对智能驾驶相关的领域，包括智能座舱、激光雷达配件，之前我们都有过研究，详见

  目前，汽车架构正在从传统的“汽车电子控制ECU架构”，向“域架构”的转变过程中，将多个ECU整合成“域”，进行“域管理”。

  如果把一辆智能汽车做拆解，基本可分为几大域，由几个控制器来控制，包括：无人驾驶域、智能座舱域、车身域、底盘域。

  从价值量看，无人驾驶域（≥1万元）＞智能座舱域（2000-3000元）＞底盘域（1000元）＞车身域（800元）。

  英恒科技（港）——2021年中报，上半年实现收入13.22亿元，同比增长52.63%，净利润0.63亿元，同比增长41.3%。

  东软集团——2021年三季报，前三季度实现收入53.21亿元，同比增长24.71%，归母净利润0.92亿元，同比增长103.81%。

  华阳集团——2021年三季报，前三季度实现收入31.31亿元，同比增长47.78%，归母净利润2.08亿元，同比增长133.13%。

  中科创达——2021年前三季度，实现营业收入26.72亿元，同比增长49.51%；归母净利润4.5亿元，同比增长54.24%。

  德赛西威——2021年前三季度，实现营业收入63.03亿元，同比增长46.65%；实现归母净利润4.91亿元，同比增长54.36%。

  中游——为Tire1（一级供应商），代表企业有东软集团、德赛西威等；以及以英恒科技为代表的的解决方案提供商，其仅提供方案不生产硬件。

  如果把智能汽车看做是一个人，那就能从本质上分为：大脑（AI芯片）+感官（雷达）+身体（底盘）+肌肉（动力电池）+神经（线束）。

  根据福特发布的《福特无人驾驶报告》，其将人体与智能汽车类比人体感官功能：

  感官（眼睛/耳朵）——包括汽车摄像头、雷达（超声/激光/毫米波），可以“看到”车辆四周的所有物体。

  肌肉——包括动力电池/发动机、刹车、转向系统、轮胎等，让无人驾驶汽车像人一样动起来。

  其中，站在整车厂的维度，智能汽车VS传统汽车，在赢利点上，会有明显的区别，这就导致，在零部件价值量上，也会出现非常明显的变化。

  传统汽车下，整车企业和零部件公司主要的盈利方式是制造业模式，主要群体为新购车人群，即，年收入=年新车销量*ASP。

  而智能汽车，非常重大的不同之处在于，能够最终靠软件收入，把客户群体从新购车人群，变为了整个乘用车的保有人群，即，年收入=年新车销量*ASP+单车年软件收入*累计智能汽车总销量。

  盈利模式的改变，也会导致智能化零部件，在整辆车中的占比持续提升。根据赛迪资讯，随着汽车智能化发展，2025年汽车电子占整车成本将提升至60%。

  本案，我们对当前智能汽车领域参与者，从收入体量和业务结构，有一个大致了解。

  以2020年收入为例，如果看总体量，东软集团76.22亿元＞德赛西威67.99亿元＞华阳集团33.74亿元＞中科创达26.28亿元＞英恒科技19.93亿元。

  如果单看汽车业务体量，德赛西威67.99亿元＞东软集团24亿元＞华阳集团21亿元＞英恒科技16亿元。

  一、英恒科技——其以英飞凌代理分销起家，为英飞凌大中华区分销商龙头。2020年，其新能源车业务占比23.44%；车身控制占比21.17%，安全系统占比24.61%，动力传动占比12.24%，工业占比15.20%。

  新能源车部件为其核心业务，最重要的包含电池管理系统BMS、电机控制器MCU、整车控制器VCU、三大新能源车动力控制核心模块；

  车身控制及安全系统业务，主要是商用车TEMP胎压监测、ABS防抱死系统、ECU控制单元等。

  其商业模式特殊，主要基于英飞凌的汽车芯片提供汽车电子解决方案。其生意模式为，先从英飞凌手中采购芯片，然后基于这些硬件设计一套解决方案，制作成PCB的生产的全部过程外包给代工厂完成，再按成本加成定价模式销售给下游整车厂。

  2018年上市后，英恒科技将智能驾驶域作为重点的开拓领域。其无人驾驶域控制器产品方案刚获得北汽新能源正式定点，预计2022年开始慢慢地投入量产。

  二、东软集团——注意其业务比较杂，2020年，其智能汽车互联业务占比33.74%，智慧城市占比20.23%，医疗健康及社会保障占比18.81%，企业互联及其他占比27.20%。

  智能汽车互联业务为其营业收入大多数来自，最重要的包含两大部分：智能座舱和无人驾驶（东软睿驰）。

  其子公司东软睿驰基本的产品为ADAS高级辅助驾驶系统等产品线，新一代无人驾驶域控制器X-BOX3.0，可实现L0-L3无人驾驶，2022年量产。

  2018年-2020年，东软睿驰的收入分别是1.1亿元、7.97亿元、6.32亿元，占收入比重分别为1.5%、9.5%、8.3%。

  不过，由于东软睿驰长期处在亏损状态，2021年10月东软集团引入国家大基金，增资东软睿驰，交易完成后股权稀释至30%，不再纳入东软集团合并报表。

  华阳集团——2020年62.41%的收入来自汽车电子（智能座舱），其次是金属精密结构件（18.84%）、精密电子零部件（11.62%）、LED照明（4.2%）。

  汽车电子中，80%为智能座舱产品，最重要的包含中控屏和抬头显示HUD，国内HUD产品龙头。

  智能驾驶产品，包括传感器(含专有技术的摄像头)、车内感知(驾驶员监测系统DMS)、360环视、盲区监测BSD、融合视觉自动泊车APA等。

  德赛西威——100%收入来自汽车电子，其中有67.85%来自车载信息娱乐系统（汽车中控屏），16.28%来自驾驶信息显示系统（液晶仪表盘），13.57%为其他业务。

  2021年H1，德赛西威调整其收入结构披露口径，将收入划分为：智能驾驶、智能座舱、智能网联汽车，更符合其业务发展。

  2021年，其采用英伟达Orin芯片的域控制器IPU04即将搭载小鹏、理想部分车型。

  中科创达——2020年，智能软件业务（手机）、智能网联汽车、物联网分别占比44.2%、29.3%、26.4%。

  中科创达汽车业务以智能座舱操作系统为主，2021年11月，其与伽承荷华合资成立智能驾驶公司，加码智能驾驶域控制器，实现从座舱向自动驾驶领域融合。

  综上，可见五家汽车电子厂商，业务模式虽存在一定差别，但均将智能驾驶驾驶域控制器作为业务重点。

  英恒科技2018年增速较快，根本原因是绑定了客户北汽新能源，为其供应新能源汽车BMS、VCU系统。2018年得益于国内新能源汽车市场的快速攀升，北汽新能源销量同比增长了53.11%，带动其业绩增长。

  东软集团2019年为其近三年收入增速高点，主要是其智能汽车网联业务驱动，别的业务基本在低速增长。

  2019年智能汽车互联业务收入23.82亿元，同比增速达到59.72%，其中东软睿驰收入8亿元，同比增长627.27%，主要是其拿下广汽本田、东风本田20亿元新能源车动力电池PACK订单，以及智能座舱系统业务快速发展。

  1）其智能汽车业务增速高达60%，远高于智能手机操作系统业务，成为其新的成长驱动力。

  2）物联网业务增速高达83%，中主要得益于扫地机器人销量迅速增加，其推出的边缘计算SoM模块与扫地机器人iRobot深度合作，受益于iRobot扫地机器人畅销，带动其业务增长。

  英恒科技2019年中报-2020年，净利润持续负增长。净利润负增长主要是：

  1）收入增速下滑；2019年下半年-2020年上半年，我们国家新能源汽车销量大幅度地下跌，大客户北汽新能源影响较大。

  2）利润率下降，由于下游成本压力较大，受竞争加剧影响，新能源业务毛利率略有下滑，其次，其加大了对车身控制以及ADAS等智能驾驶方向的投入，三费占比提升。

  东软集团，2020年净利润大增，主要是非经常型损益导致。扣除转让东软管理咨询业务的投资收益等非经常性损益后，扣非净利润亏损1.23亿元。近几年来，其在“大医疗健康”、“大汽车”等板块构造了一批创新子公司，基本处于亏损状态。

  以东软睿驰为例，2018年-2021年中报净利润分别为-3.5 亿元、3.1亿元、-1.9亿元、-0.6亿元.

  对增长态势有感知后，我们接着再将各家公司的收入和利润情况拆开，看近期财报数据。

  一、英恒科技——2021年H1营业收入13.2亿元，同比增长52.66%，环比增长17%，归母净利润0.55亿元，同比增长41.03%，环比下滑30.38%。

  1）新能源汽车业务大幅度增长。上半年营收3.8亿元，同比增长179.1%，其凭借与英飞凌稳定供应关系，在缺芯背景下保证了稳定的芯片供应，在新能源汽车销量放量期间，保证北汽供应同时，拓展了广汽新能源等新客户。

  2）车身控制、安全及传统业务迅速增加。上半年营收6.2亿元，同比增长40%，主要是由于政策强制安装胎压监测，带动其TMPS胎压检测盒设备销量增长。

  其近三年出现增收不增利的情况，主要是新能源汽车BMS检测设备行业竞争加剧导致盈利能力变弱，其次新业务智能驾驶仍在投入期间，产品还未放量。

  二、东软集团——2021年三季报，营业总收入53.21亿元，同比去年增长24.71%，归母纯利润是9233.61万元，同比增长31.47%。

  Q3单季度实现营业收入约21.1亿元，同比增长18.01%，实现归属于上市公司股东的净利润约1946万元，同比增长279.79%。

  业绩回升主要是智能汽车业务和企业软件带动。其中，上半年智能汽车互联业务收入同比大幅度的提高98.6%至10.4亿元。在智能座舱领域，公司新二代智能座舱产品应用于红旗、吉利、奇瑞等多款车型并持续量产交付。

  其近三年净利润表现较差，主要是投入创新业务导致。东软睿驰、东软熙康、东软望海至今仍未盈利。

  三、华阳集团——2021年三季报，实现收入31.3亿元，同比增长47.8%；归母净利润2.08亿元，同比增长133.1%。

  2021年Q3，实现盈利收入10.8亿元，同比增长19.2%，环比下降1.1%；归母净利润0.71亿元，同比增长90.2%，环比下降13.4%。

  业绩增长主要是其汽车电子业务中智能座舱数字仪表、中控、HUD产品收入大幅度的增加，环比出现下滑主要是三季度芯片供应短缺导致下游整车排产受限。

  2020年Q4起，净利润连续四个季度迅速增加，主要受益于利润较高的汽车电子科技类产品销量增长。其向两大客户长城、长安汽车分别供应HUD抬头显示、双联屏中控屏畅销。

  四、德赛西威——2021年前三季度收入63.0亿元，同比增长47%，扣非归母净利润4.8亿元，同比增长110%。

  2021Q3单季度营收22.2亿元，同比增长30.47%；归母净利润1.22亿元，同比增长37.13%，扣非归母净利润1.2亿元，同比下降1%，环比下降14%。

  收入环比增速不高，主要是汽车零部件企业主要依托新项目量产，由于大客户一汽大众、长城、吉利受芯片短缺影响，Q3销量环比分别下降28%、12%、10%。

  德赛西威此前受缺芯影响较大，主要是其以大客户是一汽大众，本次缺芯中，传统合资厂受影响大于较大。预计Q4芯片供应恢复，下游客户恢复量产。

  五、中科创达——2021年前三季度实现营业收入 26.72 亿元，同比增长 49.51%； 归母纯利润是 4.50 亿元，同比增长 54.24%。

  分业务来看，智能手机、智能汽车、智能物联网三大业务软件收入分别同比增长18%、52%、37%，可见智能汽车受益于行业高景气影响，为其今年业绩的主要驱动力。

  中科创达收入及利润增长较稳定，主要是其当前主要收入来源为物联网软件，各项收入确认受汽车芯片的影响较小。

  英恒科技近几年净利润率持续下降（2018年-2021年H1从8%下降至4.8%），主要是因为：

  1）毛利率下降，核心供应商英飞凌议价能力高，第三方新能源BMS、VCU供应商竞争非常激烈，价格压降导致它的毛利率承压；

  2）期间费用率提升，其加大新业务开发，加大了辅助无人驾驶的研发及销售投入。

  东软集团近三年持续亏损，2021年中报扭亏，主要是出售业务带来的非经常性损益，扣除非经常性损益，净利润亏损1.23亿元。其净利润亏损，主要是加大了对创新业务的投入。单看其智能汽车业务（东软睿驰），至今仍未盈利，不过亏损在持续收窄。

  中科创达净利润率在持续提升，主要是产品结构优化以及经营效率提升带来的净利率上升。

  英恒科技，成本结构与其他三家不一样，采取的是“成本加成”定价模式，即根据向上游采购的芯片成本+加工费+解决方案附加值进行定价。

  从英恒科技的成本构成看，根据其招股说明书，其原材料成本占比高达99.2%，主要是向英飞凌采购的芯片成本，其次是加工费，占比0.7%。

  整体来看，其对上游芯片供应商依赖度较高，英飞凌为其主要供应商， 2017年向英飞凌的采购金额占总采购金额的81%。

  从汽车零部件行业来看，传统汽车零部件企业平均毛利率水平在15%左右，汽车电子企业毛利率在20%-25%左右。

  横向对比来看，中科创达（42%）＞东软集团（30%）＞德赛西威（25%）≈东软集团智能汽车业务（25%）＞华阳集团（22%）＞英恒科技（19%）。英恒科技毛利率处于电子行业较低水平。

  东软集团毛利率出现季节性波动，合同收入确认集中在4季度——其收入呈现一定的季节性波动，上半年一般是行业淡季，其下游客户多为to H和to G ，Q4季度收入确认较多。

  英恒科技毛利率下降，主要是新能源车BMS、VCU竞争加剧导致——其次，由于其智能汽车辅助驾驶业务仍处于市场开拓阶段，其主动降低价格获取客户订单，导致整体毛利率下降。

  华阳集团毛利率提升，主要是产品结构优化带来的毛利率改善——其近三年来，毛利率较高的汽车电子（22%）、汽车精密铸件（31%）占比逐渐提升，毛利率较低的消费电子及LED照明产品占比下降，带动其盈利能力提升。

  销售费用率上，东软集团销售费用率远高于其他几家，主要是其含有医疗软件（医学影像解决方案及服务）业务，该业务销售费用率较高；中科创达销售费用率出现显而易见地下降，主要是2017年完成资产重组后经营效率提升。

  研发费用率方面，中科创达＞东软集团≈德赛西威＞华阳集团＞英恒科技。中科创达研发费用率较高，原因是其研发人员较多，数量占总人数比达到92%。

  英恒科技ROE下滑明显，一种原因是竞争加剧导致净利率下降，另一方面是2018年上市后总资产周转率下降。

  关于智能座舱，我们此前已经跟踪过一次（详见优塾产业链报告库），前次，我们主要研究了中控屏、液晶仪表、操作软件、AR-HUD、域控制器这四个零部件，本次，由于我们重点研究智能驾驶，因此，重点来看域控制器。

  域控制器，（DCU，Domain Control Unit）是智能汽车的大脑，最重要的包含一个高算力CPU/GPU以及软件算法。其功能就是，接收来自传感器端的信号，向下发送决策信息给车身、动力总成、智能座舱等执行层。

  从价值量看，无人驾驶域（≥1万元）＞智能座舱（2000-3000元）＞底盘（1000元）＞车身（800元）

  从主机厂规划看，无人驾驶域、智能座舱域，预计会成为主要增量域，我们重点来看无人驾驶域、智能座舱域两大控制器。

  自动驾驶域控制器的市场空间=汽车销量*（智能驾驶域控制器渗透率*ASP+智能座舱域控制器渗透率*ASP）

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