人们在谈及一辆汽车的时候往往会谈到它的汽车电子结构，这一点在无人驾驶领域则更受关注。相比于传统汽车，无人驾驶车辆上加入了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等器件，高级别自动驾驶需完成感知、决策乃至控制的完整作业。电子控制单元仅个位数的时代即将结束！而系统复杂性增加、大量的数据处理需求和对安全性能的考虑，正考验着业内工程师们。到底怎样的底层电子架构才能满足无人驾驶车辆的需求？域控制器是不是能够取代传统的分布式控制系统？域控制器能否支撑L4级别无人驾驶重型卡车的运行？

  不同于传统分布式计算架构，域控制器（DCU，Domain Control Unit）以其强大算力、功能高集成度、模块化、接口多等优势，被众多业内人士看好，奥迪、大陆、麦格纳等汽车大厂则陆续推出了自己的域控制器。而在国内，自主开发出专用于无人驾驶车辆的域控制器的企业并不多，其中，环宇智行自主研发的TITAN III无人驾驶域控制器则备受关注。

  这款中央域控制器具备的能力用一句话来说就是“All in one board for full L4 self-driving”，不需要外接任何别的设备，只需要连接摄像头、激光雷达、毫米波雷达就能轻松实现完整的L4级别无人驾驶。同时接口都符合车规要求、符合ISO 26262功能安全标准。明晚8点，环宇智行CEO李明将在智东西公开课，将就《怎么样打造可用于L4级无人驾驶重卡的高可靠性域控制器》展开讲解，他将从开发背景到这款域控制器的配置再到实测效果分析。

  本次讲解也是无人驾驶系列课第四季第一讲。第四季共8讲，分为8个板块展开，旨在系统性解读无人驾驶技术如何重塑物流运输。这一季将由包含环宇智行CEO李明在内的8位资深前辈陆续展开讲解，之后七讲的主讲导师分别是华泰天宇创始人&总经理郑勇、重庆车辆检测研究院项目总监王戡、极奥科技创始人&CEO、驭势科技联合发起人&首席系统架构师彭进展、飞步科技技术副总裁杨政、格陆博董事长&总经理刘兆勇、清智科技研发部总监潘智慧！他们8位将以各自所在的细致划分领域为切入口，以自己的亲身实践为大家带来精彩讲解。

  讲师：李明，环宇智行CEO。武汉大学计算机学院副教授，武汉大学博士，德国KIT访问学者，期间参与奥迪无人驾驶项目，激光雷达SLAM，机器人路径决策规划领域专家。专注研发无人驾驶软件和网联化智能交通系统。在网联化、接合边缘计算业务的智能驾驶和无人驾驶领域拥有充分创新，开创集环境感知、视觉加激光雷达融合的感知和反向定位、远端车辆控制等云化能力，构建面向未来的无人驾驶智能交通系统的业务场景，积极推荐落地自动驾驶场景应用。