2024年8月28日，在汽车新技术展上，格陆博科技有限公司董事长刘兆勇对公司做了介绍，并就EMB及底盘域控制器研发和产业化进行了剖析。刘兆勇就当前线控底盘的关键技术及发展的新趋势进行了分析，并分享了格陆博科技EMB、iCDS底盘域控制器、GIBC集成式制动控制管理系统等产品的核心技术和产品的优点。他强调，EMB作为线控底盘的核心组成部分，其高性能、高可靠性及快速响应的特性，正逐步成为推动汽车行业向更高级别无人驾驶迈进的关键力量。

  格陆博科技成立于2016年，是集研发、设计、生产、销售、服务于一体的高科技企业，团队来自国内外知名Tier1，拥有超过20年以上线控底盘研发及产业化经验，研发团队在软硬件算法开发、电磁阀开发、车辆动力学匹配标定等处于高端水平。目前，咱们提供性能优异的EPB、ESC+GDBC（two-box）、GIBC（one-box）、EMB（电控机械制动系统）、GASC（集成闭式空气悬架系统）、iCDS(底盘域控制器）等产品和软件服务。

  在高精度线性精密电磁阀领域，我们坚持自主研发，构建了完备的测试验证体系，确定保证产品能够精准响应控制需求，实现毫秒级（≤3.5ms）的快速导通。在相关解决方案中，我们根据系统需求及软件算法控制精度要求，针对PSV阀杆，采用高性能塑料材料，解决了长时间开合磨损问题。此外，考虑到线圈长时间通电发热的问题，对SSV采用了新型设计思路。

  面对国内ESC市场的蓬勃发展，我们勇于创新，对ESC系统来进行了全面升级，包括采用铝壳控制器上盖、增加降噪阀部件、改善NVH、优化阀体结构、减重降本等。同时，我们将TTL响应时间缩短至300ms，上班时间延长至700h，整体性能有较大提升。

  针对自动驾驶领域对One-box制动系统日渐增长的需求，格陆博科技自主研发了GIBC集成制动控制管理系统，实现了制动系统的解耦控制，可提供更线性的踏板。该系统不仅在制动能量回收上表现更出色，还能在极短时间内（150ms内）为基础制动提供防抱死的压力支持，速度是目前传统制动助力系统建压速度的三倍。值得一提的是，其ECU电控单元广泛采用国产芯片替代方案，确保了供应链的稳定性与供货能力。

  此外，我们的GRBC冗余式制动控制管理系统通过主制动与辅助制动双回路设计，确保了在备份模式下依然具有主动减速和足够的稳定性控制功能，并且EPB冗余控制可以在一定程度上完成驻车系统控制的安全冗余。

  随着汽车行业的电动化、智能化、轻量化浪潮不断推进，线控制动作为无人驾驶技术的关键基石，正引领着底盘技术的革新。目前线控底盘取消了大量的机械连接装置及液压、气压等辅助装置，结构更精简、轻量化程度更高。

  我们所打造的EMB电控机械制动系统相关这类的产品具有诸多优势，包括响应速度快、制动体验优、制动距离短、系统更简化等。我们不仅在EMB的安全性与冗余策略上深耕细作，还推出了多样化的解决方案，包括轮控、轴控及卡钳控制器等，以满足多种客户的需求。

  目前，公司已完成多次夏季和冬季标定试验，全电制动EMB+底盘域控制器iCDS的功能齐全，试验效果优异。由格陆博科技全新自研的底盘域控制器iCDS能够给大家提供更智慧化的线控底盘域集成方案。我们的智能底盘域控制器实现了“五合一”，包含EPB控制器、CDC控制器、AWD控制器、ECAS控制器和EMB控制器。“五合一”的底盘域控制器由空气弹簧高度控制ECAS、减振器CDC控制、硬件全冗余设计，有着非常丰富的平台硬件资源。

  在功能实现上，iCDS支持空气悬架系统、转向系统功能上移以及动力驱动系统功能上移。通过集成车辆动态控制VMC算法，iCDS可以在一定程度上完成对车辆上所有可用控制管理系统的优先仲裁和分配，实施集成优化控制。在智能驾驶的情况下，可以通过协调控制各底盘控制体统以实现车辆对轨迹的准确跟踪；在有驾驶员驾驶的情况下则可以在一定程度上完成车辆驾驶动态性能的可变操控，根据驾驶员的需要对底盘各控制管理系统进行优选以改变驾驶体验。

  未来，我们大家都希望能够为汽车行业提供更高质量、安全的制动系统解决方案，携手主机厂一同推动产业协同发展。

  （以上内容来自格陆博科技有限公司董事长刘兆勇于2024年8月28日在汽车新技术展发表的《EMB及底盘域控制器研发及产业化》主题演讲。)