随着车辆的信息化程度的发展，车辆的ECU也慢慢变得多，从引擎控制、转向助力、仪表、影音等，传统的汽车电子电气架构是分布式的（图1-2），ECU之间的通讯是通过CAN或者LIN线

  随着现代汽车的发展ECU的个数也在急剧增加，一辆车中可能有上百个之多，整个系统的复杂度也越来越高，几近上限，所以这种基于ECU的EEA架构暴漏出诸多问题和挑战，为了解决这种EEA架构带来的问题，逐渐把功能相似、分离的ECU功能集成到一个比ECU性能更加强大的处理器硬件平台上，我们把这个平台称之为域控制器1

  域控制器的出现代表着汽车EE架构从EE分布式演进到域集中式EE架构，如下图1-3

  域控制器是每辆车的核心，它主要由域处理器、操作系统和应用软件以及算法三部分组成，依托于它的强大功能，将原本需要多颗ECU实现的核心功能集成进来，极大提高系统集成性，加上标准的交互接口降低开发成本。

  对于域如何划分，不同车厂根据自身的理念划分可能会有区别，比如BOSCH划分为：动力域、地盘域、车身域、座舱域、自动驾驶域，这个也是经典的五域集中式EEA

  ADAS域控制器需要连接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器设备，要具备多传感器融合，定位，路线规划等功能，将传感器收集到的数据进行大量的计算，目前国内能够提供这种强大算力的有华为、瑞萨、地平线等。

  HUD主要是将ADAS和部分导航功能投影到挡风玻璃上面，诸如ACC、行人识别、路线提示等，随着AR的发展后续可能也会发展成AR HUD。

  从之前的车辆代步到目前的人机交互，越来越注重体验，后续车辆可能能帮我们做的事情就更多了，比如下车前控制家中的智能设备打开、驾驶员状态检测（DSM2），基于这种多场景下的汽车座舱多模交互后续可能会重新定义人机交互的发展，Vehicle to do everything

  伟世通推出的SmartCore域控制器，集成了娱乐、仪表、ADAS等功能，开创了商用域控制器的先河，各大Tier1供应商也都纷纷跟进，整个域控制市场也逐渐火了起来，整个业界对DCU市场也是比较看好，华为也推出了属于自己的DCU方案，但是也对传统的汽车MCU提出了挑战，因为在分布式ECU的时代，计算和控制的核心是MCU芯片，传输的基础核心是基于传统的CAN、LIN总线。但是到了域控制时代，高性能、高集成度的异构芯片作为域控制器的核心芯片。汽车的传输也有传送的CAN或者LIN改变成了以太网传输。因为具有高带宽、实时和可靠的数据通讯能力，以后也会成为整车通讯的核心和主流。

  原本需要多个ECU3实现多个功能都整合到域控制器上，这就说明原有的主机厂的核心竞争力由以前的机械制造转化为软件和硬件以及算法为重点。以后的主机厂和Tier1的关系可能会变更为Tier1和芯片商合作做出整套方案售卖给车厂，或者Tier1只负责硬件的设计和生产，主机厂负责软件部分的研发

  关键字：ADAS引用地址：浅析ADAS域控制器技术上一篇：深度解析华为CCA汽车域控制器

  文 于胜越 来自新智驾（AI-Drive）的报道 四五个人，半个车库做办公室，这是魔视智能三年前的光景。谈起公司在成立初期被赛灵思“拒之门外”的经历，创始人虞正华博士不免低头沉笑。 三年后，FPGA（完整可编程逻辑）解决方案的头部供应商赛灵思中国区高级市场经理罗霖、半导体公司英飞凌中国区销售总监刘鲁伟纷纷为这家从车库里成长起来的初创公司站台。罗霖这样描述魔视智能：“ 这是国内首家基于FPGA进行深度学习技术研发，且完成产品量产化的公司，而多数人工智能公司目前还处于研发或样机测试阶段 。 ” 从最初的不被看好，到赛灵思、英飞凌为其加码。这意味着魔视智能的技术和实力已经得到了国际企业的认可，并在自动

  一体机量产之路已通，自动泊车成魔视智能的下一个关键 /

  Imagination推出汽车行业最先进的XS图形处理器（GPU）知识产权（IP）产品

  Imagination Technologies 宣布推出面向汽车领域的 XS 图形处理器（GPU）产品系列，可实现先进驾驶辅助系统（ ADAS ）加速和安全关键图形处理功能。XS 是迄今为止所开发的最先进的汽车 GPU 知识产权（IP），并且是业界首款符合 ISO 26262 标准的可授权 IP，该标准旨在解决汽车行业中存在的功能安全风险。 全景环视、数字仪表盘和 ADAS 等下一代车载系统都需要安全关键图形处理和计算功能。XS 的设计采用了一种新型安全架构，该架构具有独特的计算和图形处理机制，对关键工作负载性能的提升可高达 2 倍，从而实现丰富、高性能且具备功能安全性的图形处理能力。 XS GPU 的主要特性包括：

  说起 自动驾驶 ，我们经常被以谷歌为代表的硅谷公司刷屏。不得不承认，硅谷公司的曝光率很高，今天拿下新专利了，明天出事故了。但实际上，很多国内的车企也在研发自动驾驶技术。 4 月 12 号，长安的自动驾驶汽车将从重庆出发，途经西安、郑州，最终抵达北京，参加 4 月下旬的北京国际车展，全程近 2000 公里。与之相类似的事情，德尔福也干过。 在去年 3 月，德尔福的自动驾驶汽车完成了从旧金山到纽约的路试。这次挑战全程 5600 公里，途经 15 个州，其中 99%的时间都是自动驾驶状态，工程师团队收集了 3TB 的数据。     根据已有报道来看，长城汽车、比亚迪、北汽，都曾表示自己建立了自动驾驶研发团队。但这次北京

  导读 近年来，随着电动汽车的智能化和ADAS（高级驾驶员辅助系统）的普及，传感器的应用越来越广，噪声环境也变得越来越严峻。传感器的微弱环境信号需要通过运算放大器和比较器转换为电气信号，才能送到微控制器（MCU）进行计算，所以运算放大器和比较器的作用越来越重要。 问题在于，通常在汽车开发中，很难对电路板和系统单体做噪声评估，一般需要在系统组装后再评估，一旦评估结果NG（不通过），就需要大规模修改，因此降噪设计一直是一个棘手的课题。 1、运算放大器和比较器与传感器 运算放大器简称“运放”，是具有很高放大倍数的电路单元。在实际电路中，通常结合反馈网络共同组成某种功能模块。它是一种带有特殊耦合电路及反馈的放大器。其输

  自动驾驶是对目前出行领域的智能化、自动化的深化与加强，随着其技术的不断发展与深入，这给了人工智能与汽车行业新的发展趋势。前者主要以逐步实现车辆智能化升级，后者则是通过深度学习、高精度传感器开发可以实现L4级别自动驾驶的系统。 随着ADAS实现的功能慢慢的变多，渐进式可实现无人驾驶。在了解目前无人驾驶的五大级别之前，必须先了解一下高级驾驶员辅助系统（ADAS）。 一、什么是ADAS？ 高级驾驶辅助系统（ADAS）是指：利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶

  无人驾驶 是对目前出行领域的智能化、自动化的深化与加强，随着其技术的不断发展与深入，这给了人工智能与汽车行业新的发展趋势。前者主要以逐步实现车辆智能化升级，后者则是通过深度学习、高精度传感器开发可以实现L4级别 无人驾驶 的系统。 随着 ADAS 实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。在了解目前无人驾驶的五大级别之前，必须先了解一下高级驾驶员辅助系统( ADAS )。 一、什么是 ADAS ? 高级驾驶辅助系统(ADAS)是指：利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾

  、L4是什么核心命门？ /

  当目前经典乘用车的 ADAS 功能以及交通行动服务（Mobility as a Service；MaaS）应用中，雷达已逐渐成为安全使用案例的关键感测模态（modality）。恩智浦半导体公司（ NXP Semiconductors N.V）也在日前宣布，已投入生产新一代77GHz RFCMOS 系列 雷达收发器 。 恩智浦宣布投产能适用于 ADAS 与 无人驾驶 的第二代77GHz RFCMOS 雷达收发器 恩智浦认为，面对现今车辆在实现全 无人驾驶 的过程中，要求更严苛的使用案例需要更高的射频效能，才能在超过300m的距离外「看得」更远；以低至亚度角（sub-degree）级别的更高分辨率，实现较小物体的准确检测、区

  与无人驾驶 /

  无人驾驶汽车和高级驾驶辅助系统（ADAS）的开发和验证是极其苛刻的过程，包括现实道路测试和详尽的实验室模拟。虽然真实世界的道路测试是发布汽车产品之前的最终步骤，但许多公司倾向于尽可能用现实的模拟或者记录的真实世界数据来代替它，可控性更强，并普遍提高测试质量和验证覆盖率。 作为ADAS系统的主传感器，相机应用的测试过程除了要验证可用性和安全性外，在开发早期还要面临大量的训练过程来改进算法。这个过程需要用构建好的道路场景库，即录制好的大量视频文件作为激励，在实验室环境回放视频流给被测设备（DUT），通常是ADAS域控制器或者中央计算无人驾驶平台。 视频回灌功能极大地简化了实验室环境中的研发和测试。例如，计算机视觉系统可以在实验

  相机视频回灌 /

  的的以太网数据库编译器

  功能动画演示（ACC/AEB/IPA/BSW/LDW等)

  的八大系统

  直播回放: Microchip安全系列21 - 利用TA100-VAO对ADAS和IVI系统的CAN FD进行安全引导和消息身份验证

  2024年4月3日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 代理商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 紧跟潮流，通过内容丰富的沉浸式 ...

  4月3日消息，据新闻媒体报道，由于Exynos效能始终和高通有差距，三星将继续采用双处理器策略，高通骁龙处理器仍将在S25系列上出现。此前有报道 ...

  AP2905 是一款高效率同步降压稳压器，在 6 V ~ 40 V 宽输入范围内可提供 0 7 A 输出电流。固定5 V输出版本可节省 2个分压电阻 ...

  PN8370M+PN8306M小体积5v2a充电器方案因其节省外围、稳定性很高、功能齐全、深受工程师青睐，在市场得到了广泛应用。PN8370M是一款高性能的原 ...

  PN8611集成超低待机功耗原边控制器、FB下偏电阻和电容、VDD供电二极管、CS电阻及650V高雪崩能力智能功率MOSFET，用于高性能、外围元器件超 ...

  EEWORLD大学堂----TI 低功耗蓝牙技术与阿里云 IoT 智能生活开放平台 iLOP 的完美结合

  【FPGA入门到实战】汉明纠错码原理以及一步一步分析实现纠错码； 源码&答疑

  C2000 目标板F28069M。。Debug的时候总是出现这个错误，求大神指导。。。。

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