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  2、域，尤其涉及一种无人驾驶域控制器，针对现存技术中存在缺少了一定的缓冲保护的方法，导致域控制器容易遭受到冲击，造成损失破坏，同时在长时间的运行下域控制器会散发出较高的热量，难以散出的缺点，现提出以下方案，其包括壳体，所述壳体的底部固定连接有脚垫，且壳体的底部开设有第一槽体，所述壳体的一侧开设有第二槽体，且第二槽体内固定安装有滑动柱，所述滑动柱上滑动安装有缓冲组件，且缓冲组件上固定安装有支撑板，本发明能够对域控制器进行多方位的缓存减震保护，保护性能较强；同时能为域控制器进行充分的散热处理，并将热量快速散出，使其保持良好的运作时的状态。权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 116634715 A2023。

  3、.08.22CN 116634715 A1.一种无人驾驶域控制器，包括壳体（1），其特征是，所述壳体（1）的底部固定连接有脚垫（2），且壳体（1）的底部开设有第一槽体（3），所述壳体（1）的一侧开设有第二槽体（6），且第二槽体（6）内固定安装有滑动柱（7），所述滑动柱（7）上滑动安装有缓冲组件，且缓冲组件上固定安装有支撑板（11），所述支撑板（11）的底部开设有散热孔（12），且支撑板（11）的顶部开设有两个滑动槽（15），两个所述滑动槽（15）内均固定安装柱体（16），且两个柱体（16）上均滑动安装有滑动板（17），且两个滑动板（17）上均开设有第三槽体（18），且两个第三槽体（18）上均。

  4、固定安装有固定组件，所述支撑板（11）的顶部固定安装有两个推出组件，所述支撑板（11）的顶部设有域控制器本体（40），且壳体（1）内固定安装有第一固定板（24），所述第一固定板（24）的顶部固定连接有电动机（25），且电动机（25）的输出轴上固定连接有旋转轴（26），所述壳体（1）的顶部开设有第四槽体（27），所述旋转轴（26）上固定套设有传动机构，且传动机构上固定连接有风冷组件，所述壳体（1）内固定连接有制冷组件。2.依据权利要求1所述的一种无人驾驶域控制器，其特征是，所述第一槽体（3）内固定安装有散热翅片（5），且第一槽体（3）内固定安装有防尘网（4）。3.依据权利要求1所述的一种无人驾。

  5、驶域控制器，其特征是，所述缓冲组件包括两个滑动安装于滑动柱（7）上的滑动块（8），且两个滑动块（8）上均固定安装有第一弹簧（9），两个所述第一弹簧（9）均套设于同一个滑动柱（7）之上。4.依据权利要求3所述的一种无人驾驶域控制器，其特征是，所述滑动柱（7）上设有滑动座（10），且滑动座（10）设于两个滑动块（8）之间，所述支撑板（11）固定连接于滑动块（8）的一侧。5.依据权利要求1所述的一种无人驾驶域控制器，其特征是,两个所述固定组件包括固定安装于第三槽体（18）内的第二弹簧（19），且两个第二弹簧（19）上均固定安装有限位块（20），两个所述限位块（20）分别滑动安装于两个第三槽体（。

  6、18）内，且两个限位块（20）上均固定安装有夹板（21）。6.依据权利要求1所述的一种无人驾驶域控制器，其特征是，两个所述推出组件包括固定连接于支撑板（11）顶部的液压缸（22），且两个液压缸（22）上均设有液压杆（23）。7.依据权利要求1所述的一种无人驾驶域控制器，其特征是,所述支撑板（11）的底部固定连接有两个安装板（13），且两个安装板（13）之间固定安装有导热板（14）。8.依据权利要求1所述的一种无人驾驶域控制器，其特征是,所述传动机构包括固定套设于旋转轴（26）上的第一带轮（28），且第一带轮（28）上传动连接有皮带（29），所述第一带轮（28）通过皮带（29）传动连接有第。

  7、二带轮（30）和第三带轮（31）。9.依据权利要求8所述的一种无人驾驶域控制器，其特征是，所述第二带轮（30）上固定连接有第一转动轴（32），所述第三带轮（31）上固定连接有第二转动轴（33），所述第一转动轴（32）和第二转动轴（33）上均固定安装有扇叶（34）。10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶域控制器，其特征是,所述制冷组件包括固定连接于壳体（1）内的安装架（35），且安装架（35）的底部开设有出风口（36），所述安装架（35）的一侧固定连接有第二固定板（37），且第二固定板（37）的顶部固定连接有微型制冷器（38），所述微型制冷器（38）上固定连接有冷凝管（39），且冷凝管（39。

  8、）固定安装于安装架（35）内。权利要求书1/1 页2CN 116634715 A2一种无人驾驶域控制器技术领域0001本发明涉及控制器技术领域，尤其涉及一种无人驾驶域控制器。背景技术0002随着人工智能技术的普及和发展，无人驾驶已成为国内外研究的热点。无人驾驶车的应用，将降低司机的安全风险，缓解交通拥堵现状，同时也能大幅度降低运输成本，推动产业的高水平质量的发展。无人驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆四周环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶；无人驾驶车辆通常会由计算平台、多种车载传感器以及线控底盘构成。通过车载传感器获取的信。

  9、息数据传输到计算平台，计算平台提取有用信息并做处理 ,计算平台又把需要的执行命令传输给线控底盘，从而控制车辆正确的行驶。0003公告号为CN209690757U的专利文件公开了一种无人驾驶车上的底盘域控制器，包括第一接口装置、第二接口装置以及第三接口装置；第一接口装置包含与交换机通信连接的以太网接口和与多个激光雷达通信连接的第一航空接口；第二接口装置包含与多个激光雷达通信连接的第二航空接口和与GPS授时装置通信连接的GPS授时接口；第三接口装置包含微处理器以及均连接至微处理器的连接器和遥控接收器，微处理器与交换机电连接，微处理器通过连接器与电源、刹车、油门以及线控装置连接。该实用新型通过设置。

  10、底盘域控制器，使得只需将底盘域控制器和各种设备通信连接,不必为适配各种设备之间的通信增加各种独立的接口设备，从而简化了计算平台与车载传感器以及线但是上述的一种无人驾驶车上的底盘域控制器缺少了一定的缓冲保护的方法，导致域控制器容易遭受到冲击，造成损失破坏，同时在长时间的运行下域控制器会散发出较高的热量，难以散出，为此我们提出了一种无人驾驶域控制器来解决以上问题。发明内容0005本发明的目的是未解决现存技术中存在缺少了一定的缓冲保护的方法，导致域控制器容易遭受到冲击，造成损失破坏，同时在长时间的运行下域控制器会散发出较高的热量，难以散出的缺点，而提出的一种无人驾驶域控制器。0006为了。

  11、实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人驾驶域控制器，包括壳体，所述壳体的底部固定连接有脚垫，且壳体的底部开设有第一槽体，所述壳体的一侧开设有第二槽体，且第二槽体内固定安装有滑动柱，所述滑动柱上滑动安装有缓冲组件，且缓冲组件上固定安装有支撑板，所述支撑板的底部开设有散热孔，且支撑板的顶部开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽内均固定安装柱体，且两个柱体上均滑动安装有滑动板，且两个滑动板上均开设有第三槽体，且两个第三槽体上均固定安装有固定组件，所述支撑板的顶部固定安装有两个推出组件，所述支撑板的顶部设有域控制器本体，且壳体内固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有电动机，且电动机的。

  12、输出轴上固定连接有旋转轴，所述壳体的顶部开设有第四槽体，所述旋转说明书1/4 页3CN 116634715 A3轴上固定套设有传动机构，且传动机构上固定连接有风冷组件，所述壳体内固定连接有制冷组件。0007优选的，所述第一槽体内固定安装有散热翅片，且第一槽体内固定安装有防尘网。0008优选的，所述缓冲组件包括两个滑动安装于滑动柱上的滑动块，且两个滑动块上均固定安装有第一弹簧，两个所述第一弹簧均套设于同一个滑动柱之上。0009优选的，所述滑动柱上设有滑动座，且滑动座设于两个滑动块之间，所述支撑板固定连接于滑动块的一侧。0010优选的，两个所述固定组件包括固定安装于第三槽体内的第二弹簧，且两个第二。

  13、弹簧上均固定安装有限位块，两个所述限位块分别滑动安装于两个第三槽体内，且两个限位块上均固定安装有夹板。0011优选的，两个所述推出组件包括固定连接于支撑板顶部的液压缸，且两个液压缸上均设有液压杆。0012优选的，所述支撑板的底部固定连接有两个安装板，且两个安装板之间固定安装有导热板。0013优选的，所述传动机构包括固定套设于旋转轴上的第一带轮，且第一带轮上传动连接有皮带，所述第一带轮通过皮带传动连接有第二带轮和第三带轮。0014优选的，所述第二带轮上固定连接有第一转动轴，所述第三带轮上固定连接有第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴上均固定安装有扇叶。0015优选的，所述制冷组件包括固定连接于。

  14、壳体内的安装架，且安装架的底部开设有出风口，所述安装架的一侧固定连接有第二固定板，且第二固定板的顶部固定连接有微型制冷器，所述微型制冷器上固定连接有冷凝管，且冷凝管固定安装于安装架内。0016本发明中，所述一种无人驾驶域控制器的有益效果；由于设置了缓冲组件、固定组件和推出组件，能够对域控制器进行多方位的缓存减震保护，保护性能较强。0017由于设置了传动机构和制冷组件，能够为域控制器进行充分的散热处理。0018本发明能够对域控制器进行多方位的缓存减震保护，保护性能较强；同时能为域控制器进行充分的散热处理，并将热量快速散出，使其保持良好的运作时的状态。附图说明0019图1为本发明提出的一种无人驾驶域。

  15、控制器的正剖结构示意图；图2为本发明提出的一种无人驾驶域控制器的支撑板、固定组件和推出组件正剖结构示意图；图3为本发明提出的一种无人驾驶域控制器的图1中A部分放大结构示意图；图4为本发明提出的一种无人驾驶域控制器的图2中A部分放大结构示意图；图5为本发明提出的一种无人驾驶域控制器的安装架立体结构示意图。0020图中：1、壳体；2、脚垫；3、第一槽体；4、防尘网；5、散热翅片；6、第二槽体；7、滑动柱；8、滑动块；9、第一弹簧；10、滑动座；11、支撑板；12、散热孔；13、安装板；14、导热板；15、滑动槽；16、柱体；17、滑动板；18、第三槽体；19、第二弹簧；20、限位块；21、夹板；2。

  16、2、液压缸；23、液压杆；24、第一固定板；25、电动机；26、旋转轴；27、第四槽体；28、第一带轮；29、皮带；说明书2/4 页4CN 116634715 A430、第二带轮；31、第三带轮；32、第一转动轴；33、第二转动轴；34、扇叶；35、安装架；36、出风口；37、第二固定板；38、微型制冷器；39、冷凝管；40、域控制器本体。具体实施方式0021下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一0022参照图1图5，一种无人驾驶域控制器，包括壳体1，壳体1的底部固定连接有脚垫2。

  17、，且壳体1的底部开设有第一槽体3，壳体1的一侧开设有第二槽体6，且第二槽体6内固定安装有滑动柱7，滑动柱7上滑动安装有缓冲组件，且缓冲组件上固定安装有支撑板11，支撑板11的底部开设有散热孔12，且支撑板11的顶部开设有两个滑动槽15，两个滑动槽15内均固定安装柱体16，且两个柱体16上均滑动安装有滑动板17，且两个滑动板17上均开设有第三槽体18，且两个第三槽体18上均固定安装有固定组件，支撑板11的顶部固定安装有两个推出组件，支撑板11的顶部设有域控制器本体40，且壳体1内固定安装有第一固定板24，第一固定板24的顶部固定连接有电动机25，且电动机25的输出轴上固定连接有旋转轴26，壳体1。

  18、的顶部开设有第四槽体27，旋转轴26上固定套设有传动机构，且传动机构上固定连接有风冷组件，壳体1内固定连接有制冷组件。0023本发明中，第一槽体3内固定安装有散热翅片5，且第一槽体3内固定安装有防尘网4。0024本发明中，缓冲组件包括两个滑动安装于滑动柱7上的滑动块8，且两个滑动块8上均固定安装有第一弹簧9，两个第一弹簧9均套设于同一个滑动柱7之上。0025本发明中，滑动柱7上设有滑动座10，且滑动座10设于两个滑动块8之间，支撑板11固定连接于滑动块8的一侧。0026本发明中，两个固定组件包括固定安装于第三槽体18内的第二弹簧19，且两个第二弹簧19上均固定安装有限位块20，两个限位块20分。

  19、别滑动安装于两个第三槽体18内，且两个限位块20上均固定安装有夹板21。0027本发明中，两个推出组件包括固定连接于支撑板11顶部的液压缸22，且两个液压缸22上均设有液压杆23。0028本发明中，支撑板11的底部固定连接有两个安装板13，且两个安装板13之间固定安装有导热板14。0029本发明中，传动机构包括固定套设于旋转轴26上的第一带轮28，且第一带轮28上传动连接有皮带29，第一带轮28通过皮带29传动连接有第二带轮30和第三带轮31。0030本发明中，第二带轮30上固定连接有第一转动轴32，第三带轮31上固定连接有第二转动轴33，第一转动轴32和第二转动轴33上均固定安装有扇叶34。。

  20、0031本发明中，制冷组件包括固定连接于壳体1内的安装架35，且安装架35的底部开设有出风口36，安装架35的一侧固定连接有第二固定板37，且第二固定板37的顶部固定连接有微型制冷器38，微型制冷器38上固定连接有冷凝管39，且冷凝管39固定安装于安装架35内。说明书3/4 页5CN 116634715 A50032本发明中，工作原理；通过启动两个液压缸22，两个液压缸22带动两个液压杆23移动，使两个液压杆23分别带动两个滑动板17移动，以此来实现两个夹板21对域控制器本体40做固定限位，配合缓存组件和固定组件，能够对域控制器本体40进行多方位的缓存减震保护，避免域控制器本体40受到碰撞产生。

  21、的冲击，保护性能较强，同时通过散热孔12、导热板14和散热翅片5能够使域控制器本体40的热量有效的向外散发，同时防尘网4可避免灰尘的进入，启动电动机25，电动机25的输出轴带动旋转轴26转动，旋转轴26带动第一带轮28转动，第一带轮28通过皮带29带动第二带轮30和第三带轮31转动，第二带轮30和第三带轮31分别带动第一转动轴32和第二转动轴33转动，使两个扇叶34不断转动，同时启动微型制冷器38，微型制冷器38为冷凝管39进行制冷处理，使两个扇叶34旋转时产生的风会吹通过冷凝管39，产生冷风，随后冷风吹向域控制器本体40之上，能够为域控制器本体40进行充分的散热处理。实施例二0033本实施例。

  22、与实施例一的不同之处在于：电动机25的输出轴上固定连接有蜗轮减速器，且蜗轮减速器上安装有控制器，当电动机25负载过高时，控制器控制蜗轮减速器对电动机25的输出轴进行减速，有效的防止了电动机25长时间负载情况下，电动机25造成损失破坏。0034以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围以内。说明书4/4 页6CN 116634715 A6图 1说明书附图1/3 页7CN 116634715 A7图 2图 3说明书附图2/3 页8CN 116634715 A8图 4图 5说明书附图3/3 页9CN 116634715 A9。