国内芯片产业起步较晚。近年来，政策和整车企业对车规级芯片“本土化”关注度明显提升，我国陆续发布有关政策以推动车规级芯片技术发展，并加强芯片供应链建设，持续扶持中国汽车芯片产业高质量发展，为无人驾驶芯片的发展提供利好。

  尽管如此，由于芯片产品技术门槛高、研发周期长，大多数国内芯片企业目前仍处于产品研制与市场投入期。在强敌环伺的芯片市场中，黑芝麻智能率先冲击“国内无人驾驶计算芯片第一股”。

  成立于2016年的黑芝麻智能，其核心小组成员均来自英伟达、微软、高通、ARM。可纵然大牛加持，但黑芝麻智能并不打算在算力上大做文章。在价格屠夫特斯拉多次降价，国内车企严控成本的当下，作为Tier2的黑芝麻智能，想要先讲好性价比的故事。

  比如今年，黑芝麻智能主攻不同技术方向，推出行泊一体智驾域控方案、可进行跨域融合计算的武当系列首款芯片C1200。与此同时，创始人单记章宣布，公司定位从“无人驾驶计算芯片的引领者”升级为“智能汽车计算芯片的引领者”。

  无人驾驶芯片本就是高度集中的行业，自成立以来，黑芝麻智能虽获得过蔚来资本、上汽集团、长江小米产业基金等多家明星机构的投资，可依然处于商业化初级阶段。招股书显示，2020年到2022年累计亏损高达58.7亿元，远超总收入2.79亿元。

  与同行的差距从无人驾驶SoC出货量上就能看出端倪，黑芝麻智能旗舰A1000系列SoC出货量为2.5万片，远低于地平线万片。

  当然，避开无人驾驶芯片的正面交锋，在行泊一体、舱驾一体的技术方向上，黑芝麻智能并不缺劲敌。

  2016年年中，单记章离开了投身20年的老东家OmniVision（豪威科技），归国创办了黑芝麻智能科技。老友刘卫红也离开了工作14年的BOSCH（博世），毅然和单记章投入创业潮中。

  单记章出生在湖北黄冈，求学时一直都是个“学霸”。从黄冈中学考入清华大学无线电电子学系微电子专业，1997年硕士毕业后，单记章赴美加入OmniVision。

  “当时出国读书的人很多，但直接出国工作的很少。”单记章曾对创业邦回忆道。从只有几个人的初创团队，到2000年在纳斯达克上市，再到2015年被中国财团以19亿美元的现金价格收购，二十年间单记章见证了Omnivision的全部成长与发展，也从中积累了丰厚的技术和管理经验。

  两人认识于黄冈中学，后又同读清华大学研究生。毕业后，刘卫红加入了通用汽车，后又加入博世，曾出任博世底盘制动事业部亚太区总裁。

  2016年前后对整个中国汽车产业来说是一个至关重要的时间点。传统主机厂在积极寻求智能化转型，新造车企业、自动驾驶、传感器和算法公司陆续出现，中国智能汽车行业格局初显。单记章还在硅谷工作时，经常来上海出差。

  一次老友聚会，两人一致认为汽车和AI的结合将带来非常大的市场机会，于是两位已过不惑之年的分别在芯片行业和汽车制造业从业已久的“老兵”一拍即合，黑芝麻智能科技由此创立。

  “我们在各自公司已上升到最高管理层，职业瓶颈无法突破，但我们俩都有一颗不安分的心。”刘卫红笑道。

  他认为，在芯片行业，老兵创业可以少走很多弯路，和年轻人相比，他们的经验更丰富，对产业链的理解更深刻，两人在芯片行业和汽车制造业多年的人脉资源也是一笔隐形的财富。

  “我们并不是为了创业而创业，而是正好看到汽车与人工智能能结合得非常合拍，所以踏出了这一步。”单记章说道。

  正如单记章对“黑芝麻”的期望一般，“芝麻开花，节节高升”，黑芝麻还有许多关键点等待突破，就比如“未来AI芯片商业兑付攻坚战中体现出来”。

  “不管有多少泡沫，黑芝麻的发展重点是集中注意力打磨好产品、好方案。”单记章说。

  在投资人看来，到了2019年还在一直讲故事、没有产品出来的AI芯片公司已经不是他们心中的最优选，发布产品，成为众多AI芯片勇于探索商业模式的公司的头等大事。

  2019年8月，黑芝麻智能科技发布了“华山一号”无人驾驶芯片A500，并和一汽达成了合作。“一次流片成功，只花了6个星期的时间，就让芯片运行起来了，工具链以及所有的软件也全部运行正常。”单记章在接受各个媒体采访时谈及。

  紧接着在2020年，黑芝麻智能发布了“华山二号”A1000芯片；2021年，旗下华山A1000通过了所有的车规认证，而且启动全新的产品线研发，发布了“华山二号”A1000Pro；2022年，“华山二号”A1000系列芯片正式量产，并在国内首个提出“舱驾一体”概念。

  今年4月，黑芝麻智能推出了武当系列跨域SoC，主打跨域计算，这是业内首个智能汽车跨域计算芯片平台，覆盖座舱、智驾、网关等不相同的领域，具有多种融合功能，瞄准L2+级别智能驾驶及融合计算应用市场。

  C1200是武当系列的第一款芯片，预计将在今年内提供样片。至此，黑芝麻智能的产品线覆盖无人驾驶和跨域计算两大领域。

  IPO前，黑芝麻智能共融资9轮，获得了包括东风资产、上汽投资、蔚来资本、小米长江产业基金、富赛汽车、联想创投、君海创芯、芯动能投资、SK中国、招商局创投、武岳峰科创、北极光创投等众多投资机构的投资，堪称阵容豪华。

  如今，黑芝麻智能慢慢的变成了无人驾驶芯片赛道的明星独角兽。根据今年4月发布的《2023年·胡润全球独角兽榜》，黑芝麻智能位列第504位，估值140亿元人民币。

  这对从中学时代到大学时代，在芯片行业和汽车行业“双剑合璧”的好兄弟，终于要收获人生的第一个IPO。

  数据显示，预计于2030年前，全世界汽车芯片市场将超过人民币6,000 亿元，为市场参与者带来重大增⻓机遇。

  同时，SoC在ADAS汽车性能中起着至关重要的作用。根据弗若斯特沙利文预测，全球ADAS SoC的市场预计到2028年将达人民币713亿元，2022年至2028年的复合年增⻓率为23.2%。

  同样的，无人驾驶芯片市场也面临一些挑战和风险。技术创新和研发投入是无人驾驶芯片企业赢得市场的关键竞争非常激烈的市场环境要求企业具备强大的技术实力和不停地改进革新的能力，以保持市场竞争力。

  “我们将继续提升核心技术及芯片产品的研发能力，慢慢地增加自身技术优势，全面提速无人驾驶芯片的商业化应用，进一步强化产业竞争优势。

  在此过程中，作为本土汽车产业供应链的重要部分，黑芝麻智能将为推动国内无人驾驶产业高质量发展贡献更大力量。”黑芝麻智能创始人兼CEO单记章表示。

  根据招股书披露的信息，黑芝麻智能于2018年8月开始通过相关解决方案产生收入，2021年8月通过SoC产生收入。

  2020年、2021年及2022年，黑芝麻智能分别实现收入5302万元、6050万元以及1.65亿元。而在研发投入上，黑芝麻智能的销售开支在2020年至2022年期间逐年递增，分别为2226万元、5084万元以及1.2亿元，而在成本中占比最高的为研发开支，2022年该项开支为7.64亿元。

  在黑芝麻智能看来，由于公司正处于迅速增加的车规级SoC及解决方案市场扩展业务及营运的阶段，并需要持续投资于研发。

  “黑芝麻智能致力于通过颠覆式的技术创新，为客户提供最优的产品。”在今年4月举办的黑芝麻智能生态合作伙伴大会上，单记章表示，“随着产品矩阵逐步拓展和完善，黑芝麻智能将持续为行业带来创新、高效、安全和可落地的方案。”

  为了实现以上描述的目标，黑芝麻智能确立了战略定位三步走计划：第一步，聚焦无人驾驶计算芯片及解决方案，实现产品的商业化落地，形成完整的技术闭环。

  第二步，根据汽车电子电气架构的发展的新趋势，拓展产品线覆盖到车内更多的计算节点，形成多产品线的组合；第三步，不断扩充产品线覆盖更多汽车的需求，为客户提供基于芯片的多种汽车软硬件解决方案及服务。

  随着黑芝麻智能的SoC大规模量产和解决方案的持续迭代升级，公司具备有利条件抓住广阔的市场机会，以在可见未来实现强劲增长。

  在智能电动化时代，中国车企已经走在了世界前列，中国本土芯片企业和自动驾驶方案供应商也将迎来发展的新机遇。

  据统计，今年国内已经有20多家厂商开发聚焦L2+产品的行泊一体域控方案。

  之所以都瞄准行泊一体方案，部分原因主要在于，在中低端车型上，行泊一体有较大的增长空间。在国内汽车市场，中低端车型占据绝对市场占有率。

  宏景智驾创始人刘飞龙预测，国内目前15万以下车型市场份额占比约50%。在新能源汽车下沉的趋势下，L2、L2+、L2++将在中低端车型上有不错的商业前景。

  也不只黑芝麻智能，今年各家国产厂商都在狂卷价格。例如，宏景智驾针对低算力平台，推出基于单征程 3 芯片的行泊一体域控制器，成本已经拉到了 1500 元以内。目前，市面上聚焦L2+行泊一体域控方案成本均在千元左右。

  让我们来看黑芝麻智能，其行泊一体方案不仅具备了基本的L2+功能，还有比较大的算力（50-100TOS）优势，能支持10V（摄像头）NOA功能的行泊一体域控制器，成本在3000元以内。

  性能上，黑芝麻智能确实不错，但有一点很重要，针对L2+市场，轻量级（中低算力5-20 TOPS）行泊一体平台就能满足基础性辅助驾驶功能需求。

  这就意味着，部分厂商的方案哪怕性能上或许不及黑芝麻，依然有一战之力。考虑到竞争对手众多，且都在比拼价格的情况下，黑芝麻智能吃到的蛋糕数量或许就会有限。

  一直以来，无人驾驶和智能座舱是一分为二，各自发展的。一整的车内出现两套独立的系统，会影响整体的智能化体验，同样也会提高成本。

  舱驾一体可同时支持智舱+智驾功能，可大大降低整车成本，也是黑芝麻智能、芯擎、芯驰、纵目科技等厂商发力的方向。

  性能上，黑芝麻智能C1200的特色之一在于搭载了新一代自研NeuralIQ ISP模块，能为图形计算提供更精准的数据，单颗芯片满足包括CMS（电子后视镜）系统、行泊一体、整车计算等跨域计算场景。

  作为对比，地平线依然在舱驾一体领域走得更快，根据《2022 年度中国市场乘用车标配 L2+NOA 功能智驾域控制器芯片方案市场占有率榜单》显示，地平线%的市场占有率牢牢占据第一位，超过排名第二的英伟达 45.89%的市场占有率，目前地平征程5出货量已经超10万。

  从方案提出到真正上车之间，往往存在巨大的鸿沟，上车开发测试，才能检验方案是不是满足严格的车规验证。只能说前有地平线这位成熟选手，后有一系列同样主打性价比的对手，对于黑芝麻智能来说，这条赛道的竞争才刚刚拉开序幕。

  在行业极度内卷的当下，除了技术，供应商之间还需要比拼谁能以更高的效率、更高的质量、更快的速度实现量产交付，并平衡好性能和成本。总之，黑芝麻智能并不是没机会，只是在量产交付上有考验。

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