近日，国内的智能驾驶解决方案研发商 Minieye 推出了自主研发、搭载地平线征程系列芯片的两款高阶智能驾驶产品：

  D3t 基于地平线 芯片开发，定位大算力高性能行泊一体域控产品； D2 基于征程 3 芯片开发，定位超高的性价比软硬一体智驾产品。

  此前 Minieye 已推出基于地平线 芯片开发的前视一体机 D1，这三款产品组成了完善的产品矩阵，充分满足主机厂对不一样的等级智能驾驶功能的需求。

  D3t 是搭载地平线专为高等级无人驾驶推出的第三代车规级芯片征程 5，算力高达 128TOPS。D3t 支持 11 路高清摄像头、5 路毫米波雷达接入，摄像头最高支持 800 万像素。

  同时，D3t 遵循传感器、执行器等主流接口标准，提供丰富的网络和通讯接口，可实现多路多目标感知数据高效处理。产品硬件设计流程按照系统功能安全 ISO26262 标准，满足 ASIL-D 级别功能安全认证要求。

  在功能上，D3t 可实现 L2++ 级别行泊一体智能驾驶功能，支持高速场景的领航辅助NOA，以及记忆泊车等功能。

  D2 配备 800 万像素高清摄像头，支持 1V1R、1V5R 到 5V5R 的传感器配置，能提供 TJA、ICA、DCLC 等 L0-L2+ 级别的智能驾功能。通过征程 3 芯片以及 Minieye 的全栈自研算法的高效协同，充分的发挥软硬协同优势，实现高性能、低功耗的感知及融合定位表现，打造安全舒适的智能驾驶体验。

  2021 年，Minieye 与地平线达成战略合作，双方一同推动高阶智能驾驶产品的开发与落地。

  Minieye 自研域控产品结合不同算力芯片与真实应用场景、软件解耦高能效比开发，充分的发挥征程系列芯片的可扩展性与开放性的生态优势。

  在行业集体冲击行泊一体关卡的过程中，地平线将充分的发挥行车方面的量产技术与工程 Knowhow，高效支持软硬件生态伙伴打造基于征程芯片平台的差异化行泊一体产品与解决方案，以全面满足多种价位、不同动力车型的量产装配需求，助力行泊一体早日成为智能汽车新标配。

  针对无人驾驶不同细分市场及多元化需求，Minieye 构建了四大业务矩阵：L0-L2 级 ADAS 产品及方案 iSafety、L2+/L2++ 级智能领航辅助方案 iPilot、智能座舱感知与交互方案 iCabin、高精度地图众包更新服务 iMap。

  截至目前，Minieye 已与 40 余家汽车主机厂达成合作，前装量产客户包括头部新造车势力，以及一汽、吉利、上汽、奇瑞、比亚迪、江淮、江西五十铃、东风、柳汽、潍柴、重汽、陕汽、江铃等主流传统车企。