黑芝麻CMO杨宇欣介绍称，他们的这套行泊一体方案，目前已经可以在一定程度上完成支持10V（摄像头）NOA功能情况下，域控制器BOM成本（bill of material，成本中的原材料部分）控制在

  上车以后，可满足L2、L2+等不同级别无人驾驶对行车及泊车的功能要求，包括高速公路辅助驾驶、记忆泊车等。

  好处是能轻松实现传感器深度复用、计算资源共享，在提高用户智驾体验的同时，也帮助主机厂降本增效，大幅度的提升了后者的开发效率。

  在当前阶段，业内很常见的行泊一体硬件架构方案是多SoC芯片配置，例如上汽荣威RX5搭载了3颗地平线颗英伟达Orin-X芯片。

  黑芝麻方面称，目前他们的华山二号A1000L和A1000芯片，无论性能，还是成本，都可以适配行泊一体方案的需求，都可以作为目前市面上双芯片或三芯片行泊一体的替代方案——

  其单芯片算力及架构足以分别支持入门级（5V5R，即5个摄像头+5个毫米波雷达）和高阶（10V5R，即10个摄像头+5个毫米波雷达）行泊一体方案。

  而且为了兼顾SoC芯片在性能和成本上的平衡，黑芝麻智能高级产品经理额日特介绍称：

  我们在芯片设计之初，就把整个芯片的配置设计得比较完整和均衡，确保芯片在能够承担更多功能的同时，对各项应用也能提供足够的算力支持。

  同时，我们还考虑芯片设计的连续性问题，比如A1000L和A1000采用pin2pin的平台化方案设计，算力可以灵活配置，有利于降低客户域控平台的拓展升级成本。我们的产品通过不停地迭代，能够很好地做到成本和性能上的均衡。

  具体来看，江淮汽车旗下思皓品牌的多款量产车型、东风集团旗下东风乘用车首款纯电轿车和首款纯电SUV都将基于华山二号A1000系列芯片，打造行泊一体智驶域控制器平台。

  此外，黑芝麻还与吉利旗下汽车智能化科技公司亿咖通，进行了深度合作。双方同样基于A1000系列芯片，合作打造行泊一体智能驾驶平台，之后将搭载于吉利集团旗下品牌车型。

  黑芝麻智能成立于2016年，是一家车规级无人驾驶计算芯片和平台研发公司。

  创始人是单记章，1997年毕业于清华大学微电子系，职业生涯几乎全在美国OmniVision（豪威科技）渡过，跟随豪威一路从初创公司成为全世界图像传感器龙头。

  在豪威任职期间，单记章已经积累了无人驾驶研发经验，他主导开发了汽车级HDR算法和软件，应用于超过90%欧洲高端汽车ADAS系统中。

  黑芝麻智能联合发起人兼COO刘卫红，则是黑芝麻在工程化能力，和汽车供应链的主导者。

  加入黑芝麻前，刘卫红曾是博世底盘事业部亚太区的负责人，期间带领团队在5年内实现了部门业绩的超300倍增长。

  黑芝麻CMO是杨宇欣，他毕业于清华大学，获得精密仪器系学士学位，拥有近20年通信、移动、半导体和投资领域的工作经验。

  加入黑芝麻智能之前，杨宇欣在新岸线科技、ARM、BDA咨询和松下电器从事市场、销售、行业研究等方面的工作；后在中科创达担任董事、副总裁，负责战略规划、投资与并购、市场拓展、市场宣传等工作，同时担任安创加速器董事长兼CEO。

  成立两年内，黑芝麻智能已拿到近亿美元融资，投资者包括蔚来资本、北极光创投、芯动能投资等等。

  而在2021年9月，小米长江产业基金相继参与了黑芝麻智能的数亿美元战略轮及C轮两轮融资，这是小米宣布造车以来在无人驾驶芯片领域的首笔投资。该两轮投后估值近20亿美元，黑芝麻也晋身独角兽阵营。

  就在去年8月，黑芝麻官宣完成了C+轮融资，C轮和C+轮募资总规模超5亿美元。

  在主要业务车规级芯片上，黑芝麻是目前国产无人驾驶芯片量产竞速中紧随地平线nm工艺制程，INT8精度下单颗芯片算力达58TOPS，并已完成所有车规级认证。

  而且继基于A1000系列芯片推出的行泊一体域控方案之后，就在这次电动车百人会论坛上，CMO杨宇欣介绍了他们的下一步计划：

  黑芝麻智能表示，接下来希望能够通过芯片架构的创新，带来电子电气架构的创新，然后真正的完成跨域计算平台的落地。