近年来，无人驾驶技术就像雨后春笋一样，成为了很多车企着重发展的科技类配置。小鹏汽车的创始人何小鹏最近说，中国车企中做无人驾驶的实际上只有四家。事实果真如此？

  车行哥这就和大家一起谈谈。那么目前无人驾驶技术究竟哪家强？自主品牌中又有哪些企业是无人驾驶优等生？

  自特斯拉诞生以来，黑科技高性能等光环就一直加持在其产品身上，特斯拉更是首开无人驾驶商用化先河，在其车型上广泛搭载了智能化无人驾驶系统。

  虽然特斯拉的自动驾驶系统已发生过不少交通事故案例，不管是在美国还是国内都造成过人员受伤或死亡，但特斯拉并没有停下研发的脚步。纵观全世界内，特斯拉的无人驾驶技术都还名列前茅。

  其实按照无人驾驶分级，特斯拉仅仅达到了L3阶段，即车辆具备足够信赖的自动驾驶能力，但关键时刻驾驶员仍然对车辆具有操控权。而目前很多车型上搭载的ACC自适应巡航加主动防碰撞系统等，都在实际上达到了L2阶段，即车辆具备至少两种电子辅助系统，可以帮助驾驶员减轻驾驶工作的水平。

  特斯拉给广大友商指明了前进的道路，目前能达到L3级别的车企还少之又少，L4级别目前还处在实验室开发阶段（比如谷歌公司的无人车项目）但由于技术难度过大，何时可以商用还是未知数。

  我国的汽车工业发展正处在黄金阶段，而“无人驾驶”犹如蓝海一样的前景自然会让车企们趋之若鹜，因此，各大车企纷纷上马无人驾驶项目，这才有了文章开头车行哥提到的何小鹏关于无人驾驶技术前景的言论。我们先来看看，何小鹏口中的四家企业究竟都是谁。

  得益于拥有了沃尔沃的技术和设计理念，吉利的无人驾驶项目开展得时间相对更早，在2012年，吉利就提出了无人驾驶和智能化发展的道路，并提出了在2020年后实现高度自动驾驶。刚刚上市的缤瑞就已达到了L2级别的无人驾驶水平。

  可以说，吉利在无人驾驶方面起步不算早，但成果出现也不算晚，更何况吉利是目前唯一一家慢慢的开始将无人驾驶技术商用的企业，虽然仅仅是L2级别，但聊胜于无，吉利无人驾驶技术的前景还是不可以小看的。

  随着上汽荣威MARVEL X在成都车展上市，犹抱琵琶半遮面的它也露出了庐山真面目。买车免费充电、无桩免费送电、超长续航里程等卖点一时惊艳四座，可以说这是一台正儿八经针对中国市场研发的实打实的纯电动汽车。

  MARVEL X所搭载的智能化系统也十分亮眼。科技感十足的AR-Driving驾驶辅助系统能通过摄像头来协助驾驶员看清前方路况，而AI Pilot智能驾驶辅助系统、360度环境感知系统、互联网汽车斑马系统3.0等等科技配置则让MARVEL X具备近乎无人驾驶的能力。

  虽然还未达到L3级别的无人驾驶技术，但MARVEL X能轻松实现“最后一公里”的自动寻找车位与泊车功能，信息量其实非常大，这表明上汽集团不仅在无人驾驶方面已经有所建树，而且在AI领域也有了不菲的成就。

  王婆卖瓜自卖自夸。作为小鹏汽车的创始人，何小鹏当然不会漏掉自家的车子。其实车行哥觉得，何小鹏把自家品牌放在第三位，完全是不想被别人称作“目中无人”。说实在的，小鹏汽车的水平我们谁又真清楚呢？

  小鹏汽车这两年雷声大雨点小是公认的事实。要说PPT造车，小鹏汽车可能是头一份，真车谁也没见过，您问实车？产量还没一老年代步车厂一天的产出大，我们上哪儿开去？这其实就是中国互联网公司的通病，花里胡哨的PPT做得一页比一页精美，实打实的干货却拿不出手。人们并没看到小鹏汽车的成就，只看到了一轮又一轮的融资。

  同为互联网造车新势力，蔚来的脚步就踏实了许多，虽然其首发车型连续跳票，但该来的总会来的。续航里程缩水归缩水，与干打雷不下雨的小鹏汽车不同，蔚来在今年刚刚获得了北京市无人驾驶路测牌照，成为了首批在京获得此资格的车企。

  而蔚来ES8搭载了相当丰富的感知类硬件，能做到“眼观六路，耳听八方”厂家宣称，蔚来ES8具备L3级别的自动驾驶能力，但受制于中国道路法规的限制，ES8距离线级别的上路驾驶还有相当一段时间。

  何小鹏先生的话当然不可信，其言论充其量是在为小鹏汽车的脸上贴金，强行蹭热度！其实我国已经有很多自主品牌早就开始了关于无人驾驶技术的研究，其中最早的长城汽车，在2009年就已经立项了。

  而另一家自主大牌长安，早已实现了2000公里无人驾驶实验，其技术储备已达到了L4级别，能轻松实现完全无人驾驶。不难发现，相比互联网造车，传统车企在自动驾驶领域不仅起步早投入大，而且行动更精准和踏实，一步一个脚印，多余的废话没有一句。

  通过这个表格，我们大家可以更直观地看出目前我国无人驾驶技术的发展到了哪一步。

  车行哥奉劝那些抱着互联网思维造车的人们一句话——造车是个大工程，如果实在没地方花钱，那就多投资P2P吧！别在实业领域瞎凑热闹，这个行业需要踏实勤奋，一是一二是二的人，电瓶正负极没搞清楚就想玩儿无人驾驶？呵呵。

  即将在6月举行的CVPR 2019，是机器视觉方向最重要的学术会议。评选结果已经宣布，今年论文量增加了56%，与无人驾驶相关的论文和项目也是扎堆亮相。其中的一大亮点，就是以无人驾驶视觉为核心的CVPR WAD 挑战赛。 今年的挑战赛中，伯克利和滴滴将分别开放了自家的超大规模驾驶视频数据集BDD100K和D²-City，BDD100K包含10万个美国公开驾驶视频，D²-City提供中国几大城市的超过10000个视频记录。这一些数据集都被标注了好了所有道路物体，以及天气、道路和交通条件等关键对象和数据，以此催生能够改变无人驾驶安全隐忧的算法。 按照伯克利的规划，这次挑战将集中在目标检测与目标跟踪任务的域适应上，并能够在中

  技术存在哪些令人头痛的问题？ /

  全球汽车安全领域的领导者沃尔沃汽车宣布，在 2022 年投入量产的下一代可扩展模块架构 SPA 2 的全新车型中搭载 Luminar 激光雷达感知技术，此举将树立无人驾驶安全和技术的新标准。 沃尔沃汽车集团首席技术官贺瑞安表示：在安全的、负责任的使用前提下，无人驾驶技术将会成为史上挽救生命能力最强的技术之一。Luminar 激光雷达感知技术将为车辆提供更广阔的视野，以便让无人驾驶汽车做出更为安全的决策，这是迈向全无人驾驶关键的一步。 基于沃尔沃汽车与美国硅谷初创公司 Luminar 的合作，沃尔沃汽车将推出首个高速公路无人驾驶系统 Highway Pilot，Luminar 的激光雷达将作为自动驾驶的基础硬件，无缝集成于

  据外媒报道，加州理工学院（Caltech ）开发了一种新的算法，可让自动系统通过观察周围地形，识别其所在位置，且不受地形季节性变化影响。 （图片来自：加州理工学院） 视觉地形相对导航（VTRN）可使自动系统通过比较附近地形和高分辨率卫星图像，从而确定自己的位置。为了使其工作，当前一代的VTRN需要所观察的地形与数据库中的图像紧密匹配。任何改变或模糊地形的物体，如积雪或落叶，都可能会导致图像不匹配，并扰乱系统。因此，除非具备各种条件下的景观图像数据库，否则VTRN系统很容易混淆。 为客服这一挑战，加州理工学院Soon-Jo Chung教授实验室的团队转向了深度学习和AI，以消除阻碍当前VTRN系统的季节性因素。科学家An

  导航系统 /

  无人驾驶汽车的梦想正在成为现实。通过在车辆中实现多种先进的驾驶员辅助系统（ADAS），汽车行业对于完全无人驾驶的追求正在稳步推进。如今，几乎所有汽车经销商的新款车都配备了多个摄像头、雷达和超声波传感器，可实现如辅助自动泊车、自动紧急制动、车道辅助行驶、司机疲劳驾驶警报等基于感知的各项功能。 摄像头的感应功能在如今的车辆驾驶中发挥着必不可少的作用。感知系统的功能与人体具有很大的相似性。摄像头或图像传感器充当车辆的“眼睛”，数据从图像传感器发送到主处理器即人的“大脑”，然后“大脑”使用各种算法来分析和解读数据。最后，通过发送控制转向、加速器或者制动的命令（类比向手和脚发出的指令）来做出各种行为。在过去十年中，汽车感应已经从基本的后

  汽可通过深入学习提高和发展车辆感知 /

  为AMD制造芯片的Global Foundries周四表示，特斯拉并没有在任何无人驾驶技术或产品上与其合作。这与此前媒体的报道不符。 周三，CNBC报道援引消息人士说，特斯拉正在与AMD合作，开发自己的无人驾驶汽车人工智能芯片。 Global Foundries发言人周四表示：“特斯拉并没有承诺就任何自主驾驶技术或产品与我们合作。” 目前，特斯拉的Model S，Model X和Model 3都使用英伟达公司的产品，以实现无人驾驶。 周三，CNBC援引知情人士报道称，特斯拉正与AMD合作开发芯片，用于自动驾驶技术。目前，特斯拉已经获得了处理器样品，正来测试。在CNBC报道公布后，AMD的股价周三收涨4.73%，盘后再涨6.4%。

  穷！！ 对于法拉第未来（FF）来说，这可能是他们面临的最大难题。 和恒大分手后，FF的资金链基本陷入绝境。为维持公司的基本运营，贾跃亭也可谓是煞费苦心，开源节流并行，却仍难挽颓势。 3月中旬，FF爆出已将其在北拉斯维加斯地区的913英亩（约合369公顷）土地挂牌四千万美元出售，试图填补自己的运营开支。而2月，FF更是让数百员工无薪休假，并一再延长他们的休假时间。 就在3月24日，FF终于传出，找到救命稻草——在纳斯达克上市的互联网游戏公司第九城市，将出资6亿美元，跟FF成立合资公司。资本将基于合同的约定，分期注入。 然而，这些努力，在无人驾驶这台钞票粉碎机的轰鸣之下，都不过是杯水车薪。今天，就来跟你探讨一下，

  就像是用钱填不满的无底洞 /

  深圳 无人驾驶 公交车正式上路了?这个被个别自媒体包装成“全球首例在开放的道路上进行无人驾驶”的噱头，实际上在某些特定的程度上偏离事实，偷换了概念。 4辆具有无人驾驶功能的深圳电动公交车确实在12月2日开通试运营，单程全长1.2公里，设有海梁、深巴、福田三站，但运行的车辆是有人驾驶的，而且这条线路处于“数据采集试运行阶段”，只对一些专业技术人员和受邀市民开放。 虽然这4辆搭载有“阿尔法巴 智能驾驶 公交系统”的电动公交车，从功能上能实现减速避让、紧急停车、绕行障碍物、自动靠站等功能，但从严格意义上而言，该智能驾驶公交系统是有条件的无人驾驶，司机需要坐在驾驶位上，在紧级情况或特殊情况下会对车辆操作进行一定的干预，与真正的无人驾驶还

  特斯拉不单单是一家领先的电动汽车制造商，更是在AI和机器人领域的杰出创新者。今年8月，第二届特斯拉AI日上，特斯拉展示了自家研发的Dojo超级计算机系统，以及在无人驾驶、神经网络和人形机器人领域的最新成果。Dojo超级计算机系统专门设计用于AI机器学习，旨在处理和训练无人驾驶系统所产生的海量视频数据。它采用特斯拉独有的芯片技术和整体基础设施，借助特斯拉车队的视频数据来进行神经网络能力训练。这些训练对支持特斯拉无人驾驶的计算机视觉技术至关重要。那么，Dojo超级计算机系统到底有多强？它将对特斯拉和整个行业产生何种影响？本文将从多个角度对其进行深入分析。 硬件性能 Dojo 超级计算机系统由三个主要组件组成: D1芯片、

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