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赛事动态丨智能底盘篇—2024汽车科学技术创新创业大赛参赛项目介绍

时间: 2024-10-02 10:35:15 作者: 半岛官方网站下载

  为推动我国汽车科技的创新应用,中国汽车工程学会与常州市人民政府共同举办“2024汽车科学技术创新创业大赛”。大赛自启动报名以来,受到了行业广泛关注,共吸引了132项优秀项目参赛报名。目前,大赛已进入初赛评审阶段,入围决赛的项目将在

  企业专注于车规级智能线控底盘、线控核心零部件总成、底盘域控智能化等无人驾驶技术的开发,已推出3款智能滑板底盘系列新产品,覆盖无人物流、无人城配、文旅观光、无人零售等中低速无人驾驶商业化场景,以及无人驾驶科研教育平台套件等产品。

  累计申请核心专利37项,已授权发明专利16项。先后获得国家高新企业、宁波市专精特新企业、宁波市国内首台(套)、省级科技进步奖、中国机械工业科学进步奖等资质和荣誉。

  国内外客户达300多家,与九识智能、航天科工、国汽智联、中汽研、三一重工、容大智造、之江实验室和吉林大学等客户达成长期战略合作,2023年获得数千万块钱的产业链投资。

  公司成立于2016年,提供线控制动产品及软件服务,布局L3-L5级别主动制动控制管理系统,推进算法与执行的智能融合,实现更多场景的无人驾驶控制管理系统商业化。已掌握智能驾驶关键技术—线控执行核心系统,自研智能底盘域控制器和智慧执行器,并具备线控底盘软件控制能力;客户群体和生态已形成,订单进入规模化爆发阶段,已落地完整的车规级测试设施;总部拥有53亩基地,建有研发、生产大楼及验证跑道流水线万件(套)以上。

  在原有驱动、转向、制动、悬架等方面的技术基础,围绕线控化的发展的新趋势,开发线控产品,形成商用车智能底盘整体解决方案。已授权一件发明专利,1件实用,2件软著,申请发明6件,并经第三方测试合格。

  (1)线控驱动:在新能源汽车整车控制器VCU、变速箱控制器TCU、电机控制器MCU、动力域控制器、多合一控制器等方面,有成熟的软硬件技术方案和成功的开发案例。

  (2)线控转向:深入对接东华转向、罡阳转向、超力电器、南通环球等转向器厂,为转向器厂提供电控支持。电动助力转向EPS的关键电机电控单元PPK,已开发出A样,预计2024年底量产。

  (3)线控制动:具备商用车自动紧急制动AEB、电子液压制动EHB、电子驻车制动EPB等开发经验。

  致力于解决全线控汽车底盘控制管理系统不确定性、异构冗余、多驾驶模式竞争、多源干扰等的痛点,重点突破了零部件布置与质量平衡的不确定性优化、全线控一体化底盘控制管理系统的全局解耦、多源干扰下多执行器控制的复杂工况稳定性三大科学难题。

  拥有10项授权软件著作权,6项受理且在审发明专利,6项受理且在审实用新型专利。通过项目技术,自主研制并产业化4.5吨智能驾驶全线吨智能驾驶全线吨系列智能驾驶全线控无人特种车。项目技术与产品获批江西省“首台套重大技术装备”。2023已签约订单超100台,订单额超3000万元,已正式交付超过10台,预计2024年将交付超过50台。

  专注于智能化汽车线控底盘执行部件及底盘域控制器产业化。项目基于自主研发的路感模拟、角度闭环控制、力矩仲裁与分配、动态安全等级预测等线控底盘关键技术,解决了L3级冗余线控转向失效可运行、机械解耦条件下的线控转向角度控制与路感模拟、底盘域稳定集成控制问题。

  产品属于驾驶辅助及无人驾驶车辆的必备配置,自主可替代市场广阔,预期潜在市场产值300亿;拥有100%自主知识产权,解决产品份额长期被外资企业占有的行业痛点;具备专门干汽车转向产品化研发的硕博团队20+人,对生产研发、功能安全及批量生产有丰富的经验。目前已合作单位有前晨汽车、全兴精工、三一、一汽等。

  对比电磁阀减震器,磁流变减震器依靠筒体内磁流变液的流变特性进行阻尼力调节,响应速度更快,常规使用的寿命更长,降本空间更大,是下一代主动悬架的“顶配”子部件之一。磁流变减震器在海外市场长期被垄断,车企采购成本高昂,影响产品整体的普及进度。自研磁流变减震器产品的价格对比海外产品大幅降低。

  公司依托清华大学和意大利米兰理工大学的科研成果转化,由清华大学教授带队,拥有扎实的技术实力,具备磁流变材料、悬架控制算法、控制器硬件、减震器硬件、系统集成全栈能力。自研产品从2019年开始在海外后装市场量产,2024年开始面向国内改装市场进行量产。目前已经在山东青岛、浙江嘉兴建立两座生产基地,具备批量生产能力。

  ESC车身稳定性控制管理系统作为车辆的主动安全系统,基于车辆的惯性传感器及方向盘转角传感器,判断车辆状态,获取驾驶员意图,进行各个车轮上驱制动扭矩的控制,以此来实现整车车身的稳定控制,保障车辆的行驶安全。

  EHBI是液压解耦的智能制动系统,通过电机和电磁阀,实现线控制动。作为一款液压解耦Onebox产品,EHBI集成了ESC和EHB功能,实现了高度集成化,能够给大家提供良好的踏板感觉和应急制动能力。VMC软件作为车辆运动控制的中央协调器,会将接收到的上层控制目标进行分解,通过内部的车辆运动控制算法分解出各个底盘执行器的控制指令。公司在30余款量产车型上成功集成了VMC模块,核心算法得到了充分验证与迭代。

  公司汇集了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室20余年汽车电子科技类产品的研发经验和技术积累,已完成智能制动、智能转向、智能悬架控制器、域控制器等全栈线控底盘全系产品布局,核心技术全栈自研。

  在江苏南通建有6000平方米生产基地,现集成式线控制动系统(BIBC/One-Box)、电液式线控制动系统(BEBS)、电子车身稳定性控制管理系统(BESC)等已进入量产阶段,年产能达200万套,电动冗余转向系统(BEPS)、智能悬架空气供给系统(BAS)、底盘域控制器(BCDU)等产品预计2024年实现量产。

  已与零跑、吉利、五菱、北汽、东风、长安、广汽、潍柴以及海外客户等10余家主机厂展开了深度合作,现有定点&量产车型超30个,2023年出货量超10万套,2024年出货预计超50万套,营收预计近4亿元。

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