法S HI版绑定华为的解决方案，相继在深圳、上海落地了城市NCA。

  除此之外，还有多家车企也陆续公布了城市NOA的上线计划，或已经在硬件上做好了“解锁”城市NOA的准备。

  1月28日，李想在发给员工的全员信中提到，“实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶会在2023年底开始落地”。

  传统主机厂方面，长城汽车旗下毫末智行的城市NOH软件封版已达到交付状态，并开启了多城泛化路测，搭载城市NOH的车型计划将在2023年上市。

  2023年8月3日，捷途正式对外发布其自动驾驶系统——JT Pilot。同时，捷途首度开启JT Pilot的城市NOA（导航辅助驾驶）媒体公测，在城区、高架桥、隧道等路况进行实地测试。

  在硬件方面，JT Pilot采取了激光雷达和多传感器融合的方案，搭载15个高性能硬件，保证安全性的前提下，实现最优性价比。

  值得注意的是，在本次媒体公测中，还有一段隧道路况。从表现来看，JT Pilot依托惯导组合定位，系统能时刻知道所处位置，并实时更新车辆位置，是一个较为完美的解决方案。

  JT Pilot城市NOA的正式发布、高速NOA和记忆行车的稳步推进，是以降低事故率为核心目标，也是为捷途“旅行+”战略的未来做出支撑。

  捷途汽车执行副总经理、研发院院长代立宏在发布会上说：“未来的汽车行业，将不再以动力论英雄、以操控论成败，而是看谁的无人驾驶更安全、MPI更高。”

  1. 复杂的城市交通环境：城市道路通常比高速公路复杂得多，包括更多的道路标志、信号灯、交叉口、人行道等。这一些因素可能增加了自动驾驶系统要理解和处理的信息量。

  2. 行人和非机动车辆：城市中行人、自行车、摩托车等非机动车辆的存在使得驾驶更具挑战性。无人驾驶系统要能够识别和预测这些非机动车辆的行为，以确保安全驾驶。

  3. 复杂的交叉口和转弯：城市道路上的交叉口、环岛和复杂转弯需要车辆能够做出准确的决策，遵循交通规则并与其他车辆协同。

  4. 地图数据更新：城市中的道路和交通规则可能频繁变化，需要实时的地图数据更新以保持导航系统的准确性和可靠性。

  5. 人工建筑和道路工程：城市中常常有建筑施工工地、道路施工等情况，这可能会引起道路临时关闭或交通限制。无人驾驶系统要能适应这些变化并作出合适的反应。

  6. 不同的城市规划：不同城市可能有不同的道路规划和交通习惯，无人驾驶系统要能适应这些不同的情况。

  7. 法律和监督管理问题：城市中的法律和监管环境可能对无人驾驶技术的部署和使用提出挑战，需要符合各种地方和国家的法规要求。

  总之，将自动辅助导航驾驶技术引入城市道路可能面临诸多技术、安全、法律和社会等多方面的挑战。此外，很多核心零部件如激光雷达也缺乏标准。制定和规范产业标准，会是行业下一步努力的方向。

  不过，城市NOA尚处于发展的早期，以上问题或许都会随着产业链的发展逐渐完善。重要的是，城市NOA的落地或许意味着，我们已迈出了从辅助驾驶到无人驾驶的关键一步。

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