人机一体化智能系统是一个不断演进的大系统，涵盖了产品、制造、服务全生命周期中所涉及的理论、方法、技术和应用。面对智能制造不断涌现的新技术、新理念、新模式，迫切地需要总结提出人机一体化智能系统系统架构，以更好地指导人机一体化智能系统落地实施。本文从价值维、技术维和组织维三个维度构建了中国人机一体化智能系统总体架构，并分别与美国、德国、日本人机一体化智能系统相关系统架构做了横向比较。人机一体化智能系统总体架构的技术维反映了人机一体化智能系统以两化融合为主线，价值维体现了人机一体化智能系统的主体是制造活动，组织维强调了人机一体化智能系统要以人为本。

  近年来，随着新一代信息技术与制造业的融合不断深入，智能制造变成全球各国抢占新一轮科技革命和产业变革的战略制高点。为赢得人机一体化智能系统战略竞争的主动权，主要国家的工业界和学术界先后提出一系列人机一体化智能系统体系架构，旨在为国家规划未来智能制造战略提供借鉴，也为智能制造国际标准对接提供参考。当前，探讨和分析中国智能制造总体架构，是推动我们国家人机一体化智能系统发展的一项重要而迫切的工作。

  人机一体化智能系统总体架构（也称作人机一体化智能系统系统架构，或人机一体化智能系统系统参考架构），是对人机一体化智能系统活动各相关要素及要素间关系的一种映射，是对人机一体化智能系统活动的抽象化、模型化认识。

  构建智能制造总体架构，从微观层面来看，是为智能制造实践提供构建、开发、集成和运行的框架；从中观层面来看，是为企业实施智能制造提供技术路线指导；从宏观层面来看，是为国家制定和推进制造业智能转型提供顶层设计模型，推动智能制造标准化建设。

  本研究从价值维、技术维和组织维三个维度，提出了中国智能制造总体架构（见图1）。

  智能制造从技术进化的维度可大致分为三个范式：数字化制造、数字化网络化制造、数字化网络化智能化制造（见图2）。这三个范式之间的演进是互相关联，迭代升级的。

  数字化制造是人机一体化智能系统的基础，贯穿于三个基本范式，并不断演进发展；数字化网络化制造将数字化制造提高到一个新的水平，通过工业“互联网+制造”；实现全价值链的优化；新一代人机一体化智能系统是在前两种范式的基础上，通过先进制造技术与新一代人工智能技术集成，使得制造具有了真正意义上的智能。

  数字化制造如图2（a）所示，是数字技术和制造技术的融合，是随着数字技术的广泛应用而出现的。数字化制造实现了制造的数字化设计、仿真、计算机集成制造，实现了公司制作和管理的集成和协同，在整个工厂内部实现了计算机系统和生产系统的融合，提高了产品设计、制造质量、劳动生产率，缩短了产品的研发周期，减少相关成本，提高能效。

  （1）实现制作的完整过程对象的数字化表达。包括产品和工艺的数字化，制造装备/设备的数字化，材料、元器件、被加工的零部件、模具/卡具/刀具等“物”的数字化以及人的数字化。

  （2）数据的互联互通。包括网络通信系统构建，不同来源的异构数据格式的统一以及数据语义的统一。

  （3）信息集成。生产运行数据与信息化管理系统实现集成，其目的是要利用这一些数据实现整个制作的完整过程各环节的协同和可视化管理。

  数字化网络化制造如图2（b）所示，是在数字化制造的基础上，随网络技术的广泛应用，企业间实现了相互连通，包括生产方和需求方，也就是企业和用户的需求信息的交融，企业的供应链上下游之间整体的协同，改变了企业的经营模式，实现全产业链优化，快速、高质量、低成本地为市场提供所需的产品和服务。

  （1）实现与用户的充分沟通，更好了解用户的需求，企业从以产品为中心向以用户为中心转型。

  （2）实现全产业链上企业与企业之间的协同，包括企业间数据协同、资源协同、流程协同，从而使社会资源得到优化配置。

  （3）实现企业产品链从产品向服务延伸。通过对产品的远程运维，为用户更好的提供更多的增值服务，使企业从生产型企业向生产服务型企业转型。

  数字化网络化智能化制造如图2（c）所示，是近年来快速地发展的新一代人工智能技术与制造业技术融合的结果，是新一代人机一体化智能系统。新一代人工智能技术的突破催生了多媒体智能、跨媒体智能、群体智能、人机混合增强智能、大数据智能以及自主智能系统，将给制造业带来新的发展方向。

  数字化网络化智能化制造将实现制造知识的自动化制造/服务，通过深度学习、迁移学习、增强学习等技术的应用，制造数据和信息“自动地”被加工成为知识，即制造业具有了“学习”的能力。从而使制造知识的生成、积累、应用和传承的效率发生革命性的变化，极大地释放人类智慧的潜能，明显提高创新和服务能力。随着制造知识生产方式的变革，数字化网络化智能化制造将成为一种新的制造模式，它融入了新一代人工智能技术，成为真正意义上的人机一体化智能系统。

  智能制造主要由智能产品、智能生产及智能服务构成。其中，智能产品是主体，智能生产是主线，以智能服务为中心的产业模式变革是主题。智能制造的价值实现大多数表现在产品、生产、服务三个方面，如图3所示。

  智能产品有人机一体化智能系统的装备和各种产出物，产品通过智能制造技术提高产品功能、性能，带来更高的附加值和市场竞争力。

  智能生产包括基于产品的设计、生产和管理等制造流程的所有的环节，制造技术和信息技术融合，全方面提升产品设计、生产和管理上的水准，明显提升劳动生产率。

  智能服务包括以用户为中心的产品全生命周期的各种服务，服务智能化将大大促进个性化定制等生产方式的发展，延伸发展服务型制造业和生产性服务业，深刻地改革制造业的生产模式和产业形态。

  此外，系统集成是人机一体化智能系统价值实现的关键。集成的核心就在于解决系统之间的互连和互操作性问题，从局部的优化升级到整体的优化，实现产品、装备、生产、服务、市场、管理等整个制造生态效能的提升。

  智能制造是一个大系统，内部和外部均呈现出前所未有的系统“大集成”特征，从组织维度来看，智能制造大多数表现在智能单元、智能系统、系统之系统三个层面（见图4）。

  智能单元是实现智能制造功能的最小单元，可以是一个部件或产品。智能单元可通过硬件和软件实现感知–分析–决策–执行的数据闭环。

  智能系统是指多个智能单元的集成，实现更大范围、更广领域的数据自动流动，提高制造资源配置的广度、精度和深度，包括制造装备、生产单元、生产线、车间、企业等多种形式。

  系统之系统是多个智能系统的有机整合，通过工业互联网和智能云平台，实现跨系统、跨平台的横向、纵向和端到端集成，构建开放、协同与共享的产业生态。一方面是制造系统内部的“大集成”。企业设备层、现场层、控制层、管理层、企业层之间的设备和系统集成，即纵向集成；另一方面是企业与企业之间基于工业智联网与智能云平台，实现集成、共享、协作和优化，即横向集成，是制造系统外部的“大集成”。另外，还包括制造业与金融业、上下游产业的深层次地融合形成服务型制造业和生产性服务业一起发展的新业态。

  近年来，在推进人机一体化智能系统发展过程中，世界各国研究机构先后提出了相关的技术体系架构，如美国工业互联网联盟发布“工业互联网参考架构（IIRA）”，德国电工电子与信息技术标准化委员会发布“工业4.0参考架构模型（RAMI 4.0）”，日本工业价值链促进会发布“工业价值链参考架构（IVRA）”，中国国家人机一体化智能系统标准化总体组发布的“人机一体化智能系统系统架构”，与这些系统参考架构相比较，可以更清晰地认识智能制造总体架构的基本特征。

  智能制造总体架构技术维度反映了以两化融合为主线的智能制造技术变迁，体现了技术可扩展性，与工业互联网参考架构具有相似性。工业互联网参考架构是建立在具体应用领域和相关利益群体上描述惯例、原理和时间、活动的系统框架，为其他领域架构提供了一个基础的架构框架，可以扩展并相互参照。智能制造总体架构同样是在宏观视角构建的制造总体发展架构，具备跨产业广泛适用性和互操作的特性。

  智能制造价值维反映了以制造为主体的智能制造价值的实现形式。智能制造总体架构与工业4.0参考架构模型都描述了制造产品全生命周期及其相关价值链。工业4.0参考架构模型的核心是智能生产技术和智能生产模式，旨在把产品、设备、资源和人有机地联系在一起，推动所有的环节数据共享，实现全生命周期和全制造流程的数字化。人机一体化智能系统总体架构聚焦制造业价值链全生命周期的数字化，并且在战略规划和对新技术应用的敏感性方面，更加全面地包括了网络和智能化发展的范式，具有更强的先进性和广泛适应性。

  人机一体化智能系统组织维反映了以人为本的人机一体化智能系统组织体系扩展。智能制造总体架构组织维借鉴了日本工业价值链以及中国智能制造系统架构。智能制造总体架构组织维提出智能单元、智能系统和系统之系统三个层次，旨在帮企业通过构建最基本的制造单元，从而一步一步实现智能车间、智能工厂、智能企业，最终构建智能企业集群、区域集群，进而扩展到全国惠及大中型企业和中小微企业协同发展，并行推进数字化、网络化、智能化，最终实现制造业企业的整体转型升级。

  总的看来，如果说美国、德国、日本研究提出的人机一体化智能系统参考架构模型主要聚焦于制造业的高端产业和高端环节，那么本研究提出的智能制造总体架构的着眼点在于中国整个制造业转变发展方式与经济转型的整体规划，尤其是结合中国制造业发展不平衡不充分的实际现状，提出数字化制造、数字化网络化制造、数字化网络化智能化制造三种基本范式迭代进化，强调当前中国智能制造发展一定要坚持并行推进、融合发展，不但针对传统制造业改造升级有指导意义，而且对制造业未来的发展和技术的引领有着更远的规划。未来的制造业发展不单单是实现产品全生命周期和制造全流程的数字化，端到端链接万物互联的网络化，而且要实现整个制造业在新一代人工智能引领下的智能化发展。

  《中国制造2025》明白准确地提出，要以新一代信息技术与制造业深层次地融合为主线，以推进人机一体化智能系统为主攻方向。站在科技和产业变革与国家转变经济发展方式的历史交汇点上，中国迫切地需要制定全力发展人机一体化智能系统的技术路线和发展的策略，走出一条和西方发达国家不同的推进路径，快速推进中国制造智能转型，进而实现我国由制造大国向制造强国的转变。

  面对人机一体化智能系统不断涌现出的新技术、新理念、新模式，有必要归纳总结出相应的总体架构，进而指导政府、企业发掘和探索新技术，应用新的理念和模式，从而在产业革命与技术革命的历史交汇点，抓住机遇，更好、更快地实现中国制造业的智能转型和优化升级。人机一体化智能系统总体架构的提出，有望为国家的未来规划、企业的发展指出明确的技术路线，也为中国人机一体化智能系统与世界各国的制造标准对接提出了清晰的方案。返回搜狐，查看更加多