两年前，我在麦格纳斯太尔试验场率先体验了麦格纳最新的基于单目摄像头Eyeris的无人驾驶系统。麦格纳作为Eyeris系统的衍生产品，已作为ADAS驾驶员辅助系统，并已应用于多辆量产车。对于无人驾驶系统，Eyeris系统存在传感器少、系统可靠性不足的问题，只能以ADAS驾驶员辅助系统的形式投入市场。去年8月底，麦格纳发布了其最新的MAX4无人驾驶测试车，该车由吉普大切诺基）SRT改装而来。它使用了比Eyeris系统多得多的传感器来提高系统对环境的感知和可靠性，并且这些传感器与车身外部零件集成在一起，在不影响车辆外观设计的情况下实现了无人驾驶功能。麦格纳的MAX4自动驾驶系统有哪些特点？让我们共同来看看。

  麦格纳MAX4无人驾驶系统是一辆红色吉普大切诺基SRT。这款大切诺基SRT的外观与普通的大切诺基SRT没有过大区别。但是前/后保险杠、前挡风玻璃、外后视镜等都隐藏着十几个传感器。，包括相机、近程雷达、中/远程雷达、激光雷达等。，用于通过传感器数据融合获取环境信息，提高无人驾驶系统的可靠性和稳定性。

  与我们之前在无人驾驶测试车上看到的众多“突兀”传感器不同，麦格纳MAX4系统的传感器完全融入到车身外部零件的造型中，不会因为无人驾驶系统的传感器布置而破坏汽车的美学设计。

  与普通的大切诺基SRT相比，搭载麦格纳MAX4系统的大切诺基SRT测试车后车顶配备了三根天线，GPS天线X天线和LTE天线位于两侧。

  将无人驾驶系统的传感器集成到车身的外观造型中，并没有想象中那么简单。它要求零部件制造商具备较强的垂直集成能力，以及从传感器结构设计到车身外部零件设计的自主研发能力。

  麦格纳有八大产品线:座椅、外饰、锁止、后视镜系统、车身与底盘、动力总成、电子与车辆工程、OEM制造、燃油系统。除了轮胎和玻璃，麦格纳可以设计和生产汽车的大部分零件，这为麦格纳MAX4无人驾驶系统的设计和制造提供了必要的软硬件资源。在上述汽车零部件设计制造的背景下，麦格纳可以在不到三年的时间内，通过技术的垂直整合，实现麦格纳MAX4无人驾驶系统的开发，赶上无人驾驶汽车的浪潮。

  麦格纳MAX4无人驾驶系统具有较高的Level 4无人驾驶能力，即驾驶员不需要监控环境，一般也不需要干预来控制车辆。但由于四级自动驾驶系统依赖高清地图数据，当四级自动驾驶汽车行驶到没有高清地图数据的地方时，无法很好地自动驾驶，需要驾驶员接管车辆。从行业现在的状况来看，4级无人驾驶汽车将在2025年左右上市。

  麦格纳MAX4自驾测试车前方有三个超声波雷达、三个激光雷达和多个摄像头，后方有两个超声波雷达和三个激光雷达。这些实时的环境数据，比如障碍物的距离/速度，能够最终靠控制系统获取，依据这一些信息可以控制车辆的速度和行驶路线。

  目前，麦格纳已具备相机量产能力。为了布局自动驾驶汽车市场，麦格纳于2021年底开始与Innoviz合作开发激光雷达产品。

  在2021年北美车展上，麦格纳还展出了ICON RADAR，它是与Uhnder合作开发的，可以探测障碍物的距离、高度、深度和速度。这些行业领先的新型传感器将应用于麦格纳MAX4自动驾驶系统，进一步提高系统的可靠性。当许多行人从道路两侧横穿马路时，Magna MAX4自动驾驶系统可以更好地识别和跟踪这些行人，并根据这一些信息做出最优控制决策。

  通过V2X天线，搭载Magna MAX4无人驾驶技术的车辆可以与交通设施进行通信。)等自主车辆优化自主车辆的控制决策。通过LTE天线，搭载Magna MAX4无人驾驶技术的汽车可以实时更新地图和路况数据，帮助自动驾驶汽车了解最新路况信息，优化控制决策。

  麦格纳MAX4自动驾驶系统使用起来也非常方便。驾驶员只需按下启动按钮，车辆就会进入自动驾驶状态。在自动驾驶状态下，驾驶员会主动转动方向盘，踩下油门/刹车踏板或按下退出自动驾驶按钮，退出自动驾驶状态，车辆控制权将回到驾驶员手中。

  麦格纳MAX4自动驾驶系统中大量传感器采集的数据将由自动驾驶主控单元进行处理，麦格纳称之为“域控制器”，英文为“Domain Controller”。

  麦格纳没有公布目前MAX4域控制器的硬件平台，但据麦格纳工程师介绍，MAX4域控制器中的软件是一套跨平台、可裁剪的软件，可以根据需求配置成简单的ADAS驾驶员辅助系统到复杂的Level 4自动驾驶应用，软件可以应用到不同硬件厂商提供的平台。考虑到麦格纳是英特尔自动驾驶联盟的成员，我猜测未来量产产品采用英特尔解决方案的可能性更大。

  在刚刚结束的北美CES消费电子展上，英特尔旗下的Mobileye宣布将与中国的NavInfo和SAIC合作，收集中国道路的REM信息，建立中国的路书数据库。

  不同于使用高清地图指导自动驾驶汽车进行路线和控制决策，REM信息+人工智能/深度学习算法的决策方法可以更好地控制硬件成本，有利于该技术的推广应用。

  麦格纳一直是Mobileye公司的客户，其Eyeris系列ADAS驾驶员辅助系统采用Mobileye芯片。我推测，作为英特尔自动驾驶联盟的成员，麦格纳的MAX4系统也将是最早支持REM信息技术的成员之一。中国道路快速眼动信息的完善将有助于麦格纳MAX4系统在中国的推广。

  Magna MAX4自动驾驶系统可以很好地将传感器和车辆外观融合在一起，最大限度地降低自动驾驶系统对车辆设计的影响，让自动驾驶汽车在道路上不再“异类”。除了采用最新的摄像头和激光雷达配置，麦格纳MAX4自动驾驶系统还采用了行业领先的ICON RADAR，进一步提升了无人驾驶系统对障碍物的探测精度。在我看来，麦格纳作为英特尔无人驾驶联盟的成员，很有可能在其MAX4无人驾驶系统中采用英特尔的无人驾驶硬件平台及相关技术。英特尔的Mobileye公司将开始从数字地图供应商收集中国道路的REM信息数据。)和联合国知名整车厂商，今年又想利用REM信息+人工智能/深度学习算法为无人驾驶汽车提供控制决策依据，这将成为高清地图以外获取道路信息的新方式，可能有助于Magna MAX4无人驾驶系统在国内的推广。