知行汽车科技（苏州）股份有限公司（股票代码：于2023年12月20日成功登陆香港长期资金市场主板。公司是一家专注于无人驾驶域控制器的无人驾驶解决方案提供商，是中国少数实现无人驾驶解决方案大规模商业化的公司之一。弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan, 以下简称“沙利文”）为知行汽车科技（苏州）股份有限公司上市提供独家行业顾问服务，特此热烈祝贺其成功上市。

  知行汽车科技（苏州）股份有限公司（以下简称“知行汽车科技”）于2023年12月20日成功上市，公司计划发售2,211.60万股H股，其中221.16万股为香港发售，1,990.44万股为国际发售。每股发行价为29.65港元，募集资金净额约为5.95亿港元。

  在本次赴港上市过程中，沙利文企业主要承担以下任务：帮助发行人准确客观地认识其在目标市场中的定位，用客观的市场数据发掘、支撑和凸显发行人的竞争优势，配合发行人、投行以及其他中介完成招股书相关部分（如概览、竞争优势与战略、行业概览、业务等重要章节）的撰写，协助发行人完成与联交所和投资者的沟通，帮助投资者快速的理解市场生态和竞争格局，辅助发行人完成联交所关于行业方面的很多问题的反馈等。

  按2022年无人驾驶域控制器出售的收益计，公司是中国第四大无人驾驶域控制器提供商；

  按2022年自动驾驶域控制器出售的收益计，公司是中国第二大第三方无人驾驶域控制器提供商；

  2022年中国乘用车无人驾驶域控制器市场规模为98亿元，预计2026年将达到645亿元，2022年至2026年复合年均增长率为60.1%。

  无人驾驶是指在没有人类驾驶员干预的情况下，通过感知、决策和执行使车辆自动运行的技术。无人驾驶解决方案包括各种组件，如传感器（摄像头、雷达及激光雷达）、域控制器、前置摄像头模组、车规级芯片、算法以及其它支持实现无人驾驶的硬件和软件。SAE International（国际汽车工程师学会）根据人为干预的程度和驾驶场景的范围将汽车自动化分为六个等级。

  由于消费者的接受度提高以及自动驾驶解决方案变得更实惠，无人驾驶乘用车市场正在迅速扩大。预计到2026年全球无人驾驶乘用车销量将达到42.2百万辆，渗透率为56.8%，到2030年将达到60.6百万辆，渗透率为78.3%。同时，预计到2026年中国无人驾驶乘用车销量将达到18.6百万辆，渗透率达到73.5%，到2030年达到24.7百万辆，渗透率达到92.7%。

  （1）以上图表中的无人驾驶车辆仅指L2-L5级别车辆，不包含L1级别车辆（L1级别车辆通常不搭载无人驾驶域控制器）。

  无人驾驶功能通常通过感知、决策和执行过程实现。作为无人驾驶解决方案的大脑，无人驾驶域控制器连接车辆四周的多种传感器（如摄像头、雷达及激光雷达），融合并处理来自传感器的数据，以做出驾驶决策并触发车辆中的执行器。

  鉴于自动驾驶的重要性日渐增长，无人驾驶域控制器市场近年来迅速扩大。全球无人驾驶域控制器的市场规模由2019年的5亿元增长至2022年的165亿元，复合年均增长率达到211.2%。预计2026年将达到1,154亿元，2022年至2026年的复合年均增长率达到62.6%。

  （1）渗透率按配备无人驾驶域控制器的乘用车销售数量除以同年乘用车销售总量计算。

  受到中国客户对先进无人驾驶功能的偏好以及中国OEM车型快速迭代的推动，中国无人驾驶域控制器的市场规模及渗透率明显地增长。2019年至2022年中国无人驾驶域控制器市场的增长率明显高于全球中等水准。中国无人驾驶域控制器市场规模由2019年的1亿元增长至2022年的98亿元，复合年均增长率达到341.0%。预计2026年将达到645亿元，复合年均增长率为60.1%。同时，中国搭载无人驾驶域控制器的乘用车渗透率于2022年达到4.5%，预计于2026年及2030年将分别增长至35.0%及72.8%。

  （1）渗透率按配备无人驾驶域控制器的乘用车销售数量除以同年乘用车销售总量计算。

  目前中国乘用车无人驾驶域控制器市场最重要的包含两类参与者，即OEM及第三方无人驾驶域控制器提供商。OEM自行开发无人驾驶域控制器，应用于其自有车型且不出售予第三方；第三方无人驾驶域控制器提供商是指为OEM设计、开发及生产无人驾驶域控制器的公司。按2022年无人驾驶域控制器出售的收益计，知行汽车科技是中国第四大自动驾驶域控制器提供商，市场占有率为8.6%。

  按2022年无人驾驶域控制器出售的收益计，知行汽车科技是中国第二大第三方无人驾驶域控制器提供商，市场占有率为26.2%。

  无人驾驶域控制器市场与无人驾驶乘用车市场的发展相关。由于汽车电气化趋势、技术进步、成本降低及消费者偏好的改变，全球及中国自动驾驶乘用车的销量正在迅速增长。OEM在该领域的投资持续不断的增加，推动无人驾驶域控制器的渗透率迅速上升，无人驾驶域控制器市场迅速扩张。

  先进的E/E架构是OEM保持竞争优势的必要项。因此，OEM正在布局将汽车E/E架构从分布式架构升级为域集中式架构。相比于传统的分布式E/E架构，域控制器具有众多优点，例如整体汽车成本较低、接线复杂性较低、重量较轻、软件开发难度性较低及车辆验证周期较短。此外，域控制器可提高后续OTA升级的效率。通过OTA升级，无人驾驶解决方案提供商及OEM可在车辆的整个生命周期内为驾驶员提供最新的无人驾驶功能。未来，预计将推出更多具有先进E/E架构的汽车车型，推动无人驾驶域控制器市场的快速扩张。

  越来越多OEM正在积极布局接近L3级自动化驾驶的功能，尤其是高端车型。以NoA为例，近年有数家OEM推出了配备高速公路NoA功能的车型，并正在布局城市NoA功能。此类先进的无人驾驶功能需要更加高性能的无人驾驶域控制器，从而持续推动对高性能无人驾驶域控制器的需求。

  SoC是自动驾驶域控制器中最重要的硬件，其性能在某些特定的程度上决定了无人驾驶域控制器的整体性能。计算能力是指SoC在某单位时间内处理数据的能力。通常，配备高计算能力SoC的无人驾驶域控制器能够执行更复杂的无人驾驶任务，如NoA。近年来，国际与国内芯片制造商均加大了对SoC开发的投入。此外，随着SoC技术的进步以及生产规模的扩大，SoC的单位成本持续下降。

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