2025年2月10日晚，比亚迪002594）（002594.SZ）携“天神之眼”高阶智驾系统在深圳总部召开智能化战略发布会。

  王传福宣布，比亚迪将全系搭载“天神之眼”高阶智驾，其中10万元以下车型将实现多数搭载，10万元以上全系标配高阶智驾。

  高阶智驾的价格下放打破了行业“智能化=高端专属”的定价逻辑，市场高呼智能驾驶普及要来了，行业意义堪比最近的DeepSeek！

  说到Deepseek，它也正在席卷汽车圈。目前，已有十余家汽车企业发布让DeepSeek“上车”的举措，旨在跑赢汽车智能化竞争的“下半场”，其中比亚迪“璇玑架构”已全面接入DeepSeek。

  毫无疑问，比亚迪第一个吹响了“智能平权”的号角，但在此之前，比亚迪的“智能化掉队”常为人所诟病。

  随着比亚迪在“智驾方案”上的全面发力，2024年发布“天神之眼”，全国开启无图城市领航功能（CNOA），让比亚迪的智能驾驶水平晋升行业第一梯队。

  根据易车网，按照是不是全国开通城市NOA（城市导航辅助驾驶）、是不是端到端的智驾算法、是不是无图智驾的能力来划分，目前鸿蒙智行、小鹏（XPEV.N）、比亚迪、理想（、智己位列智驾第一梯队。

  在电动化上半场，比亚迪凭借刀片电池、DM等技术创新实现大幅领先，在智能化下半场，又敢于率先提出“开创全民智驾时代”，底气何在？

  公司除了拥有中国最大的车云数据库，研发实力也是稳居行业第一梯队，构建了一整套全栈自研的智驾研发体系。

  比亚迪希望能够通过“天神之眼”系统，在2025年实现60%以上车型搭载高速NOA及以上智驾系统，同时王传福认为未来2-3年智驾将成为必不可少的配置。

  随着头部车企技术突破与价格下探形成合力，当下正处于智驾实现跨越式发展的关键节点。

  传感器、车载SoC芯片与域控制器等核心环节迎来发展机遇，但是前两个环节的几家重点公司集中在港美股或者未上市。

  决策系统相当于“大脑”，通过芯片对来自传感器接收的信息数据来进行计算分析。

  执行系统相当于“手和脚”，最重要的包含机械、液压或气动连接等对决策系统的信号作出相应的反应。

  感知系统，相当于汽车的“眼睛”，通过一系列车载传感器实现车辆四周环境感知及障碍物识别，当前车载传感器最重要的包含超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达和摄像头。

  “天神之眼”的ABC三个版本，天神之眼A——高阶智驾三激光版（DiPilot600），属于顶配版，芯片为英伟达（NVDA.O）的双Orin-X。

  天神之眼B——高阶智驾激光版（DiPilot300），芯片为英伟达的单Orin-X。

  天神之眼C——高阶智驾三目版（DiPilot100），虽然少了激光雷达，但是有三只眼睛盯着，妥妥的。芯片为英伟达Orin-N和地平线M。

  雷达及摄像头领域，A股能关注与智能驾驶业务相关性较高且所处竞争格局占优的公司——德赛西威002920）（002920.SZ）、锐明技术002970）（002970.SZ），还有规模偏小的比亚迪合作伙伴豪恩汽电301488）（301488.SZ）。

  华域汽车600741）（600741.SH）虽然是A股营收规模最高的零部件公司，但因其传统汽车业务船大难掉头，既没有迎合新趋势，也没有伴随异军突起的大客户共同增长，最终体现在报表上的结果只能是不温不火。

  2023年的车载激光雷达市场，中国厂商依然是领跑全球，禾赛科技、速腾聚创（02498.HK）、图达通、华为、览沃等中国的激光雷达供应商合力拿下了全球84%的市场，其中禾赛科技以及速腾聚创的份额分别为37%、21%。

  （市值风云研报：“智能驾驶”大点兵！华为ADS2.0点燃万亿市场，规模化商用提前到来，超40家公司抢跑）

  其中德赛西威主营智能座舱、智能驾驶两类业务，2023年，德赛西威已是国内第二大智能驾驶域控制器供应商，市占率高达25%。

  （市值风云研报，汽车零部件大盘点：业绩大幅分化，怎么来实现增长？选对方向，跟对客户，全球市场搏风打浪！）

  豪恩汽电收入大多数来源于汽车智能驾驶感知系统，包含车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统。2018-23年，公司总营收CAGR为12%，2024年前三季度，营收9.5亿。

  锐明技术是一家以AI和视频技术为核心并以商用车的安全、合规和效率提升为核心目标的AIoT智能物联解决方案提供商，主要与比亚迪在公交、出租领域合作。

  根据定期报告，锐明技术2020年全球车载监控市场中份额为12%，排名全球第一，2023年继续位列全球第一。

  域控制器领域，除了前面提到的德赛西威，还能关注华阳集团002906）（002906.SZ）以及科博达603786）（603786.SH）。

  华阳集团的主要营业产品包含座舱域控、HUD、屏显示、车载无线充电、精密运动机构、数字声学、液晶仪表、车载摄像头等。

  科博达主体业务涵盖汽车照明控制管理系统、电机控制管理系统、能源管理系统和车载电器与电子等汽车电子科技类产品。2024年7月份，公司称其已在无人驾驶域控制器及座舱域控制器领域获得多个项目定点。

  经纬恒润-W（688326.SH）虽然受到的关注度比较高，但是目前仍为亏损，而且从互动易来看，公司向比亚迪提供的汽车电子科技类产品不包含智驾。

  2024前三季度，华阳集团以及科博达的营收分别为68.4亿、42.7亿，毛利率分别为21.5%、29.3%。两家近三年的营收增长都不错。

  最后，作为智能驾驶，肯定少不了高精度的导航、定位功能，华测导航300627）（300627.SZ）以及四维图新002405）（002405.SZ）也值得一看。

  华测导航在智能驾驶领域已经研发并量产了高精度GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度GNSS板卡、模组、天线等基础器件，实现了核心技术自主可控。

  华测导航的产品主要使用在资源与公共事业、建筑与基建、地理空间信息、机器人与无人驾驶四大板块。

  四维图新聚焦汽车智能化赛道，主攻以智驾为龙头、整合芯片/座舱/数据的软硬一体组合产品解决方案。近年牵头制定多项相关国家标准并助力多个试点城市智能网联汽车“车路云一体化”建设规模化开展。

  华测导航、四维图新2024年前三季度营收分别为22.7亿、25.3亿，毛利率分别是59.2%、34.7%，其中华测导航产品的高科技含量在它的毛利率上得以体现。