上图为英伟达 PX2 架构，与特斯拉高度近似，FSD 可以看成看做 Parker 与 GPU 合二为一，省去了非常昂贵的 PCIe 交换机。

  以太网的 PHY 即物理层是模拟混合芯片，通常都与运算芯片分开，像 FSD 这种大规模数字运算芯片不大可能集成，应该和 AP2.5 一样还是 88EA1512。MCU 估计还是沿用英飞凌的 TC297t。这是目前接口最丰富，也达到 ASIL-D 级 MCU 的唯一选择。88EA6321 还是处于核心位置，连接两个 FSD，同时可能还有 GPS 和以太网诊断，PX2 则有两路激光雷达输入，特斯拉没有激光雷达，毫米波雷达用博世的，只有 CAN 输出，如果是以太原始数据输出，那么需要 FFT 快速傅里叶变换，这通常是 DSP 处理的，板子上没看到此类器件，且博世毫米波雷达也不提供以太网输出。也就是说特斯拉没有用传感器融合，完全靠视觉系统。

  以太网交换器主要工作内容 L2 层数据转发，目的 MAC 地址为广播地址（0xffffffff）的包，在 vlan 内广播出去；目的 MAC 地址为组播地址的包，进行组播流程的处理；对于单播包，查找 L2 TABLE，如果没找到，就在 vlan 内进行洪泛；如果找到，检查表项中的 L3bit 是否设置，如果设置了 L3 bit，就进行 L3 流程的转发；否则就转发到 L2 TABLE 表项中的端口。Marvell 的新产品增加了 L3 静态路由的支持，可以手动配置网络。

  但是 EAVB 一直没推广开，原因主要在于汽车领域内传输音视频流最典型的应用是后座娱乐系统，这种系统不太考虑延迟，那就是哄小孩的。而其他应用大多是纯视频，EAVB 需要硬件压缩然后再解压，这就大幅度增加成本。

  纯视频能够使用低成本传输方式，比如 GMSL、MIPI 或 FPDLINK。在 2012 年 11 月，将 EAVB 小组改名为TSN，就是时间敏感网络。这才是严格意义上的汽车以太网标准。TSN 不是一个标准，而是一系列标准，也可看做多个工具的工具盒。

  TSN 相对 EAVB 来说最强的地方在于对 L4 的支持，即 802.1CB 协议。这也是 L4 级无人驾驶必须用 TSN 的根本原因，也只有 TSN 能让总系统达到功能安全的最高等级 ASIL D 级。同样，与自适应 AUTOSAR 的捆绑程度也比较高。此外， 与传统的 IP/VLAN 路由相比，TSN 有几大优势：没有 CPU 运算能力和带宽瓶颈限制，和其他 ECU 没有交叉依赖，有更快的并行启动，交换和 MCU 有独立的 Reboot，高度的灵活性。特斯拉的两片 FSD 是加强算力，而非是一片做冗余系统。

  众所周知，L4 级无人驾驶需要一个冗余处理器，但是主处理系统和冗余处理系统之间的通讯机制如何建立？这就是 802.1CB 的用武之地了。802.1CB 是两套系统间的冗余，芯片之间的冗余还是多采用 PCIE 交换机的多主机 fail-operational 机制，两者有相似之处。

  对于很重要的数据，802.1CB 会多发送一个数据备份，这个备份会沿着最远离主数据路径交集的路径传输。如果两个数据都接收到，在接收端把冗余帧消除，如果只接受到一帧数据，那么就进入后备模式。在 ISO/IEC 62439-3 中已经定义了 PRP 和 HSR 两种冗余，这种属于全局冗余，成本比较高，802.1CB 只针对关键帧做冗余，降低了成本。802.1CB 标准的制定主要是依靠思科和博通。

  上图为 88Q5050 内部框架图，只是增加了3 路，并且还有两路是 Mbps 级，升级不多。目前已经量产的最顶级车载以太网交换芯片是博通的 BCM53162，可以对应 4 路 2.5GbE，售价高达 650 美元（Mouser 报价，100 片起，万片起的线 美元）左右。NXP 则有两款价格非常低的车载以太网交换芯片，台湾的瑞昱也有一款车载以太网交换芯片，性价比很高。

  SJA1110 的主要应用，特别提出量产级 Autosar 驱动，兼容 TTTech 的 MotionWise 中间件。温度等级达到了 AEC Q-1 级而不是通常的 2 级。特斯拉的 FSD 很可能是 3 级。台湾瑞昱则有一款 RTL9047AA-VC 车载以太网交换，主要是针对 24V 的重载车或带有拖车的 360 全景加 ADAS 系统的网关而设计的。

  特斯拉的交换器端口有两三个都没用，将来加上 V2X 或热成像传感器也很容易。特斯拉的设计中规中矩，并无多少创新之处，只不过传统车厂比较谨慎（传统车厂恐难以接收 EAVB 做无人驾驶的核心交换），步子小了点，才显得特斯拉比较先进。关键字：引用地址：特斯拉AP3.0域控制器（下）车载以太交换器

  电子网综合报道，高通部分投资者表露出松动的态度，表明可以就收购方案进一步讨论，但是1300亿美元的价格还远远不足，高通认为博通需要把收购价格至少提高至每股80美元，也就是1450亿美元。而就在不久前，高通董事会还表示博通第一轮的提仪低估了高通在移动技术和未来前景方面的优势。 据悉，在咨询了高通的多个大股东后，博通考虑上调高通的收购报价，为其提供更多自家股票。虽然新的收购要约提出的时间还不确定，但博通的竞购准备表明，除了威胁要撤换高通董事会之外，他们计划通过向高通股东提高报价来施压。据知情的人偷偷表示，近日博通掌门人陈福阳告知了高通的多位股东，如果高通放弃收购恩智浦公司，则博通将会提高收购价。在第一轮收购报价中，博通报出了每股60美

  上个月底，Elon Musk在Twitter上称将在未来的软件更新中带来高速公路无人驾驶和自动平行泊车两项新功能。 果然，今天早一点的时候，特斯拉在Model S最新的更新中就带来了无人驾驶功能。配合车载的360度超声波声呐，一些敢于尝鲜的车主能开始测试这款汽车的半自动驾驶技术了，这中间还包括高速公路自动巡航(能让汽车保持在既定的车道上行驶、实现超车和保持车距)和自动平行泊车。 目前尚不清楚这项功能何时才会正式面向普通的车主进行推送，毕竟在得到的充分的测试之前，特斯拉也不可能直接推广这些技术。当然这次特斯拉的更新离真正的无人驾驶还很远，至少你还需要帮助车辆打转向灯(当然，特斯拉这样做也有自己的顾虑，就是在事故发生的时候可以借

  阿尔卑斯阿尔派株式会社（TOKYO:6770，代表取缔役社长:栗山 年弘，总部:东京都大田区，下称“阿尔卑斯阿尔派”）开发出脱手检测（HoD: Hands Off Detection）用ECU※1，该ECU能够最终靠精细辨别方向盘握法来为无人驾驶辅助系统提供支持。该产品已于2021年春开始量产，并计划将依次扩充搭载车型。随着无人驾驶辅助功能的提升，阿尔卑斯阿尔派还在着手下一代模块用途的开发，为人们的安全舒适出行作贡献。 研发背景 汽车行业的CASE(Connected, Autonomous, Shared & Services, Electric)技术创新正在加快。在Autonomous（无人驾驶）领域，可在特定条件下保持车道

  辅助系统的脱手检测用ECU 并开始量产 /

  苏州2011年9月7日电 /美通社亚洲/ -- 近日，盛科网络（苏州）有限公司（以下简称“盛科”）成功签下了美国 SouthBridge 作为盛科的又一海外代理商。在此之前，已经签约中国大陆代理 深圳赛博联 和 武汉蓝途科技 ，今年3月签约以色列 EMY-tech 作为在中东代理商之后又陆续签约了 ELREPCO 、 Broadband Technology AB 作为北加州和北欧的代理。这标志着盛科拥有中国自主知识产权的以太网交换芯片系列和基于核心芯片的解决方案正一步步地走向海外市场。同时，如此快速的扩张速度，也表明盛科的产品已经获得了国际市场的认可，取得了初步的成果。 SouthBridge 成立于1994年，是美国东南部

  据外媒报道，近日，亚马逊获得了一项管理无人驾驶在可逆车道导航的专利。如果无人驾驶汽车无法读懂可逆车道标牌，那么这一地带对于它来说将成为灾区。亚马逊在专利文件中提出了一个专门用于跟无人驾驶汽车交流的网络系统，它能让汽车在进入可逆车道之后能够实时调整行驶方向。考虑到亚马逊近期正在筹备自己的物流网络以及加大自己对运送过程的控制，这样一项专利的出现并不令人惊讶，反倒是情理之中的事情。 去年12月，这家网上零售商开始部署上千辆物流卡车。或许无人驾驶技术就是亚马逊接下来的目标，因为这将能帮助它节省下不小的一笔人工费。 此外，有消息称，除了无人机运输部门之外，亚马逊还打算设立一个无人驾驶汽车运输部门。据悉，亚马逊无人机技术顾问Jim Curl

  据外媒报道，最近，特斯拉（Tesla）一项名为“无人驾驶系统紧急信号处理”（Autonomous Driving System Emergency Signaling）的专利申请被公开，该专利描述了一种快速将车辆传感器的紧急信息输入到无人驾驶软件的方法。该新方法可提升无人驾驶系统Autopilot在紧急状况下的反应能力，以此来降低事故发生的可能性。 特斯拉将数据传输具有延迟性考虑在内，这是对无人驾驶系统Autopilot进行的一个改进。一般来说，关键信息可能因等待计算机处理而卡住，导致非关键信息先出现。而特斯拉的该项专利会在传感器检验测试到紧急状况时，将紧急信息移到前面，对其进行优先处理并做出响应，而且主要是通过两种方法实现这一点。 首

  无人驾驶新专利曝光 优先处理/响应紧急信息降低事故率 /

  为实现自动驾驶目标，ADAS应用如火如荼展开，各式智能汽车内建的微控制器、传感器芯片，以及绘图处理器需求日益攀升，进而带动半导体厂商推出符合车规，性能佳且具高整合度的产品。 达成自驾车愿景汽车供应链业者总动员 在1993年上映的超级战警（Demolition Man）电影中，几乎所有的汽车都是自驾车，但当然，它们都是概念车而已。今天，已有超过十家的领先汽车制造商（包括奥迪、BMW、GM、Tesla、福斯和Volvo）都在开发无人驾驶汽车。此外，Google也自行开发汽车技术，最近已成功行驶超过100万英哩（相当于一般美国成人驾驶75年的里程数），而且没发生重大的意外。 电影超级战警中已出现自动概念车原型看看这些令人折服

  9月2日上午，广东博通新能源科技有限公司总经理刘绍平、副总经理李印权一行50余人莅临金源科技参观交流，受到金源科技董事长李立勉、总经理李立群的热烈欢迎。 博通参观访问团一行首先来到金源科技智能化光伏组件与储能系统产品生产基地实地了解新厂区的施工进展情况。 下午，在金源科技新能源事业部总经理余新杰等的陪同下，博通参观访问团一行深入到展厅、生产车间参观、交流。之后，在会议室金源科技董事长助理张荆向大家介绍了公司概况，并展示了金源科技未来的发展规划。 在友好、愉悦的气氛中，金源科技新能源事业部总经理余新杰与博通新能源总经理刘绍平签订了双方的战略伙伴合作协议。 活动中，双方各部门负责人还就光伏产业

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