无人驾驶域控制器（Automated Driving Control Unit，简称ADCU）是实现无人驾驶功能的核心组件，负责处理来自车辆传感器的数据，并执行相应的控制策略。以下是对自动驾驶域控制器的全面分析：- **环境感知**：通过集成摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，实现对车辆四周环境的感知。- **信息融合**：融合不同传感器数据，提供车辆四周环境的统一表示。- **决策制定**：基于感知信息，进行路径规划和决策制定，实现无人驾驶。- **车辆控制**：输出控制指令，如加速、减速、转向等，以实现无人驾驶。- **MCU（微控制器单元）**：负责逻辑运算和决策控制，常常要满足功能安全标准。- **算力需求**：随着无人驾驶级别的提高，对处理器的计算能力要求也慢慢变得高。- **功能安全**：一定要满足ISO26262等安全标准，确保在各种情况下的可靠性。- **数据融合**：有效整合来自不同传感器的数据，提供准确的环境模型。- **集成化**：从分布式ECU向集中式域控制器转变，提高数据处理效率。- **智能化**：随着AI技术的发展，域控制器的智能化水准不断提升。- **车联网集成**：域控制器越来越多地集成车联网功能，实现V2X通信。市场上已有多种自动驾驶域控制器产品，不同产品根据自动驾驶级别和应用场景，采用不同的硬件配置和软件算法。例如，一些产品可能使用NVIDIA的Orin芯片，而其他产品可能采用地平线芯片。

  德赛西威（Desay SV Automotive Co., Ltd.）是中国汽车电子行业的领先企业之一，专注于汽车电子产品的研发设计、生产和销售。公司业务主要包括智能座舱、智能驾驶和网联服务。在自动驾驶域控制器领域，德赛西威具有显著的市场地位和技术优势。

  国产自动驾驶域控制器龙头企业德赛西威自动驾驶域控制器的相关信息：1. **产品系列**：德赛西威的域控制器产品已经发展到第四代，包括IPU01、IPU02、IPU03和IPU04。其中，IPU04是其最新产品，具有最高算力，支持L4级别自动驾驶功能。2. **技术合作**：德赛西威与英伟达NVIDIA）有深度合作，是英伟达在中国支持的第一家本土一级汽车供应商。IPU04域控制器基于英伟达Orin系列SoC，提供从110TOPS到1016TOPS的算力范围。3. **市场应用**：德赛西威的域控制器已在多款车型上实现量产，包括小鹏P7、理想L9等。IPU03域控制器在小鹏P7上实现了高速场景下的自动驾驶功能，而IPU04预计将在更多高端车型上应用。4. **行业地位**：德赛西威在智能驾驶域控制器领域位居本土供应商市场份额第一，具有强大的市场竞争力。5. **研发投入**：公司持续加大研发投入，研发人员数量和研发费用率均处于行业领先水平，以支持技术创新和产品升级。6. **未来展望**：德赛西威预计，随着自动驾驶技术的进一步发展和市场需求的增加，其域控制器产品将迎来更广阔的市场空间。7. **风险因素**：尽管德赛西威在自动驾驶域控制器领域具有优势，但仍面临来自国内外竞争对手的挑战，以及汽车行业供应链波动等风险。德赛西威通过与英伟达等合作伙伴的紧密合作，不断的提高其在自动驾驶域控制器领域的技术实力和市场竞争力，为汽车智能化发展贡献力量。

  经纬恒润是一家专注于汽车电子产品研发、生产和销售的公司，其在无人驾驶域控制器领域具有显著的市场地位和技术优势。以下是关于经纬恒润无人驾驶域控制器的详细信息：产品与技术1. **域控制器产品**：- **IPU01**：最早量产的域控制器，2021年出货量在百万套级别。- **IPU02**：可实现行泊一体、记忆式泊车、条件代客泊车AVP等功能，已涵盖上汽、长城、广汽、通用以及造车新势力等车企配套体系。- **IPU03**：可实现360度全方位感知，支持高速场景下的上下匝道、自主变道、塞车路况下的自动跟车，低速场景下的自动泊车APA等功能，2020年用于小鹏P7。- **IPU04**：单产品价值较高，服务对象为高端电动车，已在理想汽车（L9）、小鹏汽车等车型上进行量产。2. **技术合作**：- 经纬恒润与Mobileye英伟达等芯片供应商有深度合作，基于这些芯片开发智能驾驶域控制器。- 公司正在研发基于Mobileye EQ4/EQ6方案的域控产品，并已在部分港口应用针对封闭道路L4的高级别智能驾驶运营解决方案。3. **算力与功能**：- IPU02覆盖的算力范围是4-32TOPS。- IPU03可提供30TOPS算力。- IPU04覆盖110TOPS到1016TOPS。市场应用1. **智能驾驶域控制器**：- 经纬恒润的智能驾驶域控制器已在多款车型上实现量产，包括小鹏P7、理想L9等。- 公司在智能驾驶域控制器领域位居本土供应商市场份额第一。2. **行泊一体域控制器**：- 经纬恒润的行泊一体域控制器已实现规模化量产，布局基于国产芯片高算力芯片方案的新一代智能驾驶域控产品。3. **高级别智能驾驶**：- 公司在港口等封闭/半封闭场景下实现了高级别无人驾驶的商业化运营，如日照港项目。### 研发与创新1. **研发投入**：- 经纬恒润在研发方面投入较大，2021年研发费用率为14%，行业领先。- 公司研发团队学历和人数双高，持续激励核心技术人才。2. **软件定义汽车**：- 公司依托软件业务起家，汽车基础软件研发能力雄厚，是国内首家加入AUTOSAR组织的基础软件供应商。- 公司自主研发了十余款汽车电子研发、测试、诊断和仿真领域的工业软件产品，打造面向智能驾驶高级应用、车载总线、诊断设计&服务、汽车测试、车载系统基础软件五个方面的汽车电子研发工具链—INTEWORK。### 行业地位与前景1. **市场地位**：- 经纬恒润是国内智能驾驶域控制器的先行者，产品覆盖车身五域，具有先发优势。- 公司在L0-L2+级辅助驾驶市场中，市场份额居国内供应商之首。2. **未来展望**：- 随着汽车电子电气架构由分布式向集中式进一步演进，域控制器渗透率有望持续提升，公司将受益于产品研发的先发优势及快速服务响应，有望领先于竞争对手。- 公司计划将高级别无人驾驶业务拓展至园区、矿区、校园等多个场景，进一步打开成长空间。经纬恒润通过持续的研发投入和技术创新，不断提升其在无人驾驶域控制器领域的竞争力，为汽车智能化发展贡献力量。

  无论是座舱还是智驾，前十都排不上，还第一呢$经纬恒润-W(SH688326)$

  德赛西威在智能驾驶域控制器领域位居本土供应商市场占有率第一经纬恒润公司在智能驾驶域控制器领域位居本土供应商市场份额第一。到底谁第一？