随着软件定义汽车时代的到来，汽车域控制器的软件体量慢慢的变大，使用传统的诊断服务做软件升级将不足以满足升级时间需求，已有OEM使用一种新型的升级方法来提升软件升级的效率，本文将从汽车电子测试的方面出发，探讨这种新型升级的测试方案。

  “智能化、网联化、电动化、共享化”已成为汽车产业变革的必然趋势，汽车产品逐步由传统代步机械工具向新一代具备感知和决策能力的智能终端转变。“四化”变革趋势的需求使得汽车的电子电气架构由分布式处理器架构逐步向域控制器架构和中央计算平台架构演变，汽车软件将成为定义整车功能的关键[1]。而车内的域控制器承担了新四化的基本功能，电子架构也大多采用MPU/SOC+MCU方案，如智能网联域控制器、智能座舱域控制器、智能驾驶域控制器等，域控之间的通信也主要使用车载以太网。针对域控制器的升级软件大小往往是几百MB甚至几GB，使用传统的诊断服务实现软件传输与更新，无法有效利用以太网总线带宽，对产线升级或者OTA升级的效率都会产生一定的影响。针对大体量的软件升级，已有OEM使用一种新型升级方案，基于SOA与一种文件传输协议实现域控制器的软件升级。

  UDS协议是诊断服务的标准规范，规定了诊断服务的具体命令[2]。使用UDS服务刷写是目前更新汽车控制器软件的主要方案。针对域控制器，主要使用DoIP+UDS协议来实现刷写方案。DoIP（Diagnosticcommunication over Internet Protocol）是一种基于互联网协议的诊断。基于该诊断协议，主机厂和售后工程可以对车辆进行诊断、刷新等操作[3]。在此种方案中，DoIP用来传输诊断数据，通过UDS的0x34/0x38、0x36、0x37诊断服务实现升级软件的控制与传输，文件的传输主要通过0x36服务。如图1所示，DoIP的报头长度为8个字节，另外在净荷中有4个字节用来表示逻辑地址，在0x36传输数据过程中，UDS中的SID+blockSequenceCounter占据两个字节，所以每次传输一次数据，有14个字节的占用。

  另外一方面，由于协议分层，域控制器收到TCP数据后，需要将数据分配给DoIP协议栈处理，再分配给UDS协议栈处理，每个层级都需要给相应的ACK，如图2所示，DoIP数据传输时域控制器需要响应DoIP 0x8002报文（使用简化版DoIP时不需要），在UDS层收到诊断请求后，需要回复肯定响应，Tester才能继续发送诊断数据。

  基于以上两点，DoIP+UDS的方案受到报头长度、协议分配处理、协议响应影响数据传输效率，无法有效利用以太网总线 基于SOA与文件传输协议的域控制器软件升级方案介绍

  在软件定义汽车的时代，慢慢的变多的OEM选择基于SOA架构开发软件。SOA是从遵循服务导向原则的可重用服务中构建复杂软件系统的方法[4]，即面向服务的架构；目前在汽车行业实现SOA架构的主要有SOME/IP与DDS两种协议；软件更新可以在SOA架构下采取新的方案；已有OEM使用一种实现了SOA架构的协议与一种文件传输协议，来实现域控制器的软件升级。以下简称“SOA协议”和“文件传输协议”。

  主要的流程如图3所示，由主节点来发起升级任务，此流程主要在车内进行。主节点首先通过SOA协议给从节点建立升级任务，再将升级包通过文件传输协议发送给从节点，同时通过SOA协议控制升级流程；文件传输协议基于可靠TCP传输协议，在传输数据过程中，利用TCP传输数据的可靠性与速度，无其他上层协议的报头占用，无上层协议的转换，能轻松实现升级包的稳定、可靠、快速传输，并且流程简单。相比使用诊断服务实现升级，此流程简洁高效，能快速实现升级软件的目的。

  基于SOA与文件传输协议的域控制器升级测试，大致上可以分为主节点测试与从节点测试。针对从节点升级测试，大致上可以分为以下几个部分：①正向流程测试；②状态跳转测试；③故障码测试；④场景测试。测试内容如表1所示。

  针对主节点升级测试，大致上可以分为以下几部分：①主节点自升级测试；②流程控制测试；③故障处理测试；④场景测试。测试内容如表2所示。

  使用Vector的CANoe+VN56xx来开发测试用例与执行测试，加上基本外设，如程控电源等，能够迅速搭建好测试环境，如图4所示。在自动化测试中，使用CANoe仿节点，主要实现的是SOA协议与文件传输协议两个模块功能：①仿真CANoe作为主节点，发送SOA协议请求给DUT，来控制升级流程；②仿真CANoe作为文件传输协议Server，收到DUT的请求后，将升级包发送给DUT。测试脚本框图如图5所示。

  CANoe仿节点给从节点建立升级任务后，从节点请求升级包路径，仿节点响应升级包路径，从节点使用文件传输协议获取升级包。仿节点使用文件传输协议发送升级包，在传输过程中能够正常的使用SOA协议周期读取传输进度，等待传输完成后，仿节点发送安装请求，在安装过程中周期读取安装进度。图6是传输升级文件阶段的测试报告，从报告中能查看具体的升级流程，并能查看文件传输进度，图7是测试数据的示例。文件传输完成后，则通过SOA协议控制安装升级包，如图8所示。通过测试脚本，将升级流程简化为报告，帮助测试人员将精力从大量的数据中抽出，集中在测试流程的分析上。

  软件带动着汽车技术的革新，引领汽车产品差异化发展潮流，正慢慢的变成为汽车信息化、智能化发展的基础和核心[5]。同时，越来越复杂的软件对软件开发、测试都带来非常大的挑战，安全、可靠、高效的软件更新是软件持续优化迭代的重要保障。在汽车软件研发阶段中，软件更新功能可靠性与稳定性，一定要通过设计测试用例并通过测试实施，确保软件更新功能满足需求。本文介绍基于SOA与文件传输协议的域控制器升级测试方案，其在汽车电子领域已广为接受并采用。

  [1]马承恩.智能汽车软件产业高质量发展趋势分析[J].软件和集成电路，2021（10）：56-59.

  [2]唐恒飞，王效金.基于UDS协议的汽车控制器刷写软件设计[J].智能计算机与应用，2021，11（1）：102-105.

  [4]李丹，郑红丽，回姝，等.智能网联时代汽车智能座舱操作系统的发展[J].汽车文摘，2022（5）：1-6.

  [5]方祥毅，张永嘉.大数据背景下软件定义安全的服务架构研究与分析[J].数码世界，2018（11）：108-109.

  关键字：编辑：什么鱼 引用地址：基于SOA与文件传输协议的域控制器升级测试方案

  尽管对于很多人来说，域控制器还是个有些陌生的名词，但域控制器的火热其实已显而易见，尤其在今年。 据盖世汽车了解，今年4月上市的威马W6、6月上市的岚图FREE以及7月上市的吉利星越L等车型均采用了域控制器。不仅如此，随着域控制器厂商相关布局的推进，越来越多采用域控制器的新车型将量产上市，域控制器市场大有爆发之势。 而在这一势头之下，一场“混战”正在上演。 域控制器引多方势力“混战” 关于域控制器的优点，盖世汽车曾在《相关人才抢手，产品接连上车，域控制器究竟是什么神仙技术？》一文中有过详细描述。简而言之，域控制器对简化汽车架构、降低开发及人工成本、提升汽车性能以及满足未来车辆升级需求至关重要。 正因如此，域控制器

  引多方“混战”，智能座舱及自动驾驶域成竞争焦点 /

  无论是看技术发展的新趋势，还是看市场发展前景，行泊一体域控制器无疑已成为无人驾驶领域新的竞争焦点。 1）技术发展的新趋势维度 从EE架构的发展趋势来看，集中式域控架构是传统分布式架构向前演进的必然结果。行泊一体方案作为智能驾驶域控的技术方案，已经得到业界充分的认可。 行泊一体域控方案相比于过去行车和泊车功能相互分离的开发模式，具备硬件综合成本低、软件配置灵活、传感器数据可共用等优势。因此，是否搭载行泊一体方案已成为衡量各主机厂上市车型智驾竞争力水平的重要参考指标之一。各大主机厂都在加快推进行泊一体方案的规模化量产进程，以期占据更多的主动权。 2）市场发展前途维度 据高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-9月中国

  ——HoloArk /

  Strategy Analytics动力总成、车身、安全及底盘服务（PBCS）最新发布的研究报告《汽车域控制器的兴起：何时、何地、如何?》指出，域控制器的渗透率将在2028年达到60%，但基于域/区域控制器架构的实施目前仍处于初级阶段，对集中架构的推动和域控制器的后续使用正在以不同的速度发生。 目前还没有大规模的汽车E/E架构的集中化，尽管有这样的意图，但实际的实施是在各个OEM零散基础上进行的。同样，我们也没看到针对基于域或基于区域的架构的协同努力。信息娱乐和ADAS域控制器的渗透推动了初步实施，动力总成市场的域控制器也随之加入。以电气化和无人驾驶为重点的特斯拉、蔚来、小鹏等非传统整车厂处于领头羊，而宝马、福特、丰田等传统

  据外媒报道，伟世通宣布，该公司将向吉利提供一款基于SmartCore集成座舱域控制器，用于吉利的新电动车平台。 该系统将整合吉利的GKUI智能ECO服务方案，该客房可被用于先进的云端车载信息娱乐功能。此外，还将新增仪表板及抬头显示器的功能。 SmartCore于今年初发布，是一款座舱域控制器技术平台，该产品可提供集成座舱计算方案，后者整合了仪表板、车载信息娱乐系统及被用于基于单款片上系统的其它座舱技术。 吉利的新款纯电动模块化汽车平台将在其 新能源 战略中发挥及其重要的作用，包括：引入各种类型的产品、跨越两个品牌（吉利、领克）的多种汽车类型。 新平台的数据是免费开放的，有助于降低研发投资、节省采购成本、缩短产品的周期时间。这款基于Sma

  新浪手机讯 9月29日晚间消息，今日糖果手机在北京举办发布会推出糖果手机SOAP R11手机，售价为899元并将于今日16点开放预定，27日10：00京东商城糖果旗舰店正式发售。 手机演变过程 这次的糖果手机一改之前的“女性手机”，适合更多人使用。这次的SOAP R11可以说在屏幕上了下了不少功夫，采用和今年三星S8相同的18：9全面屏比例，而屏幕占比提升至83%，SOAP R11在5.2英寸的机身宽度里装下了5.7英寸屏幕，小尺寸也能装下大屏幕。外观上，SOAP R11共有曜岩黑、香槟金、马赛红、海军蓝四款颜色。 在拍照方面，SOAP R11搭载1600万前置高清摄像头，据官方介绍这枚摄像头在美颜算法加上前置柔光

  单片机 调制和主干线SW架构共同开发了一个平台。为几个不同的项目和车辆类型可能在敏捷开发和CICD的帮助下，快速变化的需求得到了满足，交货质量得到保证。

  设计 /

  【2022年11月23日，德国慕尼黑讯】 高性能计算（HPC）数据中心对AI（AI）服务的持续需求正在推动该领域市场的增长。 专用的AI加速器有助于大幅度的提高这些数据中心的性能和效率。如同许多关键的基础设施系统一样，可靠性和高可用性对这些数据中心必不可少，但却极难实现。AI超级计算平台的开发者面对这些要求，只能诉诸于可监控电源并在组件热插拔时也能保护系统的热插拔解决方案。 英飞凌科技股份公司推出XDP™ XDP710数字控制器来应对这些挑战，这是英飞凌智能热插拔控制器和保护电路（IC）系列的首款产品。 这款热插拔系统监控控制器IC的输入电压范围为5.5 V至80 V，瞬态电压最高可达100 V并可持续500 ms。它由三个

  控制的热插拔控制器 /

  一、前言 今天的电子电气架构相对于以往发生了重要变化，首先相对于以往分布式架构中众多计算资源有限的ECU而言，新的架构引入了高性能计算单元HPC，同时车辆不再是封闭的系统，而是整个IoT(物联网)的一部分，另外在车辆软件层面，在传统Classic AutoSAR及其他RTOS系统的基础上，引入了Adaptive AutoSAR平台、Linux、QNX等车载中间件及操作系统，以支持高性能运算，同时在电子电气架构设计层面，在以前面向信号的设计方法基础上同步要进行面向服务SOA的设计，对于OEM功能工程师（Function Designer）和系统工程师（System Developer）提出了新的挑战。 图1：EEA电子电气架构

  的四层架构 /

  Xilinx All Programmable Zynq-7000 SoC设计指南

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