华为的智驾体系上车主要有两种协作形式，HI（全栈智能轿车解决方案）、鸿蒙智行（深度参加产品界说、整车规划、产品供给、宣扬发布、上市出售）。华为智驾体系的亮点包括ADS智能驾驭、自研的MDC610和MDC810、自研的96线线

  HI形式（Huawei Inside形式）是华为2020年10月30日起为车企供给的全栈智能轿车解决方案。这种形式下，华为为车企供给核算与通讯架构和5大智能体系，智能驾驭，智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云，以及激光雷达、AR-HUD 等全套的智能化部件，在惯例的 Tier1/Tier2 零部件供给形式进步一步加深协作，一起界说和开发智能轿车。HI形式的协作伙伴包括北汽极狐、长安阿维塔和深蓝S07等。以下是轿车视界研讨收拾的HI相关车型和智驾装备。

  鸿蒙智行（智选形式）下，华为不仅为车企供给技能，还深度参加产品界说、整车规划、产品供给、宣扬发布、上市出售。鸿蒙智行形式的协作伙伴包括赛力斯（问界）、奇瑞（智界）、北汽（享界）、江淮（傲界）。以下是轿车视界研讨收拾的鸿蒙智行相关车型和智驾装备。

  2023年12月华为推出的NCA智驾领航辅佐不依赖高精地图，支撑城市一切路途(主干路/次干路/支路等)、国道、县道、乡道、县乡等揭露路途，全国的高速、高架、快速路都能用。华为NCA是根据ADS2.0智驾体系，这套体系完成以感知为中心，可以脱节高精地图的辅导，并交融了BEV网络和其自创的GOD网络。ADS2.0中的BEV体系选用白名单的方法辨认障碍物，而GOD网络更靠近则更靠近人的视觉，它不依赖于白名单，只需要规划出哪些区域车辆可以终究靠即可。

  2024年4月华为乾崑ADS3.0智驾体系发布，直接去掉了BEV体系。从BEV晋级到了GOD（通用障碍物辨认）大网，选用PDP（猜测决议计划规控）网络完成预决议计划和规划一张网，8月新增天性安全网络功用。经过云端和实车练习，ADS3.0的路途和场景辨认才能得到了明显提高，这种晋级使得体系可以更全面地感知周围环境，华为的NCA无图智驾体系可能会进一步晋级。下图是华为ADS智驾体系迭代晋级的进程。

  智能驾驭轿车中，包括四个中心子体系：传感器、核算渠道、执行器与使用算法，华为MDC（MobileData Center：移动数据中心）定位为智能驾驭的核算渠道。此渠道集成华为在ICT范畴30多年的研制与出产制作经历，搭载智能驾驭操作体系AOS、VOS及MDC Core，兼容AUTOSAR，可以支撑L2+~L5滑润演进。

  在MDC渠道硬件上，运转着立异研制的智能驾驭操作体系AOS、VOS及MDC Core，并配套供给完善的开发东西链。

  AOS与VOS:根据经过CC EAL5+安全认证的商用OS内核，契合ASILD的功用安全架构和安全机制要求，用户态分布式实时通讯架构，保证上层使用确实定性低时延，兼容干流POSIX标准接口和干流根底库。

  MDC Core:对外敞开供给Classic AUTOSAR与Adaptive AUTOSAR、功用安全、网络安全及OTA晋级等100多个API服务，覆盖了上层智能驾驭使用的开发、调测、布置、运营等全生命周期的中心流程;支撑干流的AI结构及1000多个AI算子;一起还对外供给功用软件结构及标准，界说了智能驾驭根本算法组件间开发接口，以提高使用场景与算法组件的研制功率与组合灵敏性，便利上层使用的感知、交融、定位、决议计划、规划、操控等算法进行组件化的开发。

  东西链:供给安全可信，高效快捷，灵敏敞开的使用开发端到端东西集，支撑可视化&拖拽式操作及主动代码生成，可一站式开发、测验、调优，协助客户或生态协作伙伴快速开发满意AUTOSAR标准的智能驾驭使用。

  华为MDC渠道具有云端练习与仿线X车路协同服务、OTA晋级服务与长途告警与确诊服务

  ，然后保证根据华为MDC渠道的智能驾驭使用，可经过“车-路-云”三级架构，随技能晋级而一直在优化完善。

  华为现在共有两款智驾芯片，分别是昇腾310和610，对应算力为16TOPS和160TOPS（稠密算力）。

  MDC610则搭载于问界和智界上，MDC810则搭载在阿维塔、极狐S车型上。

  （1）华为96线月，华为发布其首款车规级激光雷达产品——96线中长距激光雷达。

  中心参数：具有150m的测距才能（在10%的反射率下）、120°（水平）×25°（笔直）的视界，角分辨率为0.25°（H）×0.26°（V）、改写频率最高25Hz。

  内部结构：详细拆解细节未揭露，但已知其作为前向主激光雷达，用于无人驾驭功用中辨认前向方针。