科技的持续进步,让汽车领域从来不缺乏创新,也使得最新的尖端技术被不断应用,汽车的能力也变得愈发强大和丰富。从某一些程度上而言,当下的汽车行业,已不仅是一次又一次的技术迭代,更是一场出行的变革,因为智能时代已经开启,汽车产品迎来了又一次空前的机遇,这便是智能驾驶。

  关于“智能驾驶”这个词,相信你早有耳闻,但何为智能驾驶呢?汽车拥有了自适应巡航系统,可以在全速域跟随前车并保持车距,算不算?算!汽车具备了车道保持功能,在高速路上自动微调方向盘沿着道路轨迹前行,算不算?算!汽车能够探测周围车辆,自行完成变道超车,算不算?算!其实,这些已经实现的功能,被统称为高级别驾驶辅助更为合适。所谓的智能驾驶,是一个深度的问题,对于驾驶员而言,最主要的表现便是:脱离双手、移开视线、放心托付。

  人们一直在等待这样一款车的到来,直到国内汽车行业领军者上汽集团,携手互联网巨头阿里巴巴和上海浦东新区联合创立了智己汽车后,人们看到了希望。“IM what I am”,这是智己汽车向外传达的第一个思想:“我自,由我。” 而智己汽车也开启了一个真正属于自身个人的智能驾驶新时代。

  从用户应用层面,智己汽车推出了Door to Door Pilot功能,打造出了真正意义上的“零接管”,由代客泊车、城市智慧领航、高速智慧领航组成的串联系统,能助力智己汽车在停车区域、城市道路和高速路段完成“全场景、最连续”的点到点全自动驾驶。上车后,只需输入目的地并且规划好路线,此后智己汽车将完全接管所有的行程,你要做的便是安心地“做你想做就好”。

  不得不说,智己汽车在驾驶中的智能表现是全面的。城市智慧领航让TA能够在路口红绿灯自动跟停前方车辆;此外,对于智己汽车而言,路口自主完成转向、加速甚至掉头都一气呵成;如遇前方车道拥堵,智己汽车还可以在一定程度上完成自主变道,而在整一个完整的过程中无需任何人工干预。

  在复杂的城市路段如此,在高速路段智己汽车更是能够顺畅地自动完成超车、并线、车道保持和巡航等动作。唯一不同的是上下闸道的汇入和汇出,在高精度图的辅助下,智己汽车的道路选择非常精准,确保不会错过。而上述的能力,智己汽车在技术层面已经准备就绪,只等国家法规和高精地图的开放。据悉在2021年底,人们有机会在部分特定路段体验到“零接管”的智己汽车。

  与此同时,在点对点全自动驾驶模式下,在整一个完整的过程开始和末端的停车区域,智己汽车也无需你动手,无论是提前唤醒自动泊出在指定位置等候,还是下车后潇洒离开让其自动泊车入库都可自行完成,这便是智己汽车的自动代客泊车&唤车功能。

  只需通过手机APP下发指令,在上车前智己汽车便能在指定位置等候,在下车后其也能自行泊入停车位中,这无疑解决了走向停车场和找寻车位停车的繁琐,尤其是对于正准备搬运重物上下车的场景,智己汽车的这项能力真是让人轻松了不少。这也帮助用户节省了不少时间,在最适合的位置上下车,至于这些准备工作,智己汽车都替你完成到位,真正的完成了点对点零接管。2021年底,智己汽车将在一线城市中某些特定的商圈首次开放这项功能,在2022年则逐步向更多的商超拓展。

  至此,脱离双手、移开视线、放心托付这三个愿望,在智己汽车上都已成为现实。但在这些表现的背后,才是真正智能驾驶的核心。

  很明显,要想实现智能驾驶,从外界感知、数据运算、内部决策到操作反馈,缺一不可。我们应该的是一整套完整成熟的算法和方案。

  首先,15个视觉高清视觉摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达,在每秒计算能力强大的英伟达Xavier处理平台的统筹下,形成视觉感知解决方案,拥有500万像素的高清前置摄像头和布置在车身四角的毫米波雷达,能够将智己汽车周围的环境和路况摸得一清二楚。

  除此之外,这套系统能够兼容激光雷达软硬件架构冗余方案,在使用Lidar和未使用Lidar的情况下,智己汽车采用了相同的算法架构。这是一套灵活可靠的构架,未来一旦激光雷达的商业化成熟,智己汽车将全面升级激光雷达,和现有系统的硬件和无人驾驶软件高度融合,逐步提升周围环境的感知灵敏度。

  高敏锐感知外界是智能驾驶的眼睛,而是否能完成整个智能驾驶过程还要看“大脑”,这里就必须得说智己汽车Data Driven数据驱动算法。

  在智能时代,数据就是血液,而智己汽车则能对不断产生的数据,进行持续高效的分析,自行察觉缺陷、记录数据、标注数据、训练模型、验证更新再到最终更新应用,形成了一个高效的闭环。换言之,智己汽车的数据分析、问题思考和制定决策都是自发的行为,这是其作为智慧个体真正学会思考的关键因素。

  从发现问题到自动化解决迭代长尾问题,在智己汽车的这个算法下,miles per issue指标比一般高了10倍。全新的“多核算力可拓展”理念,在底层算力方面实现了灵活的资源调动,在某些芯片算力不足的情况下,AI算法的迭代将可以直接介入,以保证工作的流畅性。

  在此,我们以红绿灯识别为例,便可对这个算法的智慧程度略知一二。在智能驾驶中,感知的过程可能会产生一些差别。比如,智己汽车根据传感器认为前方有红绿灯,但也监测到车辆依然持续通行,显然,所感知的内容和车辆驾驶行为明显不符合。此刻,智己汽车解决实际问题的能力优势就体现了出来,其通过车端筛选器,将预测错误的场景样本提取出来上传到云端进行数据分析和比对,然后利用红绿灯状态的连续性进行高度自动化的标注,经过模型训练、验证、模型发版快速迭代形成闭环系统,从而对该情景进行思维上的转变。可见,基于数据驱动的闭环自动化迭代,提升了对红绿灯的识别能力。

  我们也许已经关注到了,除了外界感知和数据驱动算法,智己汽车的思考决策能力亦是关键性的。硬件决定效率,而软件定义汽车。其中,全新智能数字架构必不可少。智己汽车的这套架构以ICC智慧计算中心为核心,其中,瑞萨R-Car M3系统为整车的功能计算和SOA服务保驾护航;同时,IPD智能驾驶中心、ICM智慧座舱中心则在这个架构上如鱼得水,无论是无人驾驶能力的持续拓展还是座舱内的智能交互能力开发,都有着非常大的潜力和无限的可能。

  在这一系列协调统筹的中枢工作中,数据的传送能力则是高效运作的前提。得益于互联网巨头阿里的云计算和IOT物联网的优势成果,智己汽车将在5G网络环境下运作,上/下行1Gb/100Mb的速度,确保了所有信息的即时性和可靠性,而智己的运算和决策也将瞬间同步到执行单元进行实施。尤其是在Time-Triggered Technology 时间触发技术的辅助下,芯片间通讯由事件触发发送改为时间发送,彻底将通讯网络负载和信号延时问题一扫而光。换句话说,在智己汽车上,所有运算和决策都是最为及时的,这对于瞬息万变的交通而言,具有很好的可靠性保障。并且,车端所有的信息传送均为暗码通讯,配合控制器上的安全芯片,给智己汽车的用户个人信息以国家级的安全保密。

  正因为在智己汽车的内部有这样一套高效有序的智能网络体系,我们才得以见证最高层级智能驾驶的实现。在时刻变化的时代里,智己汽车的整车深度SOTA/FOTA让其紧跟时代步伐。43个整车级控制器均支持OTA,确保了所有控制器时刻保持着最新和最佳的状态,常用常新。此外,智己汽车还具备备份刷新功能,以免在OTA更新失效的情况下影响车辆的正常使用。

  结束语:智己汽车出色的智能驾驶能力和优质的乘坐体验,是TA对用户脱离方向盘,选择自由生活的一种表达形式。而在背后,智己汽车则花费了大量的精力去为用户搭建了这样一个应用的生态网络,并且其中每一个环节都必须得确保万无一失。对于汽车行业而言,智己汽车的智能驾驶将成为标杆级的产物,因为,这才是智能时代汽车该有的样子。

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