，从早期的客车（规模较小）到如今的重卡（每年百万台），对国产ADAS供应商是重大利好。此外，从预警到AEB再到后续的L2、L3以及无人驾驶的逐步导入，市场想象空间巨大。

  高工智能汽车研究院监测多个方面数据显示，以2020年商用车上险数据作为参考，全年满足客车强制AEB上险量在1.5万辆左右；而对应的营运货车强制AEB上险量规模达到150万辆，这还不包括存量车市场。

  此前，交通运输部公路科学研究院副院长李斌表示，截止2020年底，国内营运车辆现行有效的车型（客车以及货车）为14820款，其中具备辅助驾驶的车型占11%。

  车辆数量上，据不完全统计，重庆、河南、贵州等十个省2020年新增约23万辆营运车辆，其中已经安装智能化辅助驾驶设备有8.5万辆，占比37%。

  “这几年在营运车辆上推动安全辅助驾驶功能效果非常明显。”李斌透露，到2025年，控制类辅助驾驶功能在营运车辆中实现中等规模应用，市场渗透率达到40%以上。

  日前，高工智能汽车研究院根据基于自主搭建的前装定点及量产项目数据库作为基础评价指标，企业规模、资本实力、研发能力、经营能力、行业影响力、成长潜力等六个一级指标综合评判，发布年度商用车智能驾驶（国产）供应商市场竞争力TOP10榜单。

  排名第一的东软睿驰，是目前国内商用车ADAS领域为数不多具备从硬件（摄像头、域控制器）、基础软件平台及功能应用开发的全栈解决方案提供商，已经前装量产的商用车客户包括一汽解放，东风、陕汽、福田、戴姆勒、江淮、红岩等国内数家头部商用车车企。

  目前，东软睿驰的一体机产品可支持AEB、ACC、LKA等典型功能，在商用车法规项市场中，覆盖全部主流商用车车企，并规模化前装量产搭载；多合一产品同时集成了AVM、BSD、DMS等多种功能，已经在多个商用车车企的多款商用车车型中搭载上市。

  此外，东软睿驰与国内大型商用车集团合作开发的面向L3级域控类产品也即将进入量产阶段，最高支持ISO 26262标准ASIL-D级别，软硬件中均内嵌完善的信息安全软件组件和功能安全岛。

  作为一家成立仅5年时间的国产ADAS初创公司，福瑞泰克目前人员规模接近600人，其中研发人员占比超过70%。今年7月，公司完成超亿美元A轮融资交易，并且已完成40余款乘用及商用车车型定点和量产交付。

  目前，福瑞泰克的前装商用车ADAS量产客户包括北方客车、亚星客车、依维柯、福田汽车、福田戴姆勒、北奔重卡、大运重卡、华菱重卡、三一重卡等多家企业，其中，与福田戴姆勒的合作是国产供应商唯一批量交付合资品牌重卡的量产案例。

  今年9月，福瑞泰克年产100万套汽车智能驾驶产品建设项目开工建设，大多数都用在研发生产毫米波雷达、视觉摄像头、域控制器等新一代智能驾驶产品，预计2022年10月正式投产。

  排名第三的MINIEYE成立于2014年，从始至终坚持乘用车和商用车双线并行的布局策略，并在商用车前后装领域实现大规模量产交付，其中，商用车前装合作客户包括东风、柳汽、吉利商用车、重汽、陕汽等多家车企。

  今年上半年，MINIEYE已经量产交付了23万台智能辅助驾驶设备，相比去年同比增长245%，预计全年交付量将达到50万台。2020年，该公司在中国商用车主动安全领域位列国产一级供应商市场占有率前三位。

  在去年10月宣布完成2.7亿元人民币的C轮融资后，今年7月该公司完成D1轮融资，其中东风资管参与领投，而MINIEYE在东风商用车、东风柳汽等多个品牌车型上已经交付了数十万套ADAS产品，今后还将探索更多场景下的无人驾驶落地应用。

  魔视智能成立于2015年，有乘用车前装、商用车前装、主动安全智能车载设备三大产品线，其中，在商用车后装市场作为算法方案提供商，已经率先在物流普货、两客一危、公交市政、环卫渣土等领域占据大部分市场份额。

  今年6月，魔视智能完成数亿人民币的B轮融资。截至目前，该公司已拿到了陕汽、东风、柳汽、大运在内多个头部商用车主机厂的前装量产定点，支持双预警、AEB等功能在内的辅助无人驾驶系统今年将批量交付。

  苏州挚途成立于2019年8月，是由一汽解放发起成立的智能车软硬件系统研发科技公司，也是国内首家由商用车OEM牵头成立的智能驾驶系统方案提供商，并覆盖从辅助驾驶到无人驾驶的全产品线方案量产。

  作为一汽解放定点供应商，苏州挚途在今年开始作为Tier1向一汽解放供应L3无人驾驶系统。首款量产车型也进入上市时间点。2021年7月21日，全球首台前装车规级L3无人驾驶重卡（一汽解放J7 L3超级卡车）实现定制化小批量生产下线。

  上半年公开财务多个方面数据显示，苏州挚途实现盈利收入4115.6万元。而作为股东之一的一汽解放，2020年以376389辆重卡的销量位居全国首位。今年上半年中重卡实现销量近30万辆，同比增长约25%，短期内对于苏州挚途实现规模化量产提供了有力支撑。

  经纬恒润是入围榜单企业中产品线布局较多的一家，除了提供ADAS辅助驾驶解决方案之外，还提供包括商用车车身控制管理系统、车载无线终端、电动助力转向控制器和线控制动控制器、智能车队运营管理模块的定制化开发。

  目前，该公司的商用车前装ADAS合作客户主要是一汽解放和重汽，和其他入榜企业基于自研感知算法不同，经纬恒润是基于Mobileye的视觉感知方案。这在某种程度上预示着，该公司在感知自主可控和定制开发方面要弱于其他同行。

  清智科技从客车ADAS市场切入，并逐步涉足重卡辅助驾驶及自动驾驶领域。2020年该公司被潍柴动力控股，后者旗下的陕重汽重卡年销量超过10万辆。目前，公司主要客户包括中国重汽、陕汽重卡、徐工重卡、中通客车等。

  和经纬恒润类似，清智科技从早期和博世、Mobileye等公司合作，到后来陆续采用国产合作伙伴的视觉算法方案，自身则主要负责决策控制和系统集成。公开多个方面数据显示，今年1-5月公司量产已确认出售的收益突破1亿元，实际装车超过10万套。

  极目智能成立于2011年，是国内最早布局商用车辅助驾驶的供应商之一，此前在国内客车法规强制ADAS市场占据前装主要份额，先后供货三一、徐工、大运、北奔、一汽凌源、金旅、海格、申龙等等10余家商用车主机厂。

  作为全球主要的胎压监测系统供应商，保隆科技从2013年开始涉足智能驾驶业务，去年实现预警类产品量产。在具体的技术方案上，公司采取了与外部公司合作的方式，借助元橡科技、领目科技等合作伙伴的视觉感知、ADAS控制应用等方案进行集成。

  此前，该公司发布了重要的公告称，商用车AEB已经获得一汽解放、陕汽、东风柳汽、上汽依维柯红岩、庆铃、现代、日野汽车、三一重工等车企定点，并于今年年内陆续批产。

  所托瑞安在2014年郑重进入智能驾驶领域，从商用车起步，并定位于安全智能辅助驾驶解决方案提供商。早期主要通过后装系统建立场景数据库，持续优化感知算法和制动策略。

  数据显示，截止2020年底所托瑞安AEBS自动紧急制动系统累计装机总量已近3万台，行驶里程超过24亿公里，在商用车后装防碰撞系统市场占比超过90%。同时，在前装市场，也已经陆续拿到及交付订单。

  同时，该公司在已有的AEBS（电子制动系统）技术基础上，延伸了线控制动和线控转向系统，构成智能驾驶的底层执行机构。此外，通过将智能算法融入全矢量智能线控底盘，最终进化成为完整的智能驾驶车队解决方案。

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