专利摘要显现，该技能能应用于AI范畴和自动驾驶范畴，办法有：获取方针信息，所述方针信息为对方针路途的路况所收集的数据；依据所述方针信息，经过深度学习模型，得到序列信息，所述序列信息包含所述方针路途的拓扑中特征点的点信息、以及所述方针路途的拓扑中特征线的边信息；所述点信息包含所述特征点对应的物理方位和类别，所述边信息包含所述特征点之间的衔接联系以及衔接方向；依据所述序列信息，确认所述方针路途的拓扑。本请求经过一阶段直接猜测节点(特征点)和边(特征线)的信息，避免了各个阶段差错导致的全体路途结构的堆集差错，而且交融两者数据可以在网络中相互促进添加终究成果的精度。